作业完成后，将“Execute”设为“FALSE”。作业运行期间，将“Execute”设为“FALSE”。①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程情况，“Execute”在作业执行期间仍然可能被复位为值“FALSE”，或者保持为值“TRUE”，直到作业完成。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③完成作业后（例如，对于运动控制指令“MC_MoveAbsolute”：已到达目标位置），参数“Busy”变为“FALSE”，参数“Done”变为“TRUE”。④只要在作业完成后，参数“Execute”将保留值为“TRUE”，参数“Done”也将会保留值为“TRUE”。⑤完成作业之前，如果参数“Execute”被设为“FALSE”，则参数“Done”仅在一个执行周期内显示为值“TRUE”。
作业取消如果在处理期间运动控制作业由另一个作业取消，则参数“CommandAborted”的值将为“TRUE”。参数“Execute”的信号状态会影响“CommandAborted”参数的显示时间：①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程情况，“Execute”在作业执行期间仍然可能被复位为值“FALSE”，或者保持为值“TRUE”，直到作业完成。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③作业执行期间，作业被其它运动控制作业取消。该作业取消时，参数“Busy”的值将变为“FALSE”，而参数“CommandAborted”的值将变为“TRUE”。④只要在作业完成后，参数“Execute”将保留值为“TRUE”，参数“CommandAborted”也将会保留值为“TRUE”。⑤取消作业之前，如果参数“Execute”被设为“FALSE”，则参数“CommandAborted”仅在一个执行周期内显示为值“TRUE”。
作业执行期间出错如果在执行运动控制作业时出错，则会通过参数“Error”=“TRUE”进行指示。参数“Execute”的信号状态会影响“Error”参数的显示时间：在发生错误之后将“Execute”的值设置为“FALSE”。在发生错误之前将“Execute”的值设置为“FALSE”。①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程情况，“Execute”在作业执行期间仍然可能被复位为值“FALSE”，或者保持为值“TRUE”，直到作业完成。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③在执行作业期间发生错误。出现错误时，参数“Busy”变为“FALSE”，参数“Error”变为“TRUE”。④错误出现之后，只要参数“Execute”仍然为值“TRUE”，则参数“Error”也保持为值“TRUE”。⑤出错之前，如果参数“Execute”被设为“FALSE”，则参数“Error”仅在一个执行周期内显示为值“TRUE”。运动控制指令有关运动机构工艺对象运动控制指令的更多信息，请参见《S7-1500T运动机构功能 (页 7)》文档。
不带“Done”参数的运动控制指令 (S7-1500,S7-1500T)不带“Done”参数的运动控制指令使用特殊参数，来指示已达到作业目标（例如，“InVelocity”、“InGear”）。目标状态或运动将保持，直到作业被中止或发生错误。下列运动控制指令使用特殊参数来指示作业状态：运动控制指令参数 说明MC_MeasuringInputCyclic Busy通过参数“Busy”=“TRUE”来指示测量作业的执行。完成的测量事件在工艺数据块的相应事件计数器“<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter”和“<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter”中进行指示。MC_OutputCamBusy 通过参数“Busy”=“TRUE”来指示作业的执行。相关工艺数据块中的 CamOutput变量指示输出凸轮的开关状态。MC_CamTrack Busy 通过参数“Busy”=“TRUE”来指示作业的执行。相关工艺数据块中的TrackOutput变量指示凸轮轨迹的开关状态。以运动控制指令“MC_MoveVelocity”为例显示各种情况下该参数的行为：示例“MC_MoveVelocity”在参数“Execute”的上升沿开始“MC_MoveVelocity”作业。当达到指定的速度且轴以恒定速度移动时，就达到了作业目标。在达到并保持指定的速度时，将在参数“InVelocity”中用值为“TRUE”进行指示。例如，可通过“MC_Halt”作业停止轴运动。
达到并维持指定的速度在达到分配的速度时，将通过参数“InVelocity”=“TRUE”进行指示。参数“Execute”不会影响“InVelocity”参数的显示时间。①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程，在达到设置的速度之前或之后，可以将“Execute”复位为值“FALSE”。在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。②在达到指定的速度时，参数“InVelocity”的值将变为“TRUE”。在另一个运动控制作业超驰“MC_MoveVelocity”作业之前，参数“Busy”和“InVelocity”的值将保持为“TRUE”。作业在达到分配的速度前中止如果在达到分配的速度前，运动控制作业被另一个作业取消，则会通过参数“CommandAborted”=“TRUE”进行指示。参数“Execute”的信号状态会影响“CommandAborted”参数的显示时间。①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程情况，“Execute”在作业执行期间可复位为值“FALSE”，或者保持为值“TRUE”，直到作业中止。97编程(S7-1500, S7-1500T)7.5 跟踪激活作业 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③作业执行期间，作业被其它运动控制作业中止。该作业中止时，参数“Busy”的值将变为“FALSE”，而参数“CommandAborted”的值将变为“TRUE”。④只要在作业完成后，参数“Execute”将保留值为“TRUE”，参数“CommandAborted”也将会保留值为“TRUE”。⑤中止作业之前，如果参数“Execute”被设为“FALSE”，则参数“CommandAborted”仅在一个执行周期内显示为值“TRUE”。达到指定的速度前出错如果在达到分配的速度前，在执行运动控制作业时出错，则会通过参数“Error”=“TRUE”进行指示。参数“Execute”的信号状态会影响“Error”参数的显示时间。①将在参数“Execute”的上升沿开始作业。根据编程情况，“Execute”在作业执行期间可复位为值“FALSE”，或者保持为值“TRUE”，直至出现错误。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③在执行作业期间发生错误。出现错误时，参数“Busy”变为“FALSE”，参数“Error”变为“TRUE”。④只要在作业完成后，参数“Execute”将保留值为“TRUE”，参数“Error”也将会保留值为“TRUE”。⑤中止作业之前，如果参数“Execute”被设为“FALSE”，则参数“Error”仅在一个执行周期内显示为值“TRUE”。运动控制指令有关运动机构工艺对象运动控制指令的更多信息，请参见《S7-1500T运动机构功能 (页 7)》文档。运动控制指令“MC_MoveJog” (S7-1500,S7-1500T)将通过设置参数“JogForward”或“JogBackward”启动“MC_MoveJog”作业。当达到指定的速度且轴以恒定速度移动时，就达到了作业目标。在达到并保持指定的速度时，将在参数“InVelocity”中用值为“TRUE”进行指示。当参数“JogForward”或“JogBackward”的值已设置为“FALSE”并且轴已停止时，作业完成。通过不同情况的示例对这些参数的特性进行了如下说明。达到并维持指定的速度如果运动控制作业已达到指定的速度，则参数“InVelocity”的值将为值“TRUE”。可通过“JogForward”参数控制点动模式。可通过“JogBackward”参数控制点动模式。① 通过设置参数“JogForward”或“JogBackward”，启动作业。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③ 在达到指定的速度时，参数“InVelocity”的值将变为“TRUE”。④重置参数“JogForward”或“JogBackward”时，轴的运动结束。轴将会减速。参数“InVelocity”的将值变为“FALSE”。⑤如果轴已停止，则该运动控制作业完成，同时参数“Busy”的值将变为“FALSE”。作业在执行期间中止如果在处理期间运动控制作业由另一个作业取消，则参数“CommandAborted”的值将为“TRUE”。参数“CommandAborted”的值与是否达到指定的速度无关。可通过“JogForward”参数控制点动模式。可通过“JogBackward”参数控制点动模式。① 通过设置参数“JogForward”或“JogBackward”，启动作业。②在处理该作业时，参数“Busy”的值为“TRUE”。③作业执行期间，该作业将由另一个运动控制作业中止。该作业中止时，参数“Busy”的值将变为“FALSE”，而参数“CommandAborted”的值将变为“TRUE”。④重置参数“JogForward”或“JogBackward”时，参数“CommandAborted"”的值也将变为“FALSE”。在执行作业期间发生错误如果在执行运动控制作业时发生错误，则参数“Error”的值将为“TRUE”。参数“Error”的值与是否达到指定的速度无关。可通过“JogForward”参数控制点动模式。可通过“JogBackward”参数控制点动模式。① 通过设置参数“JogForward”或“JogBackward”，启动作业。②在执行该作业期间，参数“Busy”会显示值“TRUE”。③在执行作业期间发生错误。发生该错误时，参数“Busy”的值将变为“FALSE”，而参数“Error”的值将变为“TRUE”。④当“JogForward”或“JogBackward”重置为值“FALSE”时，参数“Error”的值也将变为“FALSE”。
结束运动控制作业 (S7-1500,S7-1500T)结束作业时，将分为作业成功完成和运动取消这两种情况。完成作业有关运动控制作业的完成，请参见“跟踪运行中的作业 (页91)”部分。作业终止有关终止和替代行为的信息，请参见“运动控制作业的替代行为”部分。可使用“MC_Power”作业取消特殊等待作业。运动取消如果必须取消运动，则可采取以下措施：•执行“MC_Halt”或“MC_Stop”如果要取消运动并停止轴，则可以使用“MC_Halt”或“MC_Stop”作业。•禁用“MC_Power”在紧急情况下，可通过急停斜坡功能使轴停止运行。为此，请将“MC_Power”作业的“Enable”参数设为“FALSE”。轴根据所选的“StopMode”进行减速，同时将取消工艺对象的所有作业。•执行“MC_GearOut”或“MC_CamOut”(S7-1500T)要终止齿轮传动，可以使用“MC_GearOut”作业取消跟随轴同步。要结束凸轮传动，可以使用“MC_CamOut”作业取消跟随轴同步。测量作业取消使用“MC_AbortMeasuringInput”作业，可以取消活动的一次性或循环测量作业。取消活动的输出凸轮/凸轮轨迹•“MC_OutputCam”通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE，可禁用输出凸轮。•“MC_CamTrack”通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE，可禁用激活的凸轮轨迹。7.7 重新启动工艺对象(S7-1500, S7-1500T)在接通 CPU 之后或将工艺对象下载到 CPU之后，系统将使用工艺对象数据块的起始值自动初始化工艺对象。如果在向 CPU重新进行加载时检测到会引起重新启动的相关变化，则将自动重新启动工艺对象。如果在 RUN模式下用户程序更改了与重新启动相关的数据，则用户必须对工艺对象进行重新初始化，以使所做的更改生效。在 RUN → STOP交换期间，CPU会自动重启带有重启相关更改的工艺对象。如果要在重新启动工艺对象之后保留工艺对象数据块中的更改，则必须使用扩展指令“WRIT_DBL”将更改写入装载存储器中的起始值中。需要重新启动通过“工艺对象> 诊断 > 状态和错误位 > 轴状态或编码器状态 > 在线起始值已更改”(Technology object> Diagnostics > Status and error bits > Axis status orEncoder status >Online start value changed)和工艺对象“<TO>.StatusWord.X3(OnlineStartValuesChanged)”中的变量，可以指出需要重新启动的工艺对象。重新启动工艺对象可通过带有参数“Restart”=TRUE 的“MC_Reset”运动控制指令，触发工艺对象的重新启动。