更换设备 (S7-1500,S7-1500T)可以将 S7-1500 替换为采用相同设计的S7-1500T，反之亦然。根据所选的替换版本，相关功能的行为和现有组态也会不同。• S7-1500 ⇒S7-1500TS7-1500 的功能扩展为包含 S7-1500T 扩展功能的附加参数。附加参数已经预分配默认值，必须正确组态。•S7-1500T ⇒ S7-1500– 扩展功能仅 S7-1500T 支持，且在用 S7-1500 替换后不再可用。–标记不支持的功能块– 不受支持的工艺对象会在完成编译后显示在错误消息中，必须删除。升级工艺版本 (S7-1500,S7-1500T)要使用新工艺版本的所有优势，需要更改 CPU 现有项目的工艺版本。更改 CPU 工艺版本的方法有两种：•更改运动控制指令的版本• 添加替代版本的工艺对象可以在工艺对象属性“常规 > 信息”(General >Information) 选项卡的“版本”(Version)域中检查工艺对象或运动控制指令的版本。在编译过程中，工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。更改运动控制指令的版本要求：CPU的固件支持所需工艺版本。要更改运动控制指令的版本，请按以下步骤操作：1. 打开程序编辑器（例如，通过打开 OB1）。2.在“指令”(Instructions) 任务卡上的“工艺 > 运动控制”(Technology > Motioncontrol) 文件夹中，选择更高的工艺版本。更换 CPU 之后，无效工艺对象和运动控制指令会以红色高亮显示。3.保存并编译项目。在项目的编译过程中，工艺对象和运动控制指令的版本会更改为相应的更高工艺版本。请注意编译期间显示的任何错误信息。处理指示的错误原因。4.检查工艺对象的组态。5. 请考虑有关升级工艺版本的说明，包括已跳过版本的说明。结果：已升级 CPU 的工艺版本。5.4 升级到工艺版本V7.0 (S7-1500,S7-1500T)扩展用于运动系统运动和转换信息的默认运动控制指令对于用于运动系统移动的运动控制指令的目标坐标，以及用于转换信息的运动控制指令的默认值，将ARRAY [1..4] OF LREAL 扩展为 ARRAY [1..6] OFLREAL。已对指令的参数进行扩展，以对具有四个以上运动系统轴的运动系统进行编程。由于使用相同的指令对具有多达四个运动系34STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH使用版本 (S7-1500, S7-1500T)5.4 升级到工艺版本 V7.0 (S7-1500,S7-1500T)统轴的运动系统进行编程，因此必须扩展数组。要对具有多达四个运动系统轴的运动系统进行编程，应将数组元素 5 和 6参数化设置为“0.0”。已将指令的以下参数扩展为六个元素：指令 参数 工艺版本≤ V6.0V7.0MC_MoveLinearAbsolute PositionMC_MoveLinearRelativeDistanceMC_MoveCircularAbsolute EndPointMC_MoveCircularRelativeEndPointMC_MoveDirectAbsolute PositionMC_MoveDirectRelativeDistanceAxesPositionAxesVelocityMC_KinematicsTransformationAxesAccelerationPositionVelocityMC_InverseKinematicsTransformationAccelerationARRAY[1..4] OFLREALARRAY [1..6] OFLREAL通过用户自定义转换升级数据类型升级到工艺版本 V7.0时，“TransformationParameter”系统数据块中的“TO_Struct_TransformationAxisData_V1”和“TO_Struct_TransformationCartesianData_V1”数据类型会自动升级。在项目中的所有使用位置将以下数据类型手动更新为V2：工艺版本≤ V6.0 V7.0TO_Struct_TransformationAxisData_V1TO_Struct_TransformationAxisData_V2TO_Struct_TransformationCartesianData_V1TO_Struct_TransformationCartesianData_V2REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V1REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V2禁用用户自定义运动系统的系统性能改进工艺版本升级到V7.0 时，为运动系统工艺对象的运动准备启用系统性能改进。如果使用的是用户自定义运动系统，请清除 MC-LookAhead[OB97] 属性中“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor)下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复选框。版本 V5.0 新增内容 (S7-1500,S7-1500T)工艺版本 V5.0 包含以下新功能：一般功能• 可将位置、速度和角度组态为精度更高的值。•在集中操作工艺模块时，支持通过活动背板总线进行时钟同步。• 组织块 MC-PreInterpolator [OB68]可实现运动控制指令的 ipo 同步处理。• 以下 CPU 的 CPU 通信负载默认值从 50% 降到 20%：– S7-1505SPT/TF– S7-1511T/TF– S7-1515T/TF– S7-1516T/TF• 总线时钟的默认值为：– 4 ms（对于CPU 1511T/TF 和 1515T/TF）– 2 ms（对于 CPU 1516T/TF）– 1 ms（对于 CPU1517T/TF）轴功能• 在轴控制面板中，将保留动态值，直到关闭轴控制面板。•通过“MC_Stop”作业，可以停止轴并阻止产生新作业。• 通过“MC_Home”作业，可采用juedui或相对的方式设置位置。•通过“MC_Reset”作业，可以确认驱动器中的报警，而工艺对象不会发生未决错误。• 控制字 1 和控制字 2中的选定位可通过“MC_SetAxisSTW”作业进行控制。•通过“MC_WriteParameter”作业，可启用和禁用硬限位开关。• “