参数 说明幅值 (Approximation)插值点数量(Number ofinterpolation points)在该字段中组态用于求逼近的插值点数量。Zui大从值误差(Maximumfollowingvaluetolerance)在该字段中，指定反正弦函数中逼近的Zui大允许偏差（juedui值）。如果超出了组态值，则会针对反正弦元素在图形编辑器中显示警告。从剪贴板插入元素(S7-1500T)在Zui后一个元素之后插入元素要在Zui后一个元素之后从剪贴板中插入一个元素，请按照下列步骤操作：1.在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。2.从快捷菜单条目中选择“插入”(Insert)。将在Zui后一个元素之后插入剪贴板中的元素。使用插入模式插入元素要使用所选插入模式插入剪贴板中的一个元素，请按照下列步骤操作：1.如有必要，选择要覆盖的元素。2. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。3. 从快捷菜单中选择“插入特殊项”(Insertspecial) 条目。将打开“插入元素”(Insert elements) 对话框。4. 在“插入模式”(Insert mode)选择列表中，选择所需插入模式：插入模式 说明从末尾至左侧进行覆盖以较小的引导值的方向，从末尾开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后，插入元素的末尾位于所选元素的末尾。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。从开头至右侧进行覆盖以较大的引导值的方向，从开头开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后，插入元素的开头位于所选元素的开头。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。从中间进行覆盖从中心开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后，插入元素的中心位于所选元素的中心。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。引导值范围的缩放选择将剪贴板中的元素缩放至所选元素的引导值范围。然后，插入元素的开头和末尾位于所选元素的开头和末尾。从剪贴板中应用主值将在开头和末尾插入带有引导值的剪贴板中的元素。将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。5.单击“确定”(OK)。将使用所选插入模式插入剪贴板中的元素。96STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC凸轮传动 (S7-1500T)8.1组态凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)8.1.3.8 移动元素 (S7-1500T)要移动元素，请按照以下步骤操作：1.在图形或表格式编辑器中，打开要移动的元素的快捷菜单。2. 选择“移动”(Move) 快捷菜单条目。“移动元素”(Moveelements) 对话框随即打开。3. 在“水平距离”(Horizontal distance) 字段中，输入所选内容在横坐标（x轴）上的偏移。4. 在“垂直距离”(Horizontal distance) 字段中，输入所选内容在纵坐标（y 轴）上的偏移。5.单击“确定”(OK)。元素将移动输入的距离。8.1.3.9 缩放元素 (S7-1500T)要缩放元素，请按照以下步骤操作：1.在图形或表格式编辑器中，打开要缩放的元素的快捷菜单。2. 选择“缩放”(Scale) 快捷菜单条目。“缩放元素”(Scaleelements) 对话框随即打开。3. 在“引导值范围”(Leading value range)字段中，输入要将所选内容缩放的长度（引导值侧）。4. 在“锚点”(Anchor point) 选择列表中选择缩放方向：方向 说明链接将所选元素按照左边界点调整为缩放长度。中心 将所选元素按照中心点调整为缩放长度。向右 将所选元素按照右边界点调整为缩放长度。5.单击“确定”(OK)。将使用所选参数值缩放元素。8.1.3.10 “删除元素”(Deleting elements)(S7-1500T)要在图形编辑器中删除元素，请按照以下步骤操作：1. 选择要删除的元素。2. 按下键。元素已删除。将更新图形编辑器和属性（巡视窗口）的视图。任何元素的转换也会被删除。8.1.3.11显示使用的元素 (S7-1500T)“统计”(Statistics)属性窗口中显示了凸轮元素数的概览，以及从值和导数的有效曲线的Zui小值和Zui大值。97凸轮传动 (S7-1500T)8.1组态凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC使用的元素在统计中，对点和线段进行区分：•点凸轮上的跟随值/引导值坐标，曲线会穿过该坐标• 线段由具有三角函数分量的 6阶多项式计算得出的所有元素和转换“使用的元素”(Elements used) 区域显示使用的曲线元素数：参数 说明点该字段显示了凸轮的已使用点数。一个“TO_Cam”类型的凸轮Zui多包含 1000 个点。一个“TO_Cam_10k”类型的凸轮Zui多包含10 000 个点。线段 该字段显示了凸轮的已使用线段数。一个凸轮Zui多包含 50个线段。使用点还是线段取决于元素的编译和组态。如果通过一个点或多个插补点定义了元素或转换，则指定插补点的数量将确定所使用的点数。使用插补点计算以下元素或转换：•“点”元素• “反正弦”元素• 具有“点接近”映射选项的“点组”元素• 基于 VDI 指南的“双谐波转换”运动规则基于 VDI指南的所有其它元素和转换都使用具有三角函数分量的 6 阶多项式定义，因此在统计中被视为线段。下表列出了每个元素使用的点数和线段数：元素使用的点数 使用的线段数点 1 0采用基于 VDI 的优化的转换上的点 0 0采用点接近映射方法的点组已组态的插值点数量。（“属性（巡视窗口）> 元素 > 参数 >逼近 >插值点数量”(Properties(Inspector window) > Element >Parameter >Approximation >Number of interpolationpoints)约束条件以下约束条件适用于点和线段的输入与使用：•点对于具有相同主值的点，上次输入的点或表格式编辑器中列出的点将生效。• 线段– 线段之间的空隙用过渡线段来填补。– 对于主值范围小于1.0E-4 的空隙，将线段结束点和线段起始点拉到一起。– 对于主值范围大于 1.0E-4 的空隙，在中间插入一个新的过渡线段。–发生重叠时，将从起始点插入新线段，并完全使用新线段。如果定义的前一线段长度大于新线段，则在新线段的结束点后会继续使用前一线段。•插补点和线段（混合凸轮）如果在同一范围内定义了点，则使用线段。8.1.4 导入/导出凸轮(S7-1500T)使用工具栏从凸轮编辑器中导出凸轮，以及将凸轮导入到凸轮编辑器中。在凸轮诊断中，可以导出和导入凸轮快照。可通过导出和导入执行以下作业：•归档凸轮• 从运行时生成的凸轮的导出快照在凸轮编辑器中生成凸轮• 在 TIA Portal和外部软件工具之间交换凸轮导入凸轮注意机器损坏导入损坏的文件（*.txt、*.csv）可能会导致轴的不良行为。每次从文件导入凸轮时，需检查所导入数据的完整性。导入格式下表显示了导入凸轮时支持的文件格式：文件格式注释SIMOTION SCOUTCamTool 格式1)/MCD*.txtSIMOTION SCOUTCamTool格式1)/MCD*.csv自动检测到 MCD 交换格式，已导入数据：• 插补点• 线条• 正弦元素• 反正弦元素• 多边形•转换条件二进制格式*.bin二进制格式用于在多个 TIA Portal 安装之间交换凸轮。1) 在 SIMOTION SCOUT中将几何形状导出为“多项式”。操作步骤100STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC凸轮传动 (S7-1500T)8.1 组态凸轮的同步操作功能(S7-1500T)要导入凸轮，请按照以下步骤操作：1. 在工具栏中，单击 “从文件导入凸轮”(Import cam fromfile) 图标。“导入凸轮”(Cam import) 对话框随即打开。2. 选择要导入的文件的文件类型。3.从文件目录中，选择要导入的文件。4. 单击“打开”(Open)按钮。凸轮将导入到凸轮编辑器中并打开。编辑器中之前的所有条目都将丢弃。导出凸轮导出格式下表显示了受支持的导出格式、其用法和特殊功能：格式注释MCD 交换格式 在 TIA Portal 和 NX Mechatronics Concept Designer之间交换凸轮下列元素以其它形式导出，同时保持凸轮曲线：• 7 阶多项式此格式不支持 7 阶多项式。可使用凸轮编辑器中的边界值定义 7阶多项式。如果在左右边界值处组态全部三个导数，则它们对应于 7 阶多项式。在导出期间，一个 7 阶多项式映射到两个 6 阶多项式。•点组对于“点组”元素，导出取决于映射方法。通过“点逼近”映射方法，可导出插补点，并可使用系统插补对点之间的转换进行插补。通过“段逼近”映射方法，可以按段导出点组。•反正弦使用插补点导出“反正弦”元素。SIMOTION SCOUTCamTool 格式在 TIA Portal 和 SIMOTIONSCOUT CamTool 之间交换凸轮MCD Exchange 格式的特殊功能适用于此格式。点列表 将凸轮导出为 x 和 y值以便在电子表格或文字处理程序中处理使用点列表，可以导出与主值等距的点。除从值外，还可以选择导出速度、加速度和加加速度。尽可能多地选择点，从而以高精度导出凸轮。二进制格式在多个 TIA Portal项目之间交换凸轮。借助二进制格式，可以不受限制地导出凸轮的所有组态数据。此外，还将导出用于显示图形的设置，例如曲线的颜色。操作步骤要导出凸轮，请按照以下步骤操作：1.在工具栏中，单击 “凸轮文件导出”(Cam file exporting) 图标。“导出凸轮”(Export cam)对话框随即打开。2. 从“导出为”(Export as) 下拉列表中选择所需的导出格式。3. 选择所需分隔符：–选择“逗号”分隔符时，将创建一个 CSV 文件。– 选择“制表符”分隔符时，将创建一个 TXT 文件。–对于二进制格式，不支持此选择。4.如果将凸轮导出为点列表，请输入点数，并有选择地激活要导出的速度、加速度和加加速度曲线。导出的点越多，点列表映射组态凸轮的精度就越高。101凸轮传动(S7-1500T)8.1 组态凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC5.在“文件名”(File name) 框中输入文件名。6. 选择该文件的目标目录。7. 单击“导出”(Export) 按钮。8.2在线更改凸轮的同步操作功能 (S7-1500T)可使用凸轮编辑器中的工艺对象组态 (页 75)来组态凸轮的 y = f(x)函数。或者，对于动态凸轮盘计算，可以在用户程序运行期间定义或更改凸轮的同步操作功能。为此，必须已创建了凸轮工艺对象。要在线更改凸轮的同步操作功能，可采用以下方式：•手动更改凸轮的同步操作功能 (页 102)• 复制已计算的凸轮元素 (页 103)• 用“LCamHdl”库创建凸轮的同步操作功能(页 104)8.2.1 手动更改凸轮的同步操作功能(S7-1500T)在运行期间手动定义凸轮的同步操作功能时，涉及到凸轮的以下工艺对象数据块变量 (页295)：•