通讯接口指定为循环接口两个循环接口用于设定值和实际值，它们的区别在于使用的参数范围（BICO等）和可用的功能。这两个接口被称为循环接口 1（IF1） 和循环接口 2（IF2）。根据通讯系统（如 PROFIBUSDP、PROFINET），通讯接口通过出厂设置 p8839 = 99被指定至两个循环接口 (IF1、IF2)中的一个。对于通讯接口的并行运行，可通过用户参数设置自由定义循环接口指定。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICSDCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 439循环接口 IF1 和 IF2的特性下表列出了两个循环接口的不同特性。表格 10- 26 循环接口 IF1 和 IF2 的特性特性 IF1 IF2设定值（BICO信号源） r2050, r2060 r8850, r8860实际值（BICO 信号汇点） p2051, p2061 p8851,p8861PROFIdrive 符合性 支持 不支持PROFIdrive 报文选择(p0922) 支持不支持可采用等时同步（p8815[0]） 不支持 不支持可采用 PROFIsafe（p8815[1]） 不支持不支持“从站-从站”通讯（仅 PROFIBUS） 支持 支持驱动对象列表(p0978) 支持 支持Zui大 PZD（16位）设定值/实际值 DC_CTRL 64 / 64 64 / 64Zui大 PZD（16 位）设定值/实际值，编码器 4 / 12 4 /12Zui大 PZD（16 位）设定值/实际值，TM31 5 / 5 5 / 5Zui大 PZD（16 位）设定值/实际值，TM15DI_DO5 / 5 5 / 5Zui大 PZD（16 位）设定值/实际值，TM150 5 / 5 5 / 5Zui大 PZD（16位）设定值/实际值，CU（设备） 20 / 25 20 / 25表格 10- 27 p8839[0] = p8839[1] = 99时，通讯接口和循环接口之间的固定指定关系插入的硬件接口 IF1 IF2无选件，仅控制单元机载接口（PROFIBUS、PROFINET或 USS）控制单元机载 --CUD，插入了以太网通讯板 CBE20 COMM BOARD控制单元机载接口PROFIBUS或控制单元机载接口 USS通过参数 p8839[0,1]为控制单元驱动对象设置硬件接口的并行运行，以及对循环接口 IF1和 IF2 的通讯接口指定。通过 IF2进行过程数据交换的对象顺序取决于 IF1的对象顺序；参见“驱动对象列表”（p0978）。采用出厂设置 p8839[0,1] = 99时激活固定指定（见上表）。错误设置该参数或设置不一致时，会输出报警。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICSDCM 直流变频器440 操作说明, 12/2018, A5E34777679AIF2 的参数可使用以下参数对 IF2 在PROFIBUS 或 PROFINET 中的应用进行优化：● 接收及发送过程数据：r8850, p8851, r8853,r8860, p8861, r88631)● 诊断参数：r8874, r8875, r88761)● 二进制-模拟量转换器p8880,p8881, p8882, p8883, p8884, r88891)● 模拟量-二进制转换器r8894, r8895, p8898,p88991)1) 88xx 的含义和 20xx 相同说明使用配置工具“HW-Config”时，无法显示带两个接口的 PROFIBUS/ PROFINET 从站。因此在并行运行中 SINAMICS 会在项目中显示两次或显示在两个项目中，虽然实际上只存在一个设备。参数p8839 PZD 接口硬件指定说明： 指定通过PZD IF1和IF2的进行循环通讯的硬件数值：0:无效1:控制单元机载2:COMM BOARD99:自动以下规则适用于 p8839：● p8839的设置针对一个控制单元的所有驱动对象有效（设备参数）。● p8839[0] = 99 且 p8839[1] = 99时（自动指定，出厂设置），所使用的硬件会自动被指定至接口 IF1 和IF2。必须选择这两个索引以激活自动指定。若两个索引未全部选择，则会输出报警，并且 p8839[x] = 99的设置被作为“无效”。● 若在 p8839[0] 和 p8839[1] 中选择了相同的硬件（控制单元机载接口或COMMBOARD），则会输出报警。此时 p8839[0] 和 p8839[1] 的设置被作为“无效”。● 若设置了 p8839[x]= 2，同时未插入 COMM-BOARD 或 COMM-BOARD 损坏，控制单元机载接口不会被自动指定为相应循环接口，而是会输出报警A08550。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018,A5E34777679A 441重要参数一览（参见 SINAMICS DCM 参数手册）• p0922 IF1 PROFIdrivePZD 报文选择• p0978[0...24] 驱动对象列表• p8815[0...1] IF1/IF2 PZD 功能选择•p8839[0...1] PZD 接口硬件指定10.3.4 非循环通讯10.3.4.1非循环通讯概述与循环通讯不同，非循环通讯中仅在执行了相应请求后才进行数据传输（例如读取和写入参数）。在非循环通讯中可使用“读取数据组”服务和“写入数据”组服务。可通过以下方式读取和写入参数：●S7 协议此协议使用例如通过 PROFIBUS 在线运行的调试工具 STARTER。● 包含以下数据组的 PROFIdrive参数通道：– PROFIBUS:数据组 47（0x002F）DPV1 服务用于主站等级 1 和等级 2。– PROFINET：数据组47 和 0xB02F 作为全局访问，数据组 0xB02E作为局部访问说明关于非循环通讯的详细说明请参见下面的文档：文档：PROFIdrive 协议 2015 年 10 月V4.2版，订货号：3.172说明寻址• PROFIBUS DP：寻址可通过逻辑地址或诊断地址进行。• PROFINETIO：寻址只能通过分配给了模块的接口 1 或以上的诊断地址进行。不可通过接口 0访问参数。功能说明10.3 PROFIdrive通讯SINAMICS DCM 直流变频器442 操作说明, 12/2018, A5E34777679A图 10-9读取和写入数据参数通道特性● 参数编号和子索引分别有一个对应的 16 位地址● 通过其它 PROFIBUS 主站（主站等级 2）或者PROFINET IO监视器（例如调试工具）同步访问● 在一次访问中传输不同数据（多参数请求）● 可传输整个数组或数组的一部分●一次只处理一个参数请求（非流水线操作）● 一个参数请求/应答必须匹配至一个数据组（Zui大 240 字节）●请求或应答标题属于有效载荷数据。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明,12/2018, A5E34777679A 44310.3.4.2 请求和应答结构参数请求和参数应答的结构表格 10- 28 参数请求参数请求 偏移仅用于写入的值 请求标题 请求参考 请求 ID 0轴 参数数量 2第 1 个参数地址 属性 元素数量 4参数号 6子索引8...第 n 个参数地址 属性 元素数量参数号子索引第 1 个参数值 格式 值的数量值......第 n 个参数值 格式值的数量值...表格 10- 29 参数应答 参数应答 偏移仅用于读取的值仅用于负应答的故障值应答标题 对应的请求参考 应答 ID0对应的轴 参数数量 2第 1 个参数值 格式 值的数量 4值或故障值 6......第 n 个参数值 格式值的数量值或故障值...功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器444 操作说明,12/2018, A5E34777679ADPV1 参数请求和应答中的数组描述表格 10- 30 域励磁 数据类型 值 注请求参考Unsigned8 0x01 ...0xFF主站的任务/应答组的唯一标识符。主站会为每个新的请求修改请求参考。从站在它的应答中反映该请求参考。请求 IDUnsigned80x010x02读取请求写入请求表明请求类型。写入请求中，修改保存在易失性存储器（RAM）。必须执行保存操作（p0971，p0977）将修改的数据接收到非易失性存储器。应答ID Unsigned8 0x010x020x810x82读取请求（+）写入请求（+）读取请求（-）写入请求（-）反映了请求ID，并指出任请求执行情况是否良好。不良表示：任务无法完全或部分执行。会传输故障值而不是每个子应答的值。驱动对象编号Unsigned80x00 ... 0xFF 编号指出带多个驱动对象的驱动设备上的驱动对象号。可通过相同的DPV1连接访问不同的、有独立参数编号区域的驱动对象。参数数量 Unsigned8 0x01 ... 0x27 数量 1 ...39受 DPV1 报文长度限制定义了多参数任务中参数地址和/或参数值的连续区域的数量。对于简单请求，参数数量 = 1。属性Unsigned8 0x100x200x30值描述文本（未执行）访问的参数单元的类型。元素数量 Unsigned8 0x000x01... 0x75特殊功能数量 1 ... 117受 DPV1 长度限制访问的数组单元的类型。参数号 Unsigned16 0x0001... 0xFFFF 编号 1 ... 65535访问的参数的地址。子索引 Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF编号 0 ... 65535访问的第一个参数数组单元的地址。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 445励磁 数据类型 值 注格式 Unsigned80x020x030x040x050x060x070x08其它值数据类型 Integer8数据类型 Integer16数据类型Integer32数据类型 Unsigned8数据类型 Unsigned16数据类型 Unsigned32数据类型FloatingPoint参见 PROFIdrive ProfileV3.10x400x410x420x430x44零（写入请求的子应答不良好）字节字双字错误格式和数量定义了报文中连续的、进行了赋值的位置。根据PROFIdriveProfile，在写入时必须设定优先的数据类型。可设定字节、字和双字。值的数量 Unsigned8 0x00... 0xEA 数量 0 ... 234受 DPV1 报文长度限制定义连续值的数量。故障值 Unsigned16 0x0000... 0x00FF 故障值的含义→ 参见下表“DPV1参数应答中的故障值”不良应答中的故障值。如果值由奇数数量的字节组成，则会添加一个零字节。从而保证报文的字结构。值 Unsigned160x0000 ...0x00FF读取或写入参数的值。如果值由奇数数量的字节组成，则会添加一个零字节。从而保证报文的字结构。功能说明10.3PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器446 操作说明, 12/2018, A5E34777679ADPV1参数应答中的故障值表格 10- 31 DPV1 参数应答中的故障值故障值 含义 注 附加信息0x00 不允许的参数编号。访问的参数不存在。 –0x01 参数值不可修改。 尝试访问不可修改的参数值。 子索引0x02 超出上限值或下限值。试图写入的修改值超出了限值范围。 子索引0x03 错误的子索引。 访问的子索引不存在。 子索引0x04 无数组。访问的参数未编入索引。 –0x05 错误的数据类型。 尝试写入的数值和参数的数据类型不相符。 –0x06 不允许置位（只可复位）。尝试写入一个不等于 0 的非法值。 子索引0x07 描述单元不可修改。 尝试访问不可修改的描述单元。 子索引0x09 描述数据不存在。访问的描述不存在（参数值存在）。 –0x10 未执行读取请求 专有技术保护功能生效，因此读取请求被拒绝。0x0B 无操作权限。没有修改的操作权限。 –0x0F 无文本数组 访问的文本数组不存在（参数值存在）。 –0x11 因运行状态无法执行任务。由于不明的临时原因，无法进行访问。 –0x14 不允许的值。尝试写入的修改值虽然在限值范围内，但是由于其它持久原因不被允许（参数定义为独立值）。子索引0x15 应答过长。当前应答的长度超出了Zui大可传输的长度。 –0x16 不允许的参数地址。属性、元素数量、参数号、子索引或组合的值不被允许或不被支持。–0x17 不允许的格式。 写任务：不允许或不支持的参数数据格式。–0x18 值数量不一致。 写任务：参数数据值数量与参数地址中单元的数量不一致。–0x19 驱动对象不存在。 访问的驱动对象不存在。–0x20 参数文本不可更改 – –0x21 不支持服务 非指定或未知的任务 ID –0x65 参数当前未激活。访问的参数尽管存在，但在访问的时间点未生效（例如设置了闭环转速控制并访问 V/f 控制参数）。–0x6B 控制器使能时的写入访问。设备处于“控制器使能”状态时可进行写入访问。为此，在 SINAMICS DCM参数手册中注意参数说明的参数属性“可修改”（C1、C2、U、T）。–0x6C 参数 %s [%s]：未知单位。 – –0x6D 参数%s [%s]：仅能在编码器调试状态下（p0010 = 4）进行写入访问。– –功能说明10.3 PROFIdrive通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 447故障值 含义 注附加信息0x6E 参数 %s [%s]：仅能在电机调试状态下（p0010 = 3）进行写入访问。– –0x6F 参数 %s[%s]：仅能在功率单元调试状态下（p0010 = 2）进行写入访问。– –0x70 参数 %s[%s]：仅能在快速调试状态下（p0010 = 1）进行写入访问。– –0x71 参数 %s [%s]：仅能在就绪状态下（p0010= 0）进行写入访问。– –0x72 参数 %s [%s]：仅能在参数复位调试状态下（p0010 = 30）进行写入访问。––0x73 参数 %s [%s]：仅能在 Safety调试状态下（p0010 = 95）进行写入访问。– –0x74 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取工艺应用/单位（p0010=5）– –0x75 参数 %s [%s]：仅能在调试状态下（p0010不等于 0）进行写入访问。– –0x76 参数 %s [%s]：仅能在下载调试状态下（p0010 = 29）进行写入访问。––0x77 参数 %s [%s] 在下载时不可写入。– –0x78 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取驱动基本配置（设备：p0009 = 3）。– –0x79 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取驱动类型确认（设备：p0009 = 2）。– –0x7A 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取数据组基本配置（设备：p0009 = 4）。– –功能说明10.3 PROFIdrive通讯SINAMICS DCM 直流变频器448 操作说明, 12/2018, A5E34777679A故障值 含义 注附加信息0x7B 参数 %s [%s]：仅在开机调试状态下写存取设备配置（设备：p0009 = 1）。– –0x7C 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取设备下载（设备：p0009 = 29）。– –0x7D 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取设备参数重置（设备：p0009 = 30）。– –0x7E 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取设备就绪（设备：p0009 = 0）。– –0x7F 参数 %s[%s]：仅在开机调试状态下写存取设备（设备：p0009不等于 0）。– –0x81 参数 %s [%s] 在下载时不可写入。––0x82 通过BI接收控制权：p0806被阻塞– –0x83 参数 %s [%s]：所需 BICO互联非法。BICO输出不输出浮点值，但 BICO输入需要浮点值。–0x84 参数 %s [%s]：参数修改被禁止（参见p0300、p0400、p0922）– –0x85 参数 %s [%s]：未定义访问方式。– –0x87 未执行写入请求专有技术保护功能生效，因此写入请求被拒绝。 –0xC8 在当前生效的限值以下。进行修改访问的值在“juedui”限值范围内，但在当前生效的限值以下。–0xC9 在当前生效的限值以上。进行修改访问的值在“juedui”限值范围内，但在当前生效的限值以上（例如通过现有的变频器功率给定）。–0xCC 不允许的写入访问。写入访问不被允许，访问密钥不存在。 –功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明,12/2018, A5E34777679A 44910.3.4.3 确定驱动对象号可以按照以下方法根据参数 p0101、r0102 和p0107/r0107 确定驱动系统的详细信息，例如：驱动对象号：1. 可以在驱动对象/轴 1 上通过一个读取请求读出参数r0102“驱动对象数量”的值。编号为 1 的驱动对象是控制单元(CU)，在每个驱动系统中至少有一个。2.根据第一个读取请求的结果，读取请求会继续在驱动对象 1 上读取参数 p0101“驱动对象号”的索引，直到读到参数 r0102中给出的数量。示例：如果一开始读出 5 个驱动对象，则会读取参数 p0101 下标 0 到 4的值。当然，也可以直接读取相关索引。说明上面两个请求为下面的问题提供了信息：• 驱动系统上有多少驱动对象？•现有驱动对象的编号是怎样的？3. 然后通过参数r0107/p0107“驱动对象类型”查看每个驱动对象（通过驱动对象号区分）的类型。在不同的驱动对象上，参数 107可能是设置参数，也可能是显示参数。参数 r0107/p0107 中的值表明驱动对象类型。驱动对象类型的代码请参见参数表。4.现在可以各个驱动对象的参数表生效。10.3.4.4 示例 1： 读取参数前提条件● PROFIdrive控制器已经过调试，功能完全正常。● 控制器和设备之间的 PROFIdrive 通讯正常。● 控制器可以根据 PROFIdriveDPV1 读取和写入数据组。任务说明在驱动对象 2 上至少出现一个故障 (ZSW1.3 = “1”)后，应从故障缓冲器中读出r0945[0] ... r0945[7]中的故障码。该请求应通过一个请求数据块和应答数据块处理。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM直流变频器450 操作说明, 12/2018, A5E34777679A基本步骤1. 创建读取参数的请求。2. 触发请求。3.检测应答。创建请求参数请求 偏移请求标题 请求参考 = 25 hex 请求 ID = 01 hex 0 + 1轴 = 02 hex参数数量 = 01 hex 2 + 3参数地址 属性 = 10 hex 元素数量 = 08 hex 4 + 5参数号 = 945dec 6子索引 = 0 dec 8参数请求的说明：● 请求参考：该值是从有效值域中任意选取的。它建立了请求和应答之间的关联性。●请求 ID：01 hex → 每个读取请求都需要一个标识。● 轴：02 hex → 驱动对象2，故障缓冲器中存在驱动专有和设备专有的故障● 参数数量：01 hex → 读取一个参数。● 属性：10 hex →读取该参数的值。● 元素数量：08 hex → 读取当前故障的 8 条信息。● 参数号：945 dec → 读取p0945（故障码）。● 子索引：0 dec → 从索引 0 开始读取。触发参数请求ZSW1.3 = “1” →触发参数请求。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018,A5E34777679A 451检测参数应答参数应答 偏移应答标题 对应的请求参考 = 25 hex 应答 ID = 01 hex 0+ 1对应的轴 = 02 hex 参数数量 = 01 hex 2 + 3参数值 格式 = 06 hex 值的数量 = 08 hex 4+ 5第 1 个值 = 1355 dez 6第 2 个值= 0 dec 8... ...第 8 个值 = 0 dec20参数应答的说明：● 对应的请求参考：该应答针对的是参考值为 25 的请求。● 应答 ID：01 hex → 读取请求有效，值从第1 个值开始● 对应的轴，参数数量：该值和请求中的值相同。● 格式：06 hex → 参数值格式为 Unsigned16。●值的数量：08 hex → 一共有 8 个参数值。● 第 1 个值 ...第 8 个值在驱动 2 的故障缓冲器中，只有第 1个值记录了故障信息。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器452 操作说明,12/2018, A5E34777679A10.3.4.5 示例 2： 写入参数（多参数请求）前提条件● PROFIdrive控制器已经过调试，功能完全正常。● 控制器和设备之间的 PROFIdrive 通讯正常。● 控制器可以根据 PROFIdriveDPV1 读取和写入数据组。任务说明需要通过 CUD 的输入端子设置 JOG 1 和 JOG 2运行。为此应通过一个参数请求写入以下参数：• BI:p1055 = r53010.0 JOG 位 0• BI:p1056 =r53010.6 JOG 位 1• p50436[0] = 5 % JOG 1 转速设定值• p50436[1] = 10 % JOG2 转速设定值该请求应通过一个请求数据块和应答数据块处理。图 10-10 创建多参数请求（示例）基本步骤1. 创建写入参数的请求。2.触发请求。3. 检测应答。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018,A5E34777679A 453创建第 1 个请求表格 10- 32 参数请求参数请求 偏移请求标题 请求参考 = 40 hex 请求ID = 02 hex 0 + 1轴 = 02 hex 参数数量 = 04 hex 2 + 3第 1 个参数地址 属性 = 10hex 元素数量 = 01 hex 4 + 5参数号 = 1055 dec 6子索引 = 0 dec 8第 2 个参数地址 属性 =10 hex 元素数量 = 01 hex 10 + 11参数号 = 1056 dec 12子索引 = 0 dec 14第 3个参数地址 属性 = 10 hex 元素数量 = 01 hex 16 + 17参数号 = 53436 dec 18子索引 = 0dec 20第 4 个参数地址 属性 = 10 hex 元素数量 = 01 hex 22 + 23参数号 = 50436 dec24子索引 = 1 dec 26第 1 个参数值 格式 = 07 hex 值的数量 = 01 hex 28 + 29值 = CF12hex 30值