工艺模块计数、测量和位置检测238 功能手册,11/2022, A5E32010507-AK选项 含义 其它选项特定的参数完整 SSI 帧 将返回 SSI 帧的前 32 位（位 0到位 31），而不是测量变量。在这种情况下，还将提供不属于位置信息的特殊位。还会忽略已组态的方向反转。反馈接口中的MEASURED_VALUE 值表示 32 位。相关示例，请参见帧格式的示例 (页 174)。此选项仅在工作模式“将位置值（SSIjuedui值）作为参考”下可用。—说明如果测量值计算需要每转增量，则通过参数化的报文长度作为 2 的幂次方自动计算得出，例如每转8192 个增量的报文长度为 13 位。如果使用 SSI juedui编码器，其每转增量不对应于 2的幂次方，则计算的测量值可能会暂时不正确。更新时间以毫秒组态更新时间 (页64)，可指定两次测量值更新间的时间间隔。通过较长的更新时间可平滑不稳定的测量变量。如果输入“0”，则测量值可在每个模块内部周期更新一次。Zui多可输入三个小数位。允许介于0.0 到 25000.0 之间的值。默认设置为“10.0”。速度测量的时间基数该参数定义速度将返回的时间基数。可以选择下列选项：•1 ms• 10 ms• 100 ms• 1 s• 60 s默认设置为“60 s”。使用模块5.1使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK239每单位增量数该参数定义了每个相关单位的增量数（由 SSI juedui编码器提供，用于速度测量）。可输入一个介于 1 和65535 之间的值。示例 1：juedui编码器以每转 12 位的分辨率工作并且每转执行的增量数为 4096。应以每分钟转数为单位测量速度。这种情况下，需指定以下参数：• 每单位增量数：4096• 速度测量的时基：60 s示例 2：行程 1米，编码器相应地传送 10000 个增量。应以每秒米数为单位测量速度。这种情况下，需指定以下参数：• 每单位增量数：10000•速度测量的时基：1 s使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测240 功能手册, 11/2022,A5E32010507-AK5.1.2.9 Fast Mode（增量编码器或脉冲编码器）计数器输入信号类型可以从以下信号类型 (页76)中选择：信号类型 含义 其它选项特定的参数增量编码器（A、B 相移）已连接带有 A 和 B 相移信号的增量编码器。• 反转方向•信号评估• 滤波频率• 传感器类型或接口标准增量编码器（A、B、N）已连接带有 A 和 B 相移信号以及零信号 N 的增量编码器。•反转方向• 信号评估• 滤波频率• 传感器类型或接口标准• 对信号 N 的响应• 同步频率• 同步计数方向脉冲 (A)和方向(B)已连接带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。• 滤波频率• 传感器类型或接口标准脉冲 (A)已连接不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。• 滤波频率• 传感器类型或接口标准向上计数 (A)，向下计数 (B)已连接向上计数（信号A）和向下计数（信号 B）的信号。• 滤波频率• 传感器类型或接口标准使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册,11/2022, A5E32010507-AK241反转方向可以反转计数方向以适合过程。针对以下信号类型，方向反转功能可组态并处于激活状态：• 增量编码器（A、B 相移）•增量编码器（A、B、N）信号评估通过组态信号评估 (页 80)，可以指定对哪些信号沿进行计数。可以选择下列选项：信号评估含义单重（默认）在信号 B 处于低电平期间评估信号 A 的沿。双重 评估信号 A 的每种沿。四重 评估信号 A 和信号 B的每种沿。可使用以下信号类型分配参数：• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）使用模块5.1使用工艺模块计数、测量和位置检测242 功能手册, 11/2022,A5E32010507-AK滤波频率通过组态滤波频率，可以抑制计数器输入 A、B 和 N 处的干扰。选定的滤波频率以介于约 40:60与 60:40之间的脉冲/中断比为基础。这将生成特定的Zui短脉冲/中断时间。将抑制宽度短于Zui短脉冲时间/中断时间的信号变化。可以选择下列滤波器频率：滤波频率Zui短脉冲时间/中断时间100 Hz 4.0 ms200 Hz 2.0 ms500 Hz 800 µs1 kHz 400 µs2 kHz200 µs5 kHz 80 µs10 kHz 40 µs20 kHz 20 µs50 kHz 8.0 µs100 kHz 4.0µs200 kHz（TM Count 的默认值） 2.0 µs500 kHz* 0.8 µs1 MHz*（TM PosInput的默认值） 0.4 µs* 仅适用于 TM PosInput使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册,11/2022, A5E32010507-AK 243传感器类型 (TM Count)通过组态传感器类型，可以为 TM Count指定计数器输入的切换方式。可以选择下列选项：传感器类型 含义源型输出（默认）编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为24VDC。漏型输出 编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为 M。推挽（漏型和源型输出） 编码器/传感器将输入 A、B 和 N交替切换为 M 和24VDC。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2线制传感器时，需要选择相应的接线，即“源型输出”或“漏型输出”。要确定您的增量编码器是否为推挽编码器，可查看编码器的数据表。说明如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽（漏型和源型输出）”，则可以监视编码器信号以判断是否断线。接口标准(TM PosInput)使用该参数为 TM PosInput 指定编码器输出对称 (RS422) 信号还是非对称 (TTL)信号。可以选择下列选项：接口标准 含义RS422，对称（默认）编码器输出符合 RS422 标准 (页 78)的对称信号。TTL (5V)，不对称 编码器输出符合 TTL 标准 (页 76)的非对称 5 V 信号。说明RS422 标准提供的抗干扰度高于 TTL标准。因此，如果您的增量编码器或脉冲编码器支持RS422 和 TTL 标准，建议您使用 RS422 信号标准。对信号 N的响应此参数用于指定出现信号 N 时触发哪种响应。可以选择下列选项：选项 含义对信号 N 无响应（默认）计数器不受信号 N的影响。在信号 N 处同步 (页 49) 计数器在信号 N 处设置为起始值。如果为数字量输入选择“在信号 N处启用同步”功能，则同步取决于数字量输入上的电平。说明只有在选择了信号类型“增量编码器（A、B、N）”(Incrementalencoder (A, B, N))，才能选择出现信号 N 时的响应。说明如果选择了“在信号 N 出现时同步”，则可以为数字量输入(页 247)选择功能“在信号 N 处启用同步”。同步频率此参数用于定义以下事件的频率：• 在信号 N 处同步•作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义一次（默认）仅在第一个信号 N出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。同步计数方向此参数用于定义启用下列功能时的计数方向：• 在信号 N 处同步•作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义向上（默认值）只有向上计数时才会进行同步。向下 只有向下计数时才会进行同步。双向同步与计数方向无关。计数限值和起始值计数上限通过设置计数上限来限制计数范围。可输入一个不超过 33554431 (225-1)的值。必须输入一个大于计数下限的值。默认设置为“33554431”。计数下限通过设置计数下限来限制计数范围。可输入一个大于 0的值。必须输入一个小于计数上限的值。默认设置为“0”。起始值通过组态起始值，指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的值。必须输入一个介于计数限值之间或等于计数限值的值。默认设置为“0”。更多信息有关详细信息，请参见计数限值处的特性(页 34)和门启动时的计数器特性 (页 38)。达到限值和门启动时的计数器特性对超出计数限值的响应可组态以下对违反计数限值的响应(页 34)：响应 含义停止计数如果超出计数限值，则停止计数并关闭内部门。要重新开始计数，还必须关闭并重新打开软件/硬件门。继续计数（默认）根据其它参数分配，以起始值或相反的计数限值继续计数。超出计数限值时重置超出计数限值时，可将计数器重置为以下值：重置值含义为起始值 将计数器值设置为起始值。为相反的计数限值（默认）将计数器值设置为相反的计数限值。对门启动的响应可设置以下对门启动的响应(页 38)：响应 含义设为起始值门打开时，将计数器值设置为起始值。以当前值继续（默认）门打开时，使用上次的计数器值继续计数。说明此参数只有在已组态硬件门时才有效。DI的特性设置 DI 的功能通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项：数字量输入的功能 含义其它选项特定的参数门启动/停止（电平触发） 相应数字量输入上的电平打开或关闭硬件门(页 36)。• 输入延时•选择电平门启动（沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时打开硬件门(页 36)。• 输入延时• 边沿选择门停止（沿触发）相应数字量输入上出现组态沿时关闭硬件门(页 36)。• 输入延时• 边沿选择同步 (页 44)相应数字量输入上出现组态沿时将计数器设置为起始值。• 输入延时• 边沿选择• 同步频率• 同步计数方向在信号 N 处启用同步相应数字量输入上出现有效电平时，将启用在信号 N 处同步计数器 (页 49)功能。• 输入延时• 选择电平无功能的数字量输入没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可通过相应反馈位读取数字量输入的信号状态：• STS_DI0• STS_DI1•STS_DI2•输入延时说明除“无功能的数字量输入”外，其它每个功能都只能针对各个计数器使用一次，并且当相关功能已用于某一数字量输入时，对其它输入不再可用。输入延时此参数用于抑制数字量输入中的信号干扰。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时，才能检测到该更改。可以从以下输入延时中进行选择：说明如果选择“无”或“0.05ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0)下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 下，对于 TMCount，也显示在“DI2 特性”(Behavior ofDI2)下。选择电平此参数用于指定激活数字量输入的电平。可以选择下列选项：电平 含义高电平激活 (Active withhighlevel)（默认值）相应数字量输入在置位时激活。低电平激活 (Active withlowlevel)相应数字量输入在未置位时激活。可为数字量输入的以下功能设置此参数：• 门启动/停止（电平触发）• 在信号 N处启用同步边沿选择此参数用于指定触发组态功能的数字量输入的边沿类型。根据所选功能的不同，可能有以下选项可供选择：• 在上升沿（默认）•在下降沿可为数字量输入的以下功能设置此参数：• 门启动（沿触发）• 门停止（沿触发）• 同步同步频率此参数用于定义以下事件的频率：•在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义一次（默认）仅在第一个信号 N出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。同步计数方向此参数用于定义启用下列功能时的计数方向：• 在信号 N 处同步•作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义向上（默认值）只有向上计数时才会进行同步。向下 只有向下计数时才会进行同步。双向同步与计数方向无关。