PROFIdrive 报文 (S7-1500,S7-1500T)在 TIA Portal 中，“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive报文”(Technology object > Diagnostics >PROFIdrive telegram)诊断功能用于监视驱动器和编码器返回的 PROFIdrive 报文。在线操作中将显示该诊断功能。“驱动器”(Drive)区域在此区域中，将显示驱动器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数：• 状态字“ZSW1”和“ZSW2”•将输出到驱动器的速度设定值 (NSET)• 从驱动器发送信号的实际速度 (NACT)“编码器”(Encoder)区域在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数：• 状态字“Gx_ZSW”•实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值）• 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值）区域“编码器1”至“编码器 4”(S7-1500T)“编码器 1”到“编码器 4”区域显示了从相应编码器到控制器的 PROFIdrive报文中的以下参数：• 状态字“Gx_ZSW”• 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值）•实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值）11.2 凸轮工艺对象 (S7-1500T)11.2.1 凸轮诊断的应用(S7-1500T)在凸轮诊断中，可利用离线和在线工艺对象数据块来监视和分析凸轮的有效点和段。这些值以表格和图形的形式呈现，用以反映插补的离线或在线工艺对象数据块参数。TIAPortal 中的凸轮诊断会对当前工艺对象数据块参数进行独立插补。诊断不依赖于 SIMATICS7-1500T中的插补，这一点与凸轮编辑器有所不同。插补始终引用工艺对象数据块中的当前值，即所谓的快照。172STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47011356-AC诊断(S7-1500, S7-1500T)11.2 凸轮工艺对象 (S7-1500T)插补时考虑以下参数。•