简介 (S7-1500, S7-1500T)1文档目的本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：• 自动化常识•有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于 S7-1500 产品系列。约定•对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象”对象已在 CPU 子树中打开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。示例：“工艺对象> 组态 > 基本参数”(Technology object > Configuration >Basicparameters)•
SIMATIC S7‑1500 自动化系统、基于SIMATIC S7‑1500 和 SIMATIC ET 200MP 的1513/1516pro-2 PN, SIMATICDrive Controller CPU、ET 200SP、ET 200AL 和 ET 200eco PN 分布式 I/O系统的文档分为 3 个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。
系统手册和入门指南中详细描述了 SIMATICS7‑1500, SIMATIC Drive Controller, ET 200MP、ET 200SP、 ET 200AL 和 ET200eco PN 系统的组态、安装、接线和调试。对于1513/1516pro-2 PN CPU，可参见相应的操作说明。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：• S7-1500 入门指南• 系统手册• ET 200pro 和 1516pro-2PN CPU 操作说明• TIA Portal 在线帮助。
功能手册中包含有关 SIMATIC Drive Controller 和S7-1500 自动化系统的常规主题的详细描述。示例：• 《诊断》功能手册• 《通信》功能手册• 《运动控制》功能手册• 《Web服务器》功能手册• 《周期和响应时间》功能手册• PROFINET 功能手册• PROFIBUS 功能手册基本工具 (S7-1500,S7-1500T)下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIA Selection ToolTIASelection Tool 工具可在为 Totally Integrated Automation (TIA)选择、组态和订购设备时提供支持。作为 SIMATIC Selection Tools的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助 TIA Selection Tool，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。SIMATIC Automation Tool通过 SIMATICAutomation Tool ，可对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIAPortal。SIMATIC Automation Tool 可提供各种功能：• 扫描 PROFINET/Ethernet系统网络，识别所有连接的 CPU• 为 CPU 分配地址（IP、子网、Gateway）和设备名称（PROFINET 设备）•将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中• 将程序下载到 CPU 中• RUN/STOP 模式切换• 通过LED 闪烁进行 CPU 本地化• 读取 CPU 错误信息• 读取 CPU 诊断缓冲区• 复位为出厂设置• 更新 CPU和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从 Internet 上下载。PRONETASIEMENSPRONETA（PROFINET 网络分析）是一款调试和诊断工具，用于 PROFINET 网络。PRONETA Basic有两个核心功能：• “网络分析”提供了 PROFINET 拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和 IP地址）。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。• 通过 IO测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关 SIEMENS PRONETA Basic，敬请访问Internet。
SIEMENS PRONETA Professional是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在 PROFINET网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：• 用户界面 (API)提供自动化单元的访问点，以使用 MQTT 或命令行自动执行扫描功能。• 借助 PROFIenergy 诊断，可以快速检测支持PROFIenergy 的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。• 数据记录向导可支持 PROFINET开发人员在无需 PLC 和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环 PROFINET 数据记录。可从 Internet 上下载SIEMENS PRONETA Professional。SINETPLANSINETPLAN (Siemens NetworkPlanner) 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合11简介 (S7-1500, S7-1500T)1.2 功能手册文档指南 (S7-1500,S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册,11/2022,A5E03879260-AH理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：•端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能• 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升• 通过导入与仿真现有的 STEP7 系统，极大提高调试前的数据透明度• 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从Internet 上下载。SIMATIC 技术文档 (S7-1500, S7-1500T)附加的 SIMATIC文档将完善信息。可通过以下链接和 QR代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC文档的概述我的技术支持通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。注册要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档 在“文档”(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites)来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。Zui近查看的文章“我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles)下。CAx 数据 借助CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：• 产品图片、二维码、3D模型、内部电路图、EPLAN 宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问Internet。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet。安全须知 (S7-1500, S7-1500T) 2Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业信息安全 RSS 源功能概述 (S7-1500, S7-1500T) 33.1 S7-1500 运动控制的应用范围(S7-1500, S7-1500T)机器和生产线必须越来越适应不同的格式、尺寸、产品类型和生产流程。S7‑1500运动控制为电动机器轴的开环和闭环控制提供了一种jingque、动态且易于实施的解决方案。根据 PLCopen，具有PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口和步进电机的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。S7‑1500运动控制完全集成到 S7-1500 CPU 的系统诊断中。支持的 CPU以下 CPU 支持运动控制功能：• gaoji控制器S7-1500(F)/S7-1500T(F)• 分布式控制器 S7-1500SP (F)/S7-1500SP T(F)• 软件控制器S7-1507S (F)、S7-1508S (F)/S7-1508S T(F)• 开放式控制器 S7-1515SP PC2(F)/S7-1515SP PC2 T(F)• 驱动控制器 S7-150xD TFS7‑1500T 工艺 CPU具有扩展功能。借助故障安全 S7‑1500(T)F CPU，能够额外使用安全功能。运动任务与功能S7-1500运动控制支持以下功能：运动任务/功能 S7-1500 S7-1500T移动例如，S7‑1500运动控制可在滚筒、皮带、链和其它传送带中实现连续运动。速度控制的连续运动驱动装置的连接扭矩限值定位S7‑1500运动控制可为需要动态响应和精度的运动任务实现jingque的循环定位。jingque的juedui和相对定位（闭环位置控制）高动态响应通过硬和软限位开关实现的行进范围限值反向间隙补偿线性和旋转轴激活编码器的切换以直接方式指定控制设定值运动任务/功能S7-1500 S7-1500T处理对于需要jingque速度、扭矩和位置的连续处理步骤，S7‑1500运动控制支持以协调的轴运动操作生产机器，例如：飞锯、压力机和卷绕机应用。在不指定同步位置的条件下进行齿轮传动在指定同步位置的条件下进行齿轮传动速度齿轮传动凸轮传动跨PLC 同步操作。