基于 VDI 指南 2143 的插补(S7-1500T)VDI 指南 2143规定了凸轮齿轮的运动规则。这些运动规则的目的是实现较高的运行质量，同时避免颠簸和加加速度。在 VDI 指南 2143中，使用区域和运动转换区域的操作不同：• 使用区域对应于过程序列，即插入的凸轮元素。•运动转换为，与过程不直接相关但需满足特定边界条件（如速度一致性）的使用区域间的转换。调整转换的优化要根据 VDI 指南 2143调整转换部分的优化，请按以下步骤操作：1. 在图形编辑器或表格式编辑器中选择转换部分。2. 在属性（巡视窗口）中，打开“元素 >特性 (页 104)”(Element > Characteristic) 组态窗口。3.在“优化方法”(Optimization method) 下拉列表中选择优化方法“基于 VDI的优化”(VDI-basedoptimization)。4. 必要时，可更改默认设置。参数的选择会被自动限制为可根据 VDI 指南2143 进行应用的设置。根据 VDI 优化的设置，使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页250)”对凸轮进行插补。注意，与系统插补不同，根据 VDI 指南 2143的过渡优化直接占用工艺对象数据块中的段。因此，在运行期间不能通过“MC_InterpolateCam”实现这种优化类型。“默认优化设置”组态窗口在属性（巡视窗口）的“轮廓> 默认优化设置”(Profile > Default optimization settings) 组态窗口中，根据VDI 指南 2143 组态用于优化过渡部分的默认值。选择“基于 VDI 的优化”优化方法来优化过渡部分 (页104)时，以及在选择设置“默认优化设置”(Default optimization setting)以实现连续性或优化目标时，会使用默认值。在该区域中组态连续性要求和优化目标的默认设置：参数 说明连续性 (Continuity)在下拉列表中，选择在边界点中连续并且将考虑进行优化的参数：• 位置• 速度• 加速度• 加加速度优化对象 在下拉列表中，根据 VDI指南选择优化目标：• 未指定• 速度 (Cv)• 加速度 (Ca)• 加加速度 (Cj)• 动态扭矩 (Cmdyn)8.3.4通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补 (S7-1500T)要在用户程序中使用凸轮，必须在将凸轮下载到 CPU后或对工艺对象数据块执行调整后进行插补处理。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。插补类型用于定义如何插补缺失的范围。说明提高系统性能要提高插补凸轮工艺对象的系统性能，请在MC‑Interpolator [OB92] 属性的“常规 > 多核处理器”(General > Multi-coreprocessor) 下选中“提高系统性能”(Improve system performance) 复选框。组态插补类型 (页104)后，可使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页250)”在用户程序中插补凸轮。启动“MC_InterpolateCam”作业后，凸轮在定义范围内进行插补（从主值范围的Zui小值到Zui大值）：•在主值范围的Zui小值是定义的第一个插补点或凸轮第一段的起点(