TM PosInput 1/TMPosInput 2 (S7-1500, S7-1500T)要与运动控制结合使用，必须组态以下参数：组态工艺模块TM PosInput1 / TM PosInput 2工艺对象轴和 外部编码器“TM PosInput 1/2 > 通道 0/1 >工作模式”(TM PosInput 1/2 >Channel 0/1 > Operatingmode)选择“运动控制工艺对象的位置检测”(Position detection forMotion Controltechnology object) 模式–“TM PosInput 1/2 > 通道 0/1 > 模块参数”(TMPosInput 1/2 >Channel 0/1 > Moduleparameters)在“运动控制的位置输入”(Position input for Motion Control)模式中的“模块参数”(Module parameters) 下选择通道的编码器信号参数。必须根据所使用的编码器设置参数。与 SSIjuedui编码器配合使用时，需要对编码器进行组态。有关组态的信息，请参见相应工艺模块的文档。“硬件接口 >编码器”(Hardware interface > Encoder)– 选择“编码器”(Encoder)数据连接以及激活并组态为工艺模块上的编码器的通道信号类型• 增量编码器• juedui编码器选择与工艺模块的组态相对应的编码器类型：•增量式 1)• juedui值/循环juedui值轴：“硬件接口 >与编码器之间的数据交换”(Hardwareinterface > Data exchange withencoder)外部编码器：“硬件接口 > 数据交换”(Hardware interface> Dataexchange)选择编码器后，将自动选择报文“标准报文83”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转或线性测量系统类型1)1) 当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态56STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O(S7-1500, S7-1500T)组态工艺模块TM PosInput 1 / TM PosInput 2工艺对象轴和外部编码器信号检测• 单段• 双重• 四沿选择与工艺模块的组态相对应的高分辨率 1)• 增量编码器：– 0 = 单段– 1 = 双重–2 = 四重• juedui编码器：– 0 = 单段• 旋转类型：输入每转增量• 线性类型：组态不具备相关性•旋转类型：输入与工艺模块的组态相对应的每转增量 (1:1) 1)• 线性类型：输入增量间距 1)– 轴：“硬件接口 >与驱动装置之间的数据交换”(Hardware interface > Data exchange with thedrive)• 旋转类型：输入与工艺对象的组态相对应的参考速度 (1:1)• 线性类型：组态不具备相关性输入参考速度–回原点为回原点标记 0 选择回原点信号：• 增量编码器的信号 N• DI0使用回原点模式“使用基于 PROFIdrive报文的零位标记”。“TM PosInput 1/2 > I/O 地址”(TM PosInput 1/2 >I/Oaddresses)通过在工艺对象的编码器组态中选择通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPAOB Servo”）。–1)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态57组态(S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH使用工艺对象测量输入的附加组态组态工艺模块 工艺对象TM PosInput 1 / TM PosInput2 测量输入“TM PosInput 1/2 > 通道 0/1 > 工作模式”(TM PosInput 1/2>Channel 0/1 > Operating mode)“硬件接口 > 测量输入”(Hardwareinterface > Measuring input)选择“运动控制工艺对象的位置检测”(Position detectionforMotion Control technology object) 工作模式使用 PROFIdrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）“TM PosInput 1/2 > 通道 0/1 > 模块参数”(TMPosInput 1/2 >Channel 0/1 > Moduleparameters)在“运动控制的位置输入”(Position input for Motion Control)工作模式下，在“模块参数”(Module parameters) 中设置通道的编码器信号参数。必须根据所使用的编码器设置参数。与SSIjuedui编码器配合使用时，需要对编码器进行组态。就此而言，请注意以下相关信息。有关组态的信息，请参见相应工艺模块的文档。在“测量输入编号”(Numberof the measuring input) 选择框中，选择“1”（测量输入1）。说明如果使用单圈juedui值编码器并对两个边沿进行测量（“MC_MeasuringInput.Mode” = 2、3或4），则测量输入的两个测量边沿间的距离需小于编码器旋转一圈的距离。否则，应使用多圈juedui值编码器。6.4.3 TM TimerDID/TM Timer DID (S7-1500, S7-1500T)可以在 S7-1500 CPU中以集中方式操作 TM Timer DIDQ 工艺模块，或在分布式 I/O中以分布式方式操作该模块。要与测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹结合使用，则必须在等时同步模式下以分布式方式使用该工艺模块。要与运动控制结合使用，必须组态以下参数：与输出凸轮/凸轮轨迹工艺对象结合使用组态工艺模块工艺对象TM Timer DID/TM Timer DID 输出凸轮/凸轮轨迹基本参数在通道组态下选择所需输出数（jinxian ET 200MP TM 定时器DID）–通道参数“硬件接口 > 输出凸轮的输出/输出凸轮轨”(Hardware interface> Output camoutput/Output cam track)– 激活输出通过定时器 DQ 输出为相应的输出选择“Timer DQ”模式选择输出凸轮的输出I/O 地址选择“等时同步模式”(Isochronousmode)–“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态58STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态(S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500,S7-1500T)组态工艺模块 工艺对象TM Timer DID/TM Timer DID 输出凸轮/凸轮轨迹通过在工艺对象的编码器组态中选择通道，自动为输入和输出地址更新组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPA OBServo”）。“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态与工艺对象测量输入结合使用组态工艺模块 工艺对象TM TimerDID/TM Timer DID 测量输入基本参数在通道组态下选择所需输入数–通道参数 “硬件接口> 测量输入”(Hardware interface > Measuring input)DI 组的组态：单独使用各个输入–为相应的输入选择“Timer DI”模式 选择通过定时器 DI 进行测量– 选择测量输入选择与应用程序有关的输入延时I/O地址选择“等时同步模式”(Isochronousmode)–通过在工艺对象的输入组态中选择通道，自动为输入和输出地址更新组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPA OBServo”）。“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态TM Count 1x24V/TM Count 2x24V> 通道 0/1 > 模块参数(TM Count 1x24V/TM Count 2x24V > Channel0/1 > Moduleparameters)在“运动控制的位置输入”(Position input for MotionControl) 工作模式下，在“模块参数”(Module parameters)中设置通道的编码器信号参数。必须根据所使用的编码器设置参数。在“测量输入编号”(Number of the measuringinput) 选择框中，选择“1”（测量输入 1）。TM Pulse 2x24V (S7-1500,S7-1500T)要与运动控制结合使用，必须分别组态下述参数：使用 PWM（脉宽调制）实现驱动装置连接组态TM Pulse 2x24V工艺对象轴“TM Pulse 2x24V > 通道组态”(TM Pulse 2x24V >Channelconfiguration)选择您是要使用 1 个通道还是 2 个通道。“TM Pulse 2x24V > 通道> 工作模式”(TM Pulse 2x24V >Channel > Operating mode)选择“脉宽调制PWM”(Pulse width modulation PWM) 或“带直流电机的 PWM”(PWM with DC motor)工作模式–“–”表示对于这些参数，无需工艺对象的组态组态TM Pulse 2x24V 工艺对象轴“TM Pulse 2x24V> 通道 > 参数”(TM Pulse 2x24V > Channel >Parameters)“硬件接口> 驱动装置”(Hardware interface > Drive)选择“S7 模拟量输出”(S7 analogoutput) 输出格式 选择模拟量驱动装置连接要选择模拟量输出，请创建包含相应地址的“Int”类型的 PLC 变量。PLC变量相对于起始地址的偏移值为 2。要激活 PWM 信号的输出，请在用户程序中设置 PWM 通道控制接口的以下两个位：•SW_ENABLE（= 字节 9 中的位 0）• TM_CTRL_DQ（= 字节 9 中的位 1）字节 9 相对于 PWM通道起始地址的偏移值为 9。“TM Pulse 2x24V > 通道 > I/O 地址”(TM Pulse 2x24V>Channel > I/Oaddresses)为输入和输出地址选择组织块“MC-Servo”。通过选择组织块为输入和输出地址自动选择“TPA OBServo”过程映像。–“–”表示对于这些参数，无需工艺对象的组态TM PTO 2x24V (S7-1500,S7-1500T)要与运动控制结合使用，必须组态以下参数。组态工艺模块 工艺对象TM PTO 2x24V 轴“TM PTO 2> 通道 0…1 > 工作模式”(TM PTO 2 > Channel 0…1> Operatingmode)选择信号类型：• PTO（脉冲 (P) 和方向 (D)）• PTO（向上计数 (A) 和向下计数 (B)）• PTO（A、B相移）• PTO（A、B 相移 - 四重）组态用于反向的脉冲间隔暂停。–“硬件接口 > 驱动装置”(Hardwareinterface > Drive)选择驱动装置类型“PROFIdrive”和“驱动装置”(Drive)数据连接。将工艺模块中的通道选作驱动装置。“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface >Encoder)–选择编码器类型“PROFIdrive”和数据连接。选择 PTO 2 通道的仿真编码器作为编码器。1)当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需工艺模块/工艺对象的组态。