输入/输出一览表格 10- 1 输入/输出一览组件 数字 模拟CUD • 4个输入（2 个输入未使用、2 个输入预定义为 ON/OFF1 和调节器使能）• 4个双向输入/输出• 4个输出• 1个增量编码器输入•7个输入• 2个输出• 1个温度编码器输入功率单元 • 1个继电器输出 • 1个模拟测速机输入TM15 • 24个双向输入/输出-TM31 • 8个输入• 4个双向输入/输出• 2个继电器输出• 2个输入• 2个输出• 1个温度编码器输入TM150 - • 12个输入，Zui多用于 12个温度传感器（PT100、PT1000、KTY84、PTC、双金属触点）数量取决于接线类型关于输入/输出的技术数据：• CUD和功率单元的输入/输出参见章节“连接 (页 91)”• TM15、TM31 和 TM150 的输入/输出参见章节“系统附件 (页191)”10.1.2 数字量输入/输出《SINAMICS DCM 参数手册》中的功能图2050 数字量输入DI 0 ... DI32055 数字量输出DO 0 ... DO 32060 双向数字量输入/输出DI/DO 4和DI/DO 52065双向数字量输入/输出DI/DO 6和DI/DO 7功能说明10.1 输入/输出SINAMICS DCM 直流变频器404 操作说明,12/2018, A5E34777679A10.1.3 模拟量输入属性表格 10- 2 模拟量输入的属性输入 属性AI 0, AI 1• 差分输入• 电流输入 -10 V ... +10 V 或电流输入 -20 mA ... +20 mA 或 4 mA ... 20mA• 硬件输入滤波：T = 1 ms• 累计式测量方法，取平均值时间为1 ms，即取该时间段内数值的平均值作为BICO。AI 2 •差分输入• 电压输入-10 V ... +10 V• 硬件输入滤波：T = 1 ms• 累计式测量方法，取平均值时间为1ms，即取该时间段内数值的平均值作为BICO。该输入上也可以连接一个外部电枢电压实际值（参见FP6902）。左侧CUD上的3个输入AI0、AI1、AI2与右侧CUD上的3个输入AI0、AI1、AI2工作时，可以按照相同的测量间隔计算平均值。一共有6个平均值提供给6个BICO使用（参见FP2083）。AI3, AI 4, AI 5,AI 6• 差分输入• 电压输入-10 V ... +10 V• 硬件输入滤波：T = 100 µs•采样式测量方法，采样间隔 = 250µs，即取4个采样值的平均值作为BICO。该输入上也可以连接一个外部电枢电流实际值（参见FP6850）。测速机输入XT1.103/104•对地输入• 高压输入-270 V .. +270 V• 硬件输入滤波：T = 1 ms• 累计式测量方法，取平均值时间为1ms，即取该时间段内数值的平均值作为BICO。该输入用于连接模拟测速机，但是也可以用于其它用途。功能图2075模拟量输入AI0和XT1.103/1042080 模拟量输入AI1和AI22085 模拟量输入AI3和AI42090模拟量输入AI5和AI610.1.4 模拟量输出参见《SINAMICS DCM 参数手册》中的功能图2095功能说明10.2通讯、IT 安全SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 40510.2 通讯、IT安全说明IT 安全（IndustrialSecurity）为了确保设备的安全运行，必须采取适当的防护措施，例如工业控制系统信息安全（IndustrialSecurity）或网络分割。
PROFIdrive 通讯PROFIdrive是应用在驱动技术上的 PROFIBUS 和 PROFINET 行规，它广泛应用在生产和过程自动化领域。PROFIdrive不受使用的总线系统(PROFIBUS, PROFINET)的影响。说明适用于驱动技术的 PROFINET在以下文档中确定了标准并加以说明：• PROFIdrive – 驱动技术行规PROFIBUS用户组织协会Haid-und-Neu-Straße 7，D-76131Karlsruhe，http://www.profibus.com• IEC 61800-7PROFIdrive 设备等级表格 10-3 PROFIdrive 设备等级PROFIdrive PROFIBUS DP PROFINET IOI/O 设备 DP从站(I从站) IO 设备控制器（上级控制系统或自动化系统主机）DP 主站，等级 1 IO 控制器监视器（工程设计站） DP主站，等级 2 IO 监视器功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器406 操作说明,12/2018, A5E34777679A控制器、监视器和驱动设备的特性表格 10- 4 控制器、监视器和驱动设备的特性特性 控制器监视器 驱动设备作为总线节点 激活 未激活发送消息 不发出外部请求 只能询问控制器接收消息 无限制 只能接收消息和应答● 驱动设备(PROFIBUS:从站, PROFINET IO:IO设备)示例：控制单元 CUD● 控制器(PROFIBUS:主站等级 1,PROFINET IO:IO控制器)这是一个典型的上级控制器，其中运行了自动化程序。示例：SIMATIC S7 和 SIMOTION●监视器(PROFIBUS:主站等级 2, PROFINETIO:IO监视器)在总线运行中用于配置、调试、操作和监控的设备，以及只和驱动设备及控制器异步交换数据的设备。示例：编程装置、操作和显示装置通讯服务在PROFIdrive 协议中定义了“循环数据交换”和“非循环数据交换”这两种通讯服务。●通过循环数据通道进行循环数据交换：运动控制系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输。通常对此类数据传输有苛刻的时间要求。●通过非循环通道进行非循环数据传输：除此之外，也可使用非循环参数通道进行控制系统/监视器和驱动设备之间的数据交换。对此类数据的存取无苛刻时间要求。●报警通道：报警以事件控制的方式输出，并会显示故障状态的出现和消除。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 407接口 IF1 和 IF2控制单元 CUD可以通过两个独立的接口（IF1 和 IF2）通讯。表格 10- 5 IF1 和 IF2 的特性 IF1 IF2PROFIdrive支持 不支持标准报文 支持 不支持等时同步 不支持 不支持驱动对象类型 所有 所有适用于 PROFINET IO，PROFIBUSDP PROFINET IO，PROFIBUS DP可循环运行 支持 支持可采用 PROFIsafe 不支持 不支持说明接口 IF1和 IF2 的详细信息请参见章节“双通讯接口模式 (页 438)”。功能说明10.3 PROFIdrive 通讯SINAMICSDCM 直流变频器408 操作说明, 12/2018, A5E34777679A10.3.1应用等级针对实际应用流程的不同范围和类型，提供了不同应用等级的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6个应用等级，下文会介绍其中的两个。应用等级 1（标准驱动）在Zui简单的应用中，驱动由 PROFIBUS/PROFINET传送的转速设定值控制。整个转速控制在驱动控制器中进行。典型应用：控制水泵和风扇的简易变频器。图 10-1 应用等级 1功能说明10.3PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 409应用等级2（带工艺功能的标准驱动）此处整个流程被分为多个子流程，并分布在驱动上。自动化功能不再仅仅由中央自动化设备执行，各个驱动控制器也负责执行。当然这种结构的前提时各个方向都能够进行通讯，其中包括各个驱动控制器之间工艺功能的相互通讯。实际应用例如有：设定值级联、物料连续运行的卷取机驱动和转速同步应用。图10-2 应用等级 2根据应用等级选择报文可根据应用等级选择下表中列出的报文（另见章节“报文和过程数据 (页 410)”）：表格10- 6 根据应用等级选择报文报文(p0922 = x)描述 等级 1 等级 21 转速设定值 16 位 x x3 转速设定值 32位，1 个位置编码器 x4 转速设定值 32 位，2 个位置编码器20 转速设定值 16 位 VIK-NAMUR x x220转速设定值 32 位 金属工业 x352 转速设定值 16 位, PCS7 x x999 自由报文 x x功能说明10.3PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器410 操作说明, 12/2018,A5E34777679A10.3.2 循环通讯通过循环通讯可以交换时间要求苛刻的过程数据。10.3.2.1 报文和过程数据通过p0922选择一个报文后，可以确定需要传输的驱动设备（控制单元）的过程数据。从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，发送的过程数据是发送字。接收字和发送字由下列元素构成：●接收字：控制字或设定值● 发送字状态字或实际值PROFIdrive 报文● 标准报文标准报文根据 PROFIdrive协议构建。过程数据的内部互联根据设置的报文编号自动进行。通过参数 p0922 可设置以下标准报文：– 1 转速设定值 16 位– 3转速设定值 32 位，1 个位置编码器– 4 转速设定值 32 位，2 个位置编码器– 20 转速设定值 16 位VIK-NAMUR● 制造商专用的报文制造商专用报文根据公司内部定义创建。过程数据的内部互联根据设置的报文编号自动进行。下面是可以通过p0922 设置的制造商专用的电文：– 220 转速设定值 32 位 金属工业– 352 转速设定值 16 位，PCS7– 390控制单元，带输入输出● 自由报文（p0922 = 999）接收和发送报文也可通过 BICO技术的接收/发送过程数据互联自由配置。报文互联提示● 在从 p0922 = 999（出厂设置）变更为 p0922 ≠ 999后，报文互联会自动执行和禁用。● 特例为报文 20、220、352。在它们的接收或发送报文中可以自由互联选中的 PZD。● 在从p0922 ≠ 999 更改为 p0922 = 999 时，之前的报文互联保留并可对它进行修改。● 如果 p0922 = 999，可在p2079中选择报文。报文互联会自动执行和禁用。另外还可以扩展报文。这样就可以在已有报文的基础上非常方便地扩展报文互联。功能说明10.3PROFIdrive 通讯SINAMICS DCM 直流变频器412 操作说明, 12/2018,A5E34777679A报文结构的说明● p0978 包含连续的驱动对象，这些驱动对象采用了循环的 PZD交换。此参数设为零时会取消对不交换 PZD 的驱动对象的限制。● 若在 p0978 中添加了值 255，那么该驱动对象对PROFIdrive 控制器可见，且为空（无实际过程数据交换）。这样便可在以下状况下实现 PROFIBUS控制器的循环通讯：– DO数量不同的驱动设备的配置保持不变– 禁用了驱动对象，无需修改项目● 为满足 PROFIdrive 协议，必须：– 连接 PZD 接收字1 作为控制字 1（STW1）– 连接 PZD 发送字 1 作为状态字 1（ZSW1）（在 PZD 1 上请用 WORD 格式）。●一个 PZD 相当于一个字。● 只有一个互联参数（p2051 或 p2061）允许包含不为 0 的 PZD 字。●字或双字的实际值作为基准值插入在报文中。这针对的是 100 % = 16384 = pxxxx时的情况。但此时需要注意的是各物理量的内部比例系数，如 r0080 转矩，参见 SINAMICS DCM 参数手册。●在参数表中为每个 BICO 给出了参考量。多数 BICO 的单位为“%”。此时：报文内容 = 4000 hex（或就双字而言为4000 0000 hex）对应值 100 %。报文结构报文结构参见 SINAMICS DCM 参数手册中的以下功能图：●2420:PROFIdrive 报文和过程数据驱动对象 报文(p0922)DC_CTRL 3, 4, 999ENC 81, 82,83, 999TM15DI_DO 没有定义缺省报文。TM31 没有定义缺省报文。TM150 没有定义缺省报文。CU_DC 390,999功能图（参见《SINAMICS DCM 参数手册》）• 2410 PROFIdrive - PROFIBUS (PB) /PROFINET (PN), 地址和诊断• 2498 PROFIdrive - E_DIGITAL 互联10.3.2.2控制字和设定值的说明控制字和设定值一览表格 10- 7 控制字和设定值一览，参见功能图 [2440]缩写 名称 信号编号 数据类型1)互联参数 2)STW1 控制字 1，针对报文 1、3、4、20、352 1 U16 （位方式）STW2 控制字 2，针对报文 3、43 U16 （位方式）NSET_A 转速设定值 A（16 位） 5 I16 p1070NSET_B 转速设定值 B（32 位） 7I32 p50621G1_STW 编码器 1 控制字 9 U16 p0480[0]G2_STW 编码器 2 控制字 13 U16p0480[1]A_DIGITAL 数字量输出（16 位） 22 U16 （位方式）M_LIM 转矩限值 310 U16p50605[0]p50500[0]M_ADD 附加转矩 311 U16 p50619STW1_BM 控制字 1，用于金属工业(BM) 322 U16 （位方式）STW2_BM 控制字 2，用于金属工业 (BM) 324 U16 （位方式）CU_STW1控制字 1，用于控制单元 500 U16 （位方式）1) 数据类型符合 PROFIdrive 协议 V4：I16 =Integer16、I32 = Integer32、U16 = Unsigned16、U32 = Unsigned322)位方式互联：见下页