安全须知 (S7-1500, S7-1500T)Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业信息安全 RSS 源基本知识 (S7-1500, S7-1500T) 功能 (S7-1500,S7-1500T)在用户程序中通过运动控制指令执行测量输入、输出凸轮和凸轮轨迹工艺对象的各个功能。下表显示了工艺对象所支持的运动控制指令：探针工艺对象(S7-1500,S7-1500T)测量输入处信号发生变化时，测量输入工艺对象将采集轴或外部编码器的实际位置。有关测量输入工艺对象的功能概述，请参见“功能(页 15)”部分。下图所示为测量输入工艺对象的基本操作原理：测量类型可执行以下类型的测量：• 一次测量 (页18)一次测量作业Zui多采集边沿信号的两个测量值。一次测量作业通过“MC_MeasuringInput”启动。• 周期性测量 (页19)在周期性测量中，每个位置控制周期内Zui多采集边沿信号的两个测量值。周期性测量作业通过“MC_MeasuringInputCyclic”启动。会继续循环进行测量，直至按照指令结束测量。使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”开始测量时选择要检测的边沿信号。16STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E47010812-AC基本知识 (S7-1500, S7-1500T)3.2 探针工艺对象 (S7-1500,S7-1500T)分配测量输入工艺对象通常需分配给一个由测量输入评估位置的其它工艺对象。测量输入工艺对象可分配给以下工艺对象：•同步轴• 定位轴•外部编码器一个轴或一个外部编码器只能分配给一个测量输入工艺对象。一个轴或外部编码器可分配给多个测量输入工艺对象。确定测量值通过以下硬件支持方式可检测具体位置：•使用定时器 DI进行测量通过时间值获取测量值，可以jingque记录信号变化的时间点。随后将时间戳传送至控制器，相关的实际位置在工艺对象中确定。使用定时器DI 进行测量需要等时同步模式。• 使用SINAMICS（中央探头）进行测量通过中央测量输入，可以jingque记录信号变化的时间点。随后通过报文 39x将时间戳传送至控制器，相关的实际位置在工艺对象中确定。仅相应 SINAMICS驱动装置（见“兼容性列表入进行测量。总线上的Zui大可用周期时间受限，请参见“时间相关的边界条件 (页 23)”。使用 SINAMICS（中央探头）进行测量需要等时同步模式。有关报文的更多信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》 (页7)文档中的“PROFIdrive 报文组态”部分。• 使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）使用PROFIdrive 报文进行测量时，测量输入将连接驱动设备并在该驱动装置中直接进行测量。位置值取决于测量输入端的信号变化。通过PROFIdrive 报文，驱动装置或编码器模块将确定的位置值传送给工艺对象。使用 PROFIdrive报文进行测量时，PROFIdrive 报文中一个实际值或编码器一次只能激活一个测量输入。在 PROFIdrive报文中，基于一个实际值或编码器Zui多可通过 PROFIdrive 组态两个测量输入；参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》(页 7)的“自动传送设备中的驱动装置与编码器参数”部分。测量作业17基本知识 (S7-1500, S7-1500T)3.2探针工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E47010812-AC使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”（一次性测量）或“MC_MeasuringInputCyclic”（周期性测量）即可启动测量作业。周期性测量仅在选定的测量输入上可用。有关概述，请参见“组态- 硬件接口 (页51)”部分。一次测量始终都能够进行。运动控制指令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”的相应输出指示生成的测量值。使用SIMATIC S7-PLCSIM测量输入工艺对象无法与 SIMATIC S7-PLCSIM同时使用。用户程序中使用的测量输入工艺对象和测量输入作业可以加载到 SIMATIC S7-PLCSIM中，但不起作用。不显示测量值。校正时间通过设置测量输入工艺对象的校正时间 (