MC_Tor：功能图 V7(S7-1500, S7-1500T) 功能图：达到力矩限值时暂停轴在时间 ①时，将在激活扭矩限制“MC_Tor”(A1)的轴上执行作业“MC_Halt”(A2)。扭矩限值仍激活（“MC_Tor.Enable” =TRUE），累积的跟随误差将保留并随时间逐渐降低。实际速度为“0.0”且超出停止窗口中的Zui短停留时间时，变量“MC_Halt.Done”的值将为“TRUE”。如果激活位置监视功能，则还会监视是否到达目标位置。功能图：带固定挡块检测的力矩限制（模式= 1）在时间 ① 时，作业“MC_Tor”(A1)将通过“En_1”进行初始化。并在激活扭矩限制的轴上执行作业“MC_MoveVelocity”(A2)。扭矩限制仍激活“MC_Tor.Enable”=TRUE。达到跟随误差的限值 ② 时，“MC_MoveVelocity”作业将由“Abort” = TRUE中止。驱动器保持在固定挡块位置处（夹紧）。该轴的实际位置位于定位容差范围内。254STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE指令 (S7-1500,S7-1500T)8.17 扭矩数据 (S7-1500,S7-1500T)作业“MC_MoveVelocity”将通过两个变量“Execute” = TRUE 和“Direction_2”= TRUE 再次调用，且轴将按照恒定速度沿相反方向运动。达到定位容差 ③ 时，夹紧力减小。在时间 ④时，扭矩限制取消。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。B “MC_Stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。- 无效。当前运行的作业将继续执行。1) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”=FALSE 对应于等待的同步操作。2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE对应于激活的同步操作。3) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE 对应于挂起的取消同步作业。4)状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。B “MC_Stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。- 无效。当前运行的作业将继续执行。1) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”=FALSE 对应于等待的同步操作。2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE对应于激活的同步操作。3) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE 对应于挂起的取消同步作业。4)状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE对应于激活的取消同步作业。说明激活的固定挡块的超驰响应如果驱动装置在“InClamping”= TRUE时保持在固定挡块位置，则可通过基于“MC_Tor”的激活力和力矩限制中止运行的作业。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。- 无效。当前运行的作业将继续执行。1)等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”=FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作业中止。2) 状态“Busy”=TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作.3) 挂起的取消同步作业（“Busy”=TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作业中止。4)状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。5)跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。6)“MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。7)“SyncProfileReference”= 5的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。- 无效。当前运行的作业将继续执行。1)等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”=FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作业中止。2) 状态“Busy”=TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作.3) 挂起的取消同步作业（“Busy”=TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作业中止。4)状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。5)跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。6)“MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。7)“SyncProfileReference”= 5的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。说明激活的固定挡块的超驰响应如果驱动装置在“InClamping”=TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基于“MC_Tor”的激活力和力矩限制中止运行的作业。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。B 当前运行的作业中断或恢复。C 通过“MC_SetOcsFrame”= TRUE 中止 OCS与传送带的同步。N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。- 无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。B 当前运行的作业中断或恢复。C 通过“MC_SetOcsFrame”= TRUE 中止 OCS与传送带的同步。N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。- 无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。
工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)速度轴工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T)图例 (S7-1500, S7-1500T)变量 变量的名称数据类型变量的数据类型值 变量的值范围 -Zui小值到Zui大值如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性DIR直接：值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。CAL调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91]开始时生效。RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的DB）。在重新启动工艺对象之后，更改才会生效。WRON 只读：在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。说明 变量的说明通过“