端子模块 TM15 描述端子模块 TM15是端子扩展模块，可以卡装在 EN 60715 标准导轨上。通过 TM15可以扩展驱动系统内部已有数字量输入/输出的数量。连接在X521/X531 上带 5V 电源的编码器使用连接在 X521/X531 上带 5V电源的编码器时，电缆的长度取决于编码器电流的大小（针对 0.5 mm2的电缆截面积）：对于不带 Remote Sense的编码器，所允许的电缆长度限制在 100 m 以内（原因：压降与电缆长度和编码器电流有关）。两个脉冲沿之间信号 A 和信号 B的曲线图：脉冲编码器上两个脉冲沿之间的间隔不遵守安全说明未遵守章节 1 中的安全说明可导致人员重伤或死亡。•请遵守安全说明。警告通风空间不足导致过热可引发火灾散热空间不足会导致过热，引起的烟雾和火灾会危及人身安全。此外，端子模块的故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。•务必保证端子模块上方和下方有 50 mm 的散热空间。注意使用错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可导致设备损坏使用错误的或非指定DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。• 只允许使用西门子指定的配套 DRIVE-CLiQ电缆。系统附件7.4 端子模块 TM15SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A225说明DRIVE-CLiQ 接口积尘可导致功能异常使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。•应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。端子类型X520、X521、X522端子类型 螺钉端子可连接导线横截面刚性，柔性带有芯线端套，没有塑料端套带有芯线端套，带有塑料端套0.08 mm2 ... 1.5 mm20.25 mm2 ... 1.5mm20.25 mm2 ... 0.5 mm2剥线长度 7 mm工具 螺丝刀 0.4 x 2.0 mm紧固扭矩 0.22 … 0.25NmX524端子类型 螺钉端子可连接导线横截面 刚性，柔性带有芯线端套，没有塑料端套带有芯线端套，带有塑料端套AWG /kcmil0.2 mm2 ... 2.5 mm20.2 mm2 ... 2.5 mm20.2 mm2 ... 1.5 mm222... 12剥线长度 6 … 7 mm工具 螺丝刀 0.5 x 3.0 mm紧固扭矩 0.4 … 0.5 Nm
DRIVE-CLiQ 接口 X500 和 X501表格 7- 23DRIVE-CLiQ 接口 X500 和 X501连接器 引脚 信号名称 技术数据1 TXP 发送数据 +2 TXN 发送数据 -3RXP 接收数据 +4 预留，未占用5 预留，未占用6 RXN 接收数据 -7 预留，未占用8 预留，未占用A + (24 V)电源B M (0 V) 电子地DRIVE-CLiQ 接口的防尘哑插头在供货范围内；防尘哑插头（50件）产品编号：6SL3066-4CA00-0AA0
X524 电子电源表格 7- 24 X524 电子电源的端子连接器 端子名称 技术数据+ 电子电源 电压：DC 24 V (20.4 V – 28.8 V)电流消耗：Zui大 0.6 A1)通过连接器中跳线的Zui大电流：20 A（根据 UL/CSA 为 15 A）+ 电子电源M 电子地M 电子地1)包括数字输出的耗用电流Zui长可连接的电缆长度为 30m。说明在连接器中两个“+”引脚或“M”引脚跳接在一起，这样就可以保证形成供电电压回路。DRIVE-CLiQ设备越多，电流消耗也就成倍增加。数字量输出由端子 X520、X521和X522 供电。
X520 双向数字量输入/输出表格 7- 25 螺钉端子 X520连接器 端子 名称1技术数据1 L1+ 参见章节“技术数据” 2 DI/DO 03 DI/DO 14 DI/DO 25 DI/DO 36 DI/DO 47DI/DO 58 DI/DO 69 DI/DO 710 M1 (GND)1 L1+:当端子组中至少有一个 DI/DO作为输出使用时，都应始终连接 DI/DO 0 到 7（首个端子组）的 DC 24 V 电源。M1:当端子组中至少有一个 DI/DO作为输入或输出使用时，都应始终连接 DI/DO 0 到 7（首个端子组）的参考地。DI/DO:双向数字量输入/输出
X521 双向数字量输入/输出表格 7- 26 螺钉型接线端子 X521连接器 端子名称1 技术数据1 L2+ 参见章节2 DI/DO 8 “技术数据”3 DI/DO 94 DI/DO 105 DI/DO 116DI/DO 127 DI/DO 138 DI/DO 149 DI/DO 1510 M2 (GND)1 L2+:当端子组中至少有一个DI/DO 作为输出使用时，都应始终连接 DI/DO 8 到 15（第二个端子组）的 DC 24 V 电源。M2:当端子组中至少有一个DI/DO 作为输入或输出使用时，都应始终连接 DI/DO 8 到15（第二个端子组）的参考地。DI/DO:双向数字量输入/输出。
X522 双向数字量输入/输出表格 7- 27 螺钉型接线端子 X522连接器 端子名称1 技术数据1 L3+ 参见章节2 DI/DO 16 “技术数据”3 DI/DO 174 DI/DO 185 DI/DO 196DI/DO 207 DI/DO 218 DI/DO 229 DI/DO 2310 M3 (GND)1 L3+:当端子组中至少有一个DI/DO 作为输出使用时，都应始终连接 DI/DO 16 到 23（第三个端子组）的 DC 24 V电源。M3:当端子组中至少有一个 DI/DO 作为输入或输出使用时，都应始终连接 DI/DO 16 到23（第三个端子组）的参考地。DI/DO:双向数字量输入/输出
连接示例 端子模块 TM15 上的 LED 的含义表格 7- 28 端子模块TM15 上的 LED 的含义LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法READY - 熄灭 缺少电子电源或者超出许可的公差范围。–绿色 持续亮 组件准备运行，循环 DRIVE-CLiQ 通讯开始。 –橙色 持续亮 正在建立 DRIVE-CLiQ 通讯。 –红色持续亮 该组件至少存在一个故障。提示：重新定义对应信息时，LED 的控制不受影响。消除并应答该故障。绿色/红色闪烁 0.5 Hz正在进行固件下载。 –闪烁 2 Hz 固件下载已结束。等待上电。 重新上电。绿色/橙色或者红色/橙色闪烁 “通过 LED识别组件”激活1)。提示：这两种颜色取决于激活时 LED 的状态。–1) 关于激活通过 LED 识别组件的参数设定可参见SINAMICS DCM 参数手册故障引发原因和排除方法关于故障引发原因和排除方法的详细说明请参见以下文档：《SINAMICS DCM参数手册》安装安装1. 轻轻地向后移动组件，将钩子卡入导轨中。2. 在导轨上轻晃组件，直到背面的安装滑片完全嵌入导轨。3.在安装导轨上向左或向右移动组件到Zui终的安装位置。拆卸1. 首先向下拉动滑片，使滑片从导轨中松脱。2.向前轻晃组件然后向上从导轨中移除组件。① 安装滑片② 导轨PE端子和屏蔽端子我们始终建议对数字量输入/输出的布线进行屏蔽。下图为Weidmüller 公司典型的屏蔽端子。① PE 端子，使用螺钉 M4 / 1.8 Nm② 屏蔽连接端子 Weidmüller公司，型号：KLBUECO1，产品编号：1753311001屏蔽错误或超出规定的电缆长度可导致设备损坏或运行故障如果没有采取正确的屏蔽措施或者超出规定的电缆长度，可能会导致设备损坏或运行故障。•只允许使用屏蔽电缆。• 不要超出技术数据中列出的电缆长度。说明只允许使用拧入深度为 4 - 6 mm 的螺钉。TM15的机壳和电源端子X524的接地引脚“M”是相连的，只要端子“M”接地，也就相当于机壳接地。如果可能会有较大的等电位均衡电流流过电缆屏蔽层，便需要通过PE 端子上的 M4 螺钉进行保护接地。连接器编码每个端子模块 TM15 都有一组定位条可使用。连接器上的定位条1.至少在一个位置上插入定位条。2. 取出连接器上对应的定位块。① 插入编码滑块② 折断连接器上的编码凸点图 7-23 连接器编码 -步骤为避免在布线时出错，连接器 X520、X521 和 X522 需要采用唯一的编码格式，可能的方式有：● 一个组件上的 3个连接器（即 X520、X521 和 X522）采用不同编码。● 不同的组件类型采用不同的编码。●同一设备上的同类组件采用不同的编码（例如：多个 TM15 类型的组件）。技术数据表格 7- 29技术数据6SL3055-0AA00-3FAx 单位 值电子电源电压电流（不计入 DRIVE-CLiQ和数字输出端）损耗功率VDCADCWDC 24 (20.4 – 28.8)0.15<3Zui大电缆长度 m30I/O数字量输入/输出 可分别设置为 DI 或 DO数字量输入/输出的数量 24电位隔离 是，每 8 个一组数字量输入电压 VDC-30 至 +30低电平（未占用的数字量输入端视为“低”） VDC -30 至 +5高电平 VDC 15 至 30输入阻抗 kΩ2.8输入电流典型值（DC 24 V 时） mA 9关闭状态中的Zui大电压 VDC 5关闭状态中的电流 mA 0.0 至1.0（每个通道）数字量输入的输入延时，典型值 μs “0” → “1”：50“1” → “0”：100数字量输出（持续抗短路）电压VDC 24每个数字量输出的Zui大负载电流 ADC 0.5输出延时 (阻性负载)典型值 μs “0” → “1”：50“1” →“0”：150Zui大值 μs “0” → “1”：100“1” → “0”：225Zui小输出脉冲(100 % 振幅，0.5 A带有阻性负载时)μs 125 (典型值)350 (Zui大值)开关频率阻性负载下感性负载下灯负载下Zui大灯负载下HzHzHzWZui大100Zui大0.5Zui大105Zui大开关频率(100 % 幅值、工作周期 50 %/ 50 %、0.5 A、阻性负载）kHz1（典型值）接通时的压降 VDC 0.75（Zui大值），Zui大负载条件下，含所有电路关闭状态中的泄漏电流 μA 每个通道Zui大10系统附件7.4 端子模块 TM15SINAMICS DCM 直流变频器236 操作说明, 12/2018,A5E34777679A6SL3055-0AA00-3FAx 单位 值到输出的压降（到输出的 I/O 电源电压）VDC0.5输出的Zui大总电流（每组）60 °C 以下50 °C 以下40 °C 以下ADCADCADC234响应时间数字量输入/输出(TM15 DI/DO)的响应时间由以下部分组成：• 组件自身的响应时间（约 1/2 的 DRIVE-CLiQ周期）。• 经过 DRIVE-CLiQ 接口的传输时间（约 1 个 DRIVE-CLiQ 周期）。•控制单元上的计算时间（参见“功能图”）。详细信息：<<SINAMICS DCM参数手册>>的“功能图”一章。说明端子模块 TM31 是端子扩展模块，可以卡装在 EN 60715标准导轨上。使用端子模块（Terminal Module） TM31不仅可以增加驱动系统内的数字量输入和数字量输出的数目，还可以增加模拟量输入和模拟量输出的数目。。在 TM31 上有以下接口：表格 7-30 TM31 的接口一览类型 数量DRIVE-CLiQ 接口 2数字量输入 8双向数字量输入/输出 4模拟量输入 2模拟量输出2继电器输出 2温度传感器输入端 1可以使用的型号SINAMICS DC MASTER 只支持一个型号的端子模块TM31：表格 7-31 TM31的型号TM31 产品编号 能否和 SINAMICS DC MASTER 一起运行6SL3055-0AA00-3AA0不可以6SL3055-0AA00-3AA1 可以不遵守安全说明未遵守章节 1 中的安全说明可导致人员重伤或死亡。•请遵守安全说明。警告通风空间不足导致过热可引发火灾散热空间不足会导致过热，引起的烟雾和火灾会危及人身安全。此外，端子模块的故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。•务必保证端子模块上方和下方有 50 mm的散热空间。注意使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可造成设备故障使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可导致信号电子功率侧耦合。从而导致所有信号大面积故障（故障信息），严重的会导致整个模块故障（设备损坏）。•只允许使用屏蔽电缆连接温度传感器。• 与电机电缆一同引入的温度传感器电缆，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。•电缆屏蔽的两端应与接地电位进行大面积连接。注意使用错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可导致设备损坏使用错误的或非指定DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。• 只允许使用西门子指定的配套 DRIVE-CLiQ电缆。说明DRIVE-CLiQ 接口积尘可导致功能异常使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。•应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。