直到同步启动“MC_GearInPos”作业后,根据指定的主值距离为跟随轴计算运动曲线。计算可确定所需的动态响应,从而确定用于同步的引导轴的起始位置。 引导轴的起始位置通过以下方式得出: 起始位置 = 引导轴的同步位置 - 同步长度引导轴必须至少与同步位置相隔主值距离。跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至主值到达起 始位置(.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2)。 说明动态跳转 如果在启动“MC_GearInPos”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态,则引导轴开始运动并且跟随轴开始同步后,跟随轴就会发生动态跳转。如果在“MC_GearInPos”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位置,同步操作将立即处于“同步”状态。 同步期间主值到达起始位置后,跟随轴随即开始同步。同步状态通过运动控制指令“MC_GearInPos”的参数“StartSync”=TRUE 以及跟随轴的“