MC_MoveAbsolute V7 (S7-1500,S7-1500T)MC_MoveAbsolute：juedui定位轴 V7 (S7-1500,S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveAbsolute”，可以将轴移至某个juedui位置。通过参数“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定义运动控制的动态行为。适用于•定位轴• 同步轴要求• 工艺对象已正确组态。• 该工艺对象已启用。•工艺对象已回原点。超驰响应有关“MC_MoveAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：回零和运动控制工作(页255)”部分。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。198STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E37577746-AE指令 (S7-1500, S7-1500T)8.5 MC_MoveAbsolute V7(S7-1500, S7-1500T)参数下表列出了“MC_MoveAbsolute”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值说明Axis INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxis- 工艺对象ExecuteINPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Position INPUT LREAL 0.0juedui目标位置进行定位的速度设定值> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Velocity INPUT LREAL-1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technologyobject >Configuration > Extended parameters >Dynamicdefault valules) 中组态的速度。(
A 部分通过“MC_MoveAbsolute”作业（A1），将轴移动到juedui位置1000.0。当轴达到目标位置后，将在时间 ① 通过“Done_1”发出信号。在时间 ①，启动目标位置为 1500.0的另一个“MC_MoveAbsolute”作业 (A2)。当轴达到目标位置 1500.0后，将通过“Done_2”发出信号。由于以前已经复位了“Exe_2”，因此，“Done_2”仅适用于一个周期。B 部分在时间 ②处，活动的“MC_MoveAbsolute”作业 (A1) 被另一个“MC_MoveAbsolute”作业(A2)超驰。将通过“Abort_1”发出中止信号。轴将被制动，直至更改后的速度，并移至新的目标位置1500.0。到达新的目标位置之后，将通过“Done_2”发出信号。
MC_MoveRelative V7 (S7-1500,S7-1500T)MC_MoveRelative：相对定位轴 V7 (S7-1500,S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveRelative”，可以在开始执行作业时相对轴的位置对轴进行移动。通过参数“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定义运动控制的动态行为。适用于•定位轴• 同步轴要求• 工艺对象已正确组态。•该工艺对象已启用。超驰响应有关“MC_MoveRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：回零和运动控制工作(页255)”部分。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。202STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E37577746-AE指令 (S7-1500, S7-1500T)8.6 MC_MoveRelative V7(S7-1500, S7-1500T)参数下表列出了“MC_MoveRelative”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值说明Axis INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxis- 工艺对象ExecuteINPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Distance INPUT LREAL 0.0定位过程的距离1)（正或负）进行定位的速度设定值> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Velocity INPUTLREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters>Dynamic default valules) 中组态的速度。(