工艺模块 工艺对象TM PTO 2x24V轴“TM PTO 2 > 通道 0...1 > 诊断中断”(TM PTO 2 > Channel 0...1>Diagnostic interrupts)如果选中“启用诊断中断”(Enable diagnostic interrupts)复选框，则在以下条件下可激活诊断中断：• 电源电压缺失• 数字量输出出错将通过反馈位“Fault_Present”和“Sensor_Error”针对相应通道显示检测到的错误。-“TM PTO 2 > 通道 0…1 > 轴参数”(TMPTO 2 > Channel 0…1 >Axis parameters)与驱动装置进行数据交换–选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文1”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的Zui大速度 (1:1) 输入驱动装置的Zui大速度1)如果超出Zui大速度，则会触发并显示工艺报警 102。与编码器进行数据交换选择编码器后，将自动选择报文“标准报文81”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与工艺模块的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)- 输入精度2)• 0 = 单段组态停止特性• 急停时间•斜坡停止时间–“TM PTO 2 > 通道 0…1 > 硬件输入/输出”(TM PTO 2 > Channel0…1> Hardware inputs/outputs)–如果要使用硬件输出来启用驱动装置，请选中“使用 ED作为驱动装置使能”(Use ED as drive enable)复选框。无需对工艺对象进行设置。输出由“MC_Power”自动控制。回原点对于硬件输入 (DI0)，请选中“使用 RS作为参考开关”(Use RS asreference switch)复选框。选择用于触发参考凸轮功能的硬件输入边沿。使用回原点模式“通过 PROFIdrive 报文使用零位标记”。1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态工艺模块 工艺对象TMPTO 2x24V 轴“测量输入 > 组态 > 硬件接口”(Measuring input>Configuration > Hardware interface) 工艺对象使用测量输入时，请选中“使用 MI作为测量输入”(Use MI asmeasuring input) 复选框。选择测量输入类型“使用 PROFIdrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”(Measurement using PROFIdrive telegram(drive orexternal encoder))。在硬件连接下选择测量输入“1”。使用驱动装置就绪时，请选中“使用 Rdy作为就绪信号”(UseRdy as ready signal)复选框。无需对工艺对象进行设置。使用此输入时，在设置驱动装置使能之前，“MC_Power”需等待至出现输入信号。组态输入延时“TMPTO 2 > 通道 0…1 > 设备状况错误”(TM PTO 2 > Channel0…1 >Sign-of-life error)组态容许的设备状况错误数“TM PTO 2 > I/O 地址”(TM PTO 2 >I/O addresses)通过为工艺对象选择 PTO通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPA OB Servo”）。–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态6.4.6 TM PTO4 (S7-1500, S7-1500T)要与运动控制结合使用，必须组态以下参数。组态工艺模块 工艺对象TM PTO 4 轴“TMPTO 4 > 通道组态”(TM PTO 4 > Channel configuration)组态要使用的通道数（1 到4）。“TM PTO 4 > 通道 0…3 > 工作模式”(TM PTO 4 > Channel 0…3>Operating mode)选择信号类型：• PTO（脉冲 (P) 和方向 (D)）• PTO（向上计数 (A) 和向下计数(B)）• PTO（A、B 相移）• PTO（A、B 相移 - 四重）选择信号接口：• RS422，对称/TTL (5V)，非对称•24 V 非对称组态用于反向的脉冲间隔暂停。–62STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.4组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)组态工艺模块 工艺对象TM PTO 4 轴“硬件接口> 驱动装置”(Hardware interface >Drive)选择驱动装置类型“PROFIdrive”和“驱动装置”(Drive)数据连接。选择在工艺模块中组态为驱动装置的脉冲输出。“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface >Encoder)–系统自动选择执行器报文的编码器（仿真编码器）。此外，还可以选择现有编码器接口。“TM PTO 4 > 通道0...3 > 诊断中断”(TM PTO 4 > Channel 0...3> Diagnosticinterrupts)如果选中“启用诊断中断”(Enable diagnostic interrupts)复选框，则在以下条件下可激活诊断中断：• 电源电压缺失• 数字量输出出错将通过反馈位“Fault_Present”和“Sensor_Error”针对相应通道显示检测到的错误。-“TM PTO 4 > 通道 0…3 > 轴参数”(TMPTO 4 > Channel 0…3 >Axis parameters)与驱动装置进行数据交换–选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的Zui大速度 (1:1) 输入驱动装置的Zui大速度1)如果超出Zui大速度，则会触发并显示工艺报警 102。与编码器进行数据交换选择编码器后，将自动选择报文“标准报文83”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与工艺模块的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)- 输入精度2)• 0 = 单段组态停止特性• 急停时间•斜坡停止时间–“TM PTO 4 > 通道 0…3 > 硬件输入/输出”(TM PTO 4 > Channel0…3> Hardware inputs/outputs)–1) 当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态63组态(S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH组态工艺模块 工艺对象TM PTO 4轴如果要使用硬件输出来启用驱动装置，请选中“使用驱动装置使能”(Use drive enable) 复选框。接下来从两个硬件输出DQ0或 DIQ2 中选择一个。无需对工艺对象进行设置。输出由“MC_Power”自动控制。回原点为参考凸轮激活硬件输入(DI0)。选择用于触发参考凸轮功能的硬件输入边沿。使用回原点模式“通过 PROFIdrive 报文使用零位标记”。“测量输入> 组态 > 硬件接口”(Measuring input >Configuration > Hardwareinterface) 工艺对象使用测量输入时，请选择“使用 DI1 复选框作为测量输入”(UseDI1 check box asmeasuring input)。选择测量输入类型“使用 PROFIdrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”(Measurement using PROFIdrive telegram(drive orexternal encoder))。在硬件连接下选择测量输入“1”。选中“使用‘驱动装置就绪’”(Use "driveready") 复选框。在“‘驱动装置就绪’输入”("Drive ready" input)中，选择用于显示驱动装置是否已就绪的硬件输入。无需对工艺对象进行设置。使用此输入时，在设置驱动装置使能之前，“MC_Power”需等待至出现输入信号。组态输入延时“TMPTO 4 > 通道 0…3 > 设备状况错误”(TM PTO 4 > Channel0…3 >Sign-of-life error)组态容许的设备状况错误数“TM PTO 4 > I/O 地址”(TM PTO 4 >I/O addresses)通过为工艺对象选择 PTO通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPA OB Servo”）。–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态6.4.7 CPU1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN（板载 I/O 设备） (S7-1500,S7-1500T)要与运动控制结合使用，必须组态下述参数。通过 PTO（脉冲串输出）实现驱动装置连接组态CPU 1511C-1PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 >常规”(Pulsegenerators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > General)–1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态64STEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态(S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500,S7-1500T)组态CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴要为 PTO模式激活通道，请选择以下工作模式之一：• PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）• PTO（向上计数 (A)，向下计数 (B)）•PTO（A、B 相移）• PTO（A、B 相移，四重）–“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface> Drive)选择驱动装置类型“PROFIdrive”和“驱动装置”(Drive) 数据连接。选择为 PTO模式组态为驱动装置的 CPU 脉冲发生器。“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface >Encoder)–系统自动选择执行器报文的编码器（仿真编码器）。此外，还可以选择现有编码器接口。“脉冲发生器 (PTO/PWM)> PTO1…4/PWM1…4 > 轴参数”(Pulse generators (PTO/PWM) >PTO1…4/PWM1…4 > Axisparameters)“硬件接口 > 与驱动装置之间的数据交换”(Hardwareinterface> Data exchange with the drive)– 选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1) 输入驱动装置的基准速度 1)输入与工艺对象的组态相对应的参考速度 (1:1) 输入驱动装置的Zui大速度1)如果超出Zui大速度，则会触发并显示工艺报警 102。“硬件接口 > 与编码器之间的数据交换”(Hardwareinterface >Data exchange with encoder)选择编码器后，将自动选择报文“标准报文3”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型2)输入每转增量 输入与 CPU 的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)高精度具有固定值“0 位”（= 单），无法更改。 输入与CPU 的组态相对应的高精度 2)实际增量值中的位数 (GN_XIST1)：0（= 单重）“脉冲发生器 (PTO/PWM) >PTO1…4/PWM1…4 > 硬件输入/输出”(Pulse generators (PTO/PWM) >PTO1…4/PWM1…4 >Hardware inputs/outputs)回原点1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态。