通电设备通电后，装置开始启动。当 SINAMICS DCM保存有参数时（即执行了从 RAM复制到 ROM），需要大约 45 秒的时间进入运行状态 7.0；没有参数时（即首次调试），需要大约60 秒的时间完成启动。表格 8- 1 SINAMICS DCM 的启动时间BOP20上的显示 CUD上LED灯的状态启动时间1)BOP20上的灯 RDY:红色DP1:红色上电- RDY:橙色DP1: -15 sRun up RDY:橙色DP1:-35 s运行状态12.4 RDY:绿色DP1: -40 s运行状态7.0 RDY:绿色DP1: -45 s1)此处指装置执行了从RAM复制到ROM而保存有参数的启动方式只有在打开装置盖板后，才可以看到 CUD 上 LED 灯的状态（另见“CUD上 LED 的说明(页635)”章节）。说明装置加装了选件（DCC、CBE20、SMC10、SMC30、TM15、TM31、TM150等）或采用特定配置时，启动时间会更长。说明如果在上电期间在装置中插入一个存有数据的外部存储卡，通电后装置会采用该卡保存的参数设置启动（另见章节“存储卡的功能(页 359)”）。调试8.3 使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018,A5E34777679A 2738.3 使用操作面板BOP20进行调试8.3.1 前提条件SINAMICS 基本知识如果您还不了解一些SINAMICS 基本知识（如参数、驱动对象、BICO 互联技术等术语），请在开始调试前阅读“基本知识 (页349)”章节。操作面板BOP20如果您还不了解操作面板 BOP20，请在开始调试前阅读“通过 BOP20（基本型操作面板20)设定参数 (页 368)”章节。参数的表示方式完整的参数信息由驱动对象+参数号+下标三部分构成：(oo)pxxxxx[ii]有下标的参数(oo)pxxxxx没有下标的参数为方便阅读，本章在表示所有属于驱动对象“驱动闭环控制”（即驱动对象2）的参数时都会省略“驱动对象”这一部分。也就是说，p50076[1]其实是(2)p50076[1]，即：驱动对象2的参数50076，下标1。调试8.3 使用操作面板BOP20进行调试SINAMICSDCM 直流变频器274 操作说明, 12/2018, A5E34777679A8.3.2调试步骤注：带有[D]的参数是和数据组相关的参数。每个数据组需要单独进行调试。〈1〉设置访问权限需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，才能设置访问权限，参见章节“BOP20的显示和操作(页 373)”。访问级(1)p0003 = 1 标准(1)p0003 = 2 扩展(1)p0003 = 3专家〈2〉调整装置额定电流说明如果是北美生产的基本型装置（BaseDrives，型号6RA80xx-2xxxx），必须将p50067设为“US-Rating”。在以下情形中，必须通过p50076[0]（单位%）或p50067调整装置的电枢额定直流电流：Zui大电枢电流<0.5 x 装置的电枢额定直流电流在以下情形中，必须通过p50076[1]（单位%）调整装置的励磁额定直流电流：Zui大励磁电流<0.5 x 装置的励磁额定直流电流〈3〉根据实际的装置输入电压调整参数p50078[0] 装置的电枢额定输入电压（单位V）p50078[1] 装置的励磁额定输入电压（单位 V）调试8.3 使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A275〈4〉输入电机数据在以下参数中输入电机铭牌上标注的数据，另见章节“直流电机的热过载保护（电机的I2t监控） (页582)”和““转速-电流限幅”特性曲线 (页 588)”。p50100[D] 额定电枢电流(A)p50101[D]额定电枢电压(V)p50102[D] 额定励磁电流(A)p50104[D] 转速n1 (转/分钟)p50105[D]电枢电流I1(A)p50106[D] 转速n2 (转/分钟)p50107[D] 电枢电流I2(A)p50108[D] Zui大工作转速n3(转/分钟)p50109[D] 1 = “随转速变化的电流限幅”生效p50114[D] 电机的热时间常数(s)p2003输入额定力矩• 在设定时：参阅电机制造商的说明• 或者根据铭牌上注明的功率和额定转速进行计算：p2003 = 9550 x 额定功率[单位 kW] / 额定转速 [单位 rpm]调试8.3 使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM 直流变频器276操作说明, 12/2018, A5E34777679A说明在 2 象限设备上，技术数据表中给出的 SINAMICS DCM额定直流电压只有在 αG 限值(p50150[D]) 设置为 5° 时才可以确保。出厂设置为30°。为确保达到电机额定电压(p50101[D])，必须将G限值设置为5°。〈5〉设置转速实际值检测〈5.1〉用模拟测速机测速p50083[D] = 1转速实际值来自通道“主实际值”(r52013)（端子 XT1-103、XT1-104）p50741[D]Zui大转速条件下的测速机电压（– 270.00 V ~ +270.00 V）注：此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。p2000p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速，单位：转/分钟注1：参数p2000用于将“juedui转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（%）。以下操作要求换算转速：•通过STARTER内的控制面板指定转速设定值• 通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值•计算显示值r0020、r0021、r0060和r0063注2：参数p2000以及r0020、r0021、r0060和r0063是与数据组无关的参数。一个数据组(DDS)只有一个正确显示的juedui转速。〈5.2〉用脉冲编码器测速p50083[D]= 2 转速实际值来自端子X177上连接的脉冲编码器(r0061)p0400[0] 编码器类型选择p2000 100 %对应的参考转速，单位转/分钟注：此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。调试8.3使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A277〈5.3〉没有测速机（EMF控制）p50083[D] = 3转速实际值来自通道“EMF实际值”(r52287)，但要用p50115换算。p50115[D] 转速对应的EMF（为装置额定输入电压p50078[0]的1.00% ~140.00 %）注：此处设置的值确定了转速控制中的转速。p2000p50115[0]设置的EMF条件下的转速，单位：转/分钟注1：参数p2000用于将“juedui转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（%）。以下操作要求换算转速：•通过STARTER内的控制面板指定转速设定值• 通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值•计算显示值r0020、r0021、r0060和r0063注2：参数p2000以及r0020、r0021、r0060和r0063是与数据组无关的参数。一个数据组(DDS)只有一个正确显示的juedui转速。〈5.4〉设置自由互联的实际值p50083[D]= 4 实际值输入由p50609[C]定义p50609[C] 连到转速调节器实际值上的参数p2000p50609[0]选取的参数为时对应的转速，单位：转/分钟注1：参数p2000用于将“juedui转速”（转/分钟）换算为“相对转速”（%）。以下操作要求换算转速：•通过STARTER内的控制面板指定转速设定值• 通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值•计算显示值r0020、r0021、r0060和r0063注2：参数p2000以及r0020、r0021、r0060和r0063是与数据组无关的参数。一个数据组(CDS)只有一个正确显示的juedui转速。〈5.5〉用脉冲编码器和SMC30测速p50083[D]= 5 转速实际值来自SMC30上连接的脉冲编码器(r3770)p0400[1] 编码器类型选择p2000 100 %对应的参考转速，单位转/分钟注：此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。〈5.6〉配备旋转变压器和 SMC10的运行p50083[D] = 5 转速实际值来自 DRIVE-CLIQ 编码器p0400[1] 编码器类型选择p2000 100 %转速对应的 rpm 转速注：此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。〈6〉设置励磁〈6.1〉励磁的控制p50082 = 0不使用内部励磁（例如：在永磁电机上）p50082 = 1 励磁由电源接触器一同控制（即励磁脉冲由电源接触器触发或封锁）p50082= 2 装置进入 >= o7 的运行状态后并经过 p50258 设置的时间，自动接入p50257 设置的静态励磁。p50082= 3 始终通入励磁电流〈6.2〉弱磁p50081 = 0 没有转速或EMF引起的弱磁p50081 = 1通过内部EMF控制进入弱磁模式，使得在弱磁区内（即转速高于电机额定转速的区域，额定转速视为“触发转速”）将电机EMF保持在恒定的设定值水平，EMF设定值(r52289)= p50101 – p50100 × p50110〈7〉设置基本的工艺功能〈7.1〉电流限幅p50171[D]装置在转矩方向MI上的电流限幅（p50100的％值）p50172[D]装置在转矩方向MII上的电流限幅（p50100的％值）调试8.3 使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 279〈7.2〉转矩限幅p50180[D]装置在转矩方向I上的转矩限幅1（电机额定转矩的%值）p50181[D]装置在转矩方向II上的转矩限幅1（电机额定转矩的%值）〈7.3〉斜坡函数发生器p50303[D] 斜升时间1(s)p50304[D]斜降时间1(s)p50305[D] 初始圆弧1(s)p50306[D] 终止圆弧1(s)〈8〉开展快速调试设置 p3900 =3装置随即根据前述步骤中输入的数据计算出电机数据(Ra、La和Lf)，并由此计算出调节器参数。之后p3900恢复为0，快速调试结束，即p0010 = 0。〈9〉开展优化整定按顺序执行以下优化步骤：p50051 = 23 优化感性负载下的电枢电流控制p50051 =24 优化励磁电流控制p50051 = 25 优化电枢电流控制p50051 = 26 优化转速控制p50051 = 27优化EMF控制（包含励磁特性曲线记录）p50051 = 28 记录摩擦特性曲线p50051 = 29在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化详情请见章节“驱动优化 (页336)”。省略优化这一步骤时，电机闭环控制不会按实测值工作，而是按由铭牌数据计算出的电机参数工作。调试8.3使用操作面板BOP20进行调试SINAMICS DCM 直流变频器280 操作说明, 12/2018,A5E34777679A警告优化过程中电机意外运动优化过程可导致驱动运动，进而导致人员重伤或死亡及财产损失。• 请遵守一般安全说明。•在调试时必须保证紧急停机功能运行正常。〈10〉检查Zui大转速，必要时微调Zui大转速在完成所有优化步骤后，检查电机的Zui大转速，必要时还要微调Zui大转速。若Zui大转速的微调幅度超过10%，就必须检查转速环的控制性能，必要时要重复一次转速调节器的优化或者进行手动二次优化。而无论Zui大转速的微调幅度多大，只要发生变化，都要分别重复一次弱磁、摩擦补偿和转动惯量补偿的优化。〈11〉检查驱动设置优化并不能为所有应用情况都提供Zui适宜的整定结果，无论在何种情况下，您都可以通过合适的装置（示波器、STARTERTrace功能等）来检查调节器设置。在某些情况下还可能需要进行手动二次优化。〈12〉必要的手动二次优化如果优化结果不符合您应用的要求，您可以进行手动二次优化或重新进行优化。该操作在“手动优化(页344)”章节中说明。〈13〉设置保存到ROM中到目前为止，您作出的所有修改都保存在随机存储器RAM中，一旦此时装置断电，所有修改都会丢失。请设置p0977 = 1，将数据从RAM复制到ROM（p0977属于DO1），将数据保存在ROM中。在复制数据期间，BOP20上的指示灯和CUD上RDY–LED灯会不断闪烁，在大约 45秒后复制结束，数据成功保存到ROM中。现在您可以关断装置电源，其中所作设置不会丢失。另见章节“存储卡的功能 (页 359)”。