输出凸轮工艺对象的变量 (S7-1500,S7-1500T)图例 (S7-1500, S7-1500T)变量 变量的名称数据类型 变量的数据类型值 变量的值范围 -Zui小值到Zui大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性DIR直接：值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。CAL调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91]开始时生效。RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的DB）。在重新启动工艺对象之后，更改才会生效。WRON 只读：在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。说明变量的说明通过“<TO>.<变量名称>”的形式访问变量。占位符 <TO>代表工艺对象的名称。显示数据（输出凸轮） (S7-1500,S7-1500T)“<TO>.CamOutput”变量用于指示输出凸轮的开关状态。变量 数据类型 值 W说明输出凸轮的开关状态FALSE 未进行开关操作CamOutput BOOL - RONTRUE已切换“Parameter”变量（输出凸轮） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Parameter.<变量名称>”包含输出凸轮工艺对象的基本参数组态。变量数据类型 值 W 说明Parameter. TO_OutputCam_Struct_Parameter输出凸轮类型0基于位置的输出凸轮1 基于时间的输出凸轮OutputCamType DINT 0 … 2 RES2 切换输出凸轮位置基准0位置设定值PositionType DINT 0、1 RES1 实际位置OnCompensation LREAL 0.0 …1.0E12 DIR 激活时间开启边沿的提前时间OffCompensation LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR停用时间关闭边沿的提前时间Hysteresis LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR滞后值对于参考实际位置的输出凸轮，请始终输入滞后值(> 0.0)。“Interface”变量（输出凸轮） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Interface.<变量名称>”包含输出凸轮工艺对象的输出属性组态。“Units”变量（输出凸轮）(S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Units.<变量名称>”显示设置的工艺单位。“StatusWord”变量（输出凸轮）(S7-1500, S7-1500T)变量“<TO>.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。有关对各个位（例如，位2“RestartActive”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。“ErrorWord”变量（输出凸轮）(S7-1500,S7-1500T)“<TO>.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。有关对各个位（例如，位3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和WarningWord的评估”部分。“ErrorDetail”变量（输出凸轮） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制报警和错误 ID》 (页7)文档的“工艺报警概述”部分。“WarningWord”变量（输出凸轮） (S7-1500,S7-1500T)变量“<TO>.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。有关对各个位（例如，位1“ConfigWarning”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。
凸轮轨道工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T)图例 (S7-1500,S7-1500T)变量 变量的名称数据类型 变量的数据类型值 变量的值范围 -Zui小值到Zui大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性DIR直接：值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。CAL调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91]开始时生效。RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的DB）。在重新启动工艺对象之后，更改才会生效。WRON 只读：在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。说明变量的说明通过“<TO>.<变量名称>”的形式访问变量。占位符 <TO>代表工艺对象的名称。7.3.2 显示数据（凸轮轨道） (S7-1500, S7-1500T)以下变量指示了凸轮轨迹的状态：变量图例(页 94)变量 数据类型 值 W 说明0 “INACTIVE”未激活Status DINT 0 … 2 RON1“ACTIVE”激活94STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册,11/2022, A5E47010812-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)7.3凸轮轨道工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T)变量 数据类型 值 W 说明Status DINT 0 … 2 RON2 “ACTIVE_WAITING_FOR_NEXT_CYCLE”保持激活并等待下一个轨迹TrackOutput BOOL - RONFALSE 未输出凸轮轨迹。TRUE 已输出凸轮轨迹。开启输出凸轮（位屏蔽）0 输出凸轮未开启SingleCamState DWORD16#0 …16#FFFF_FFFFRON1 输出凸轮已开启TrackPosition LREAL -1.0E12 … 1.0E12RON 显示凸轮轨迹中的当前位置MatchPosition LREAL -1.0E12 … 1.0E12 RON当前凸轮轨迹的参考位置在循环处理凸轮轨迹时，会显示当前凸轮轨迹的连续参考位置。只有在分配的工艺对象处于运动控制状态时，才可以输出位置并对位置进行唯一性检测。7.3.3“Parameter”变量（凸轮轨道） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Parameter.<变量名称>”包含凸轮轨迹工艺对象的基本参数组态。变量图例(页 94)变量 数据类型 值 W 说明Parameter. TO_CamTrack_Struct_Parameter输出凸轮类型0基于位置的输出凸轮CamTrackType DINT 0、1 RES1 基于时间的输出凸轮位置基准0位置设定值PositionType DINT 0、1 RES1 实际位置ReferencePosition LREAL -1.0E12… 1.0E12 DIR 参考位置CamTrackLength LREAL 0.001 … 1.0E12 DIR轨道长度CamMasking DWORD 16#0 …16#FFFF_FFFFDIR 各个输出凸轮的位屏蔽OnCompensationLREAL 0.0 … 1.0E12 DIR 激活时间开启边沿的提前时间OffCompensation LREAL 0.0 …1.0E12 DIR 停用时间关闭边沿的提前时间Hysteresis LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR滞后值对于参考实际位置的输出凸轮，请始终输入滞后值(> 0.0)。Cam[1..32]. ARRAY[1..32]OFTO_CamTrack_Struct_CamDataOnPosition LREAL 0.0 … 1.0E12 CAL对于基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮：起始位置95工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)7.3凸轮轨道工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47010812-AC变量 数据类型 值 W说明Offposition LREAL 0.0 … 1.0E12 CAL 对于基于位置的输出凸轮：结束位置Duration LREAL0.001 … 1.0E12 CAL 对于基于时间的输出凸轮：开启持续时间Existent BOOL - CAL FALSE不使用输出凸轮。TRUE 已使用输出凸轮。7.3.4 “Interface”变量（凸轮轨道） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Interface.<变量名称>”包含凸轮轨迹工艺对象的输出属性组态。变量图例(页 94)变量 数据类型 值 W 说明Interface.TO_CamTrack_Struct_Interface输出“<TO>.Interface.Address”中指定位的输出凸轮FALSE无输出EnableOutput BOOL - RESTRUE 输出Address VREF - RON 数字量输出凸轮输出的 I/O地址“Units”变量（凸轮轨道） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.Units.<变量名称>”显示设置的工艺单位。“StatusWord”变量（凸轮轨道）(S7-1500, S7-1500T)变量“<TO>.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。有关对各个位（例如，位2“RestartActive”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。“ErrorWord”变量（凸轮轨道）(S7-1500,S7-1500T)“<TO>.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。有关对各个位（例如，位3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。变量图例 (页 94)变量 数据类型 值W 说明ErrorWord DWORD - RON位 0 - - - “SystemFault”发生了系统内部错误。位 1 - - -“ConfigFault”组态错误一个或多个组态参数不一致或无效。位 2 - - -“UserFault”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - -“CommandNotAccepted”指令无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4...位 12- - -预留位 13 - - - “PeripheralError”访问逻辑地址时发生错误位 14...位 31- - - 预留7.3.8“ErrorDetail”变量（凸轮轨道） (S7-1500,S7-1500T)变量结构“<TO>.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制报警和错误 ID》 (页7)文档的“工艺报警概述”部分。变量图例 (页 94)变量 数据类型 值 W说明ErrorDetail. TO_Struct_ErrorDetailNumber UDINT - RON 报警编号有效的报警响应0无响应Reaction DINT 0，6 RON6 已完成凸轮轨迹的处理过程。7.3.9 “WarningWord”变量（凸轮轨道）(S7-1500,S7-1500T)变量“<TO>.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。有关对各个位（例如，位1“ConfigWarning”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制概述》 (页7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。98STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E47010812-AC工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)7.3 凸轮轨道工艺对象的变量(S7-1500, S7-1500T)变量图例 (页 84)变量 数据类型 值 W 说明WarningWord DWORD -RON位 0 - - - “SystemWarning”发生了系统内部错误。位 1 - - -“ConfigWarning”组态错误将在内部调整一个或多个组态参数。位 2 - - -“UserWarning”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。位 3 - - -“CommandNotAccepted”指令无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。位 4...位 12- - -预留位 13 - - - “PeripheralWarning”访问逻辑地址时发生错误位 14...位 31- - - 预留
简介 (S7-1500, S7-1500T)文档目的本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：• 自动化常识•有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于 S7-1500 产品系列。约定•对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象”对象已在 CPU 子树中打开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。示例：“工艺对象> 组态 > 基本参数”(Technology object > Configuration >Basicparameters)• <TO>占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。示例：<TO>.Actor.Type•本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。此外，还应遵循以下所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。工业商城工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。Internet(https://mall.industry.siemens.com) 提供自动化和驱动领域的所有产品目录。基本工具(S7-1500, S7-1500T)下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIASelection ToolTIA Selection Tool 工具可在为 Totally IntegratedAutomation (TIA) 选择、组态和订购设备时提供支持。作为 SIMATIC Selection Tools的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助 TIA Selection Tool，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。SIMATIC Automation Tool通过 SIMATICAutomation Tool ，可对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIAPortal。SIMATIC Automation Tool 可提供各种功能：• 扫描 PROFINET/Ethernet系统网络，识别所有连接的 CPU• 为 CPU 分配地址（IP、子网、Gateway）和设备名称（PROFINET 设备）•将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中• 将程序下载到 CPU 中• RUN/STOP 模式切换• 通过LED 闪烁进行 CPU 本地化• 读取 CPU 错误信息• 读取 CPU 诊断缓冲区• 复位为出厂设置• 更新 CPU和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从 Internet 上下载。PRONETASIEMENSPRONETA（PROFINET 网络分析）是一款调试和诊断工具，用于 PROFINET 网络。PRONETA Basic有两个核心功能：• “网络分析”提供了 PROFINET 拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和 IP地址）。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。• 通过 IO测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关 SIEMENS PRONETA Basic，敬请访问Internet。SIEMENS PRONETA Professional 是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在 PROFINET网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：• 用户界面 (API)提供自动化单元的访问点，以使用 MQTT 或命令行自动执行扫描功能。• 借助 PROFIenergy 诊断，可以快速检测支持PROFIenergy 的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。• 数据记录向导可支持 PROFINET开发人员在无需 PLC 和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环 PROFINET 数据记录。可从 Internet 上下载SIEMENS PRONETA Professional。 SINETPLANSINETPLAN (SiemensNetwork Planner) 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合15简介 (S7-1500, S7-1500T)1.2 功能手册文档指南 (S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册,11/2022,A5E47011356-AC理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：•端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能• 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升• 通过导入与仿真现有的 STEP7 系统，极大提高调试前的数据透明度• 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从Internet 上下载。SIMATIC 技术文档 (S7-1500, S7-1500T)附加的 SIMATIC文档将完善信息。可通过以下链接和 QR代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。我的技术支持通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。注册要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档 在“文档”(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites)来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。Zui近查看的文章“我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles)下。CAx 数据 借助CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：• 产品图片、二维码、3D模型、内部电路图、EPLAN 宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问Internet。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet。安全须知 (S7-1500, S7-1500T) 2Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业信息安全 RSS 源V7.0 新功能 (S7-1500, S7-1500T) 3Technologyversion V7.0 包含以下新功能：速度齿轮传动 (S7-1500T)•“MC_GearInVelocity”指令可用。通过“MC_GearInVelocity”作业，可在引导轴和跟随轴之间启动速度齿轮传动。•可以在运行期间连续改变传动比。发生这种情况时，跟随轴保持“同步”状态。凸轮传动 (S7-1500T)•“MC_CamIn”指令已扩展，加入了同步配置文件“SyncProfileReference”=6。使用此设置，从当前主值位置开始，跟随轴提前在可预定义的主值路径上同步。凸轮将在主值范围内相应地完成偏移。•要对凸轮工艺对象进行插补，可使用 MC‑Interpolator [OB92] 的属性提高系统性能。这可通过模块化S7-1500T(F) CPU 和 SIMATIC Drive Controller 固件版本 V3.0 及更高版本来实现。