变量 图例 (页 261) 变量 数据类型 值范围 W 说明StatusWord2 DWORD - RON 工艺对象的状态信息 位 0 BOOL - RON “StopCommand”“MC_Stop”作业正在运行。工艺对象已禁用。 位 1 到位 31 BOOL - RON 预留9.1.17 “ErrorWord”变量（速度轴） (S7-1500, S7-1500T)“.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如，位3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页11)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 变量 图例 (页 261) 变量数据类型 值 W 说明 ErrorWord DWORD - RON 位 0 - - - “SystemFault” 系统错误 位 1- - - “ConfigFault” 组态错误 一个或多个组态参数不一致或无效。 位 2 - - - “UserFault”用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。 位 3 - - - “CommandNotAccepted” 作业无法执行由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。 位 4 - - - “DriveFault” 驱动装置错误 位 5 - - - 预留位 6 - - - “DynamicError” 只能使用容许值作为指定的动态值。 位 7 - - -“CommunicationFault” 通信错误 通信缺失或通信故障。 位 8... 位 12 - - - 预留位 13 - - - “PeripheralError” 访问逻辑地址时发生错误 位 14 - - - 预留 位 15 - - -“AdaptionError” 数据传送时出错 270 STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T轴功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE 工艺对象数据块的变量 (S7-1500,S7-1500T) 9.1 速度轴工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T) 变量 数据类型 值 W 说明 位 16...位 31 - - - 预留 9.1.18 “ErrorDetail”变量（速度轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.ErrorDetail.