B 部分使用“Exe_1”，初始化了距离为 50.0 的“MC_MoveRelative”作业。在时间 ②处使用“Exe_2”，初始化了距离为 -50.0的“MC_MoveSuperimposed”作业。轴将反向移动，移动的距离为两个作业的动态值总和，即 50.0 - 50.0 =0.0。当轴达到目标位置后，将通过“Done_2”发出信号。 
“MC_MoveVelocity”作业 (A1)通过“Exe_1”启动，并对轴进行加速；在时间 ① 处，该作业通过“InVel_1”发出信号，指示已经达到速度设定值 50.0。在时间② 处，作业被另一个“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 超驰。将通过“Abort_1”发出中止信号。达到新的速度设定值15.0 时，将通过“InVel_2”发出信号。之后，轴将以恒定速度 15.0继续移动。运行中的“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 被另一个“MC_MoveVelocity”作业(A1)超驰。将通过“Abort_2”发出中止信号。轴将加速到新的速度设定值 50.0。达到该设定速度之前，当前作210STEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE指令(S7-1500, S7-1500T)8.7 MC_MoveVelocity V7 (S7-1500,S7-1500T)业“MC_MoveVelocity”(A1) 在时间 ③ 处被另一个作业“MC_MoveVelocity”(A2)超驰。将通过“Abort_1”发出中止信号。达到新的速度设定值 15.0 时，将通过“InVel_2”发出信号。之后，轴将以恒定速度15.0 继续移动。MC_MoveJog V7 (S7-1500, S7-1500T)MC_MoveJog：以点动模式移动轴 V7(S7-1500,S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveJog”，可以在点动模式下移动轴。通过参数“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定义运动控制的动态行为。•定位轴/同步轴：将使用参数“Velocity”指定速度。• 速度轴：通过参数“Velocity”指定速度。适用于• 速度轴• 定位轴•同步轴要求• 工艺对象已正确组态。• 该工艺对象已启用。超驰响应有关“MC_MoveJog”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：回零和运动控制工作 (页255)”部分。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。211指令(S7-1500, S7-1500T)8.8 MC_MoveJog V7 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E37577746-AE参数下表列出了“MC_MoveJog”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明AxisINPUT TO_SpeedAxisTO_PositioningAxisTO_SynchronousAxis-工艺对象JogForward INPUT BOOL FALSE TRUE只要参数值为“TRUE”，轴就会以参数“Velocity”中指定的速度正向移动。JogBackward INPUT BOOLFALSE TRUE只要参数值为“TRUE”，轴就会以参数“Velocity”中指定的速度反向移动。运动过程的速度设定值/转速设定值≥ 0.0使用指定值。Velocity INPUT LREAL 100.0< 0.0 使用指定值的juedui值。加速度> 0.0使用指定值。= 0.0 不允许Acceleration INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration >Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的加速度。(
MC_HaltSuperimposed：功能图 V7 (S7-1500,S7-1500T)功能图：暂停轴上的叠加运动A 部分通过“MC_MoveRelative”作业 (A1)作为基本运动来移动轴。通过“Exe_2”，会触发“MC_MoveSuperimposed”作业 (A2) 作为叠加运动。