数据类型(S7-1500, S7-1500T)使用工艺对象所需的数据类型下表包含可供引用相应工艺对象的数据类型：数据类型说明TO_Object1) 工艺对象的基本信息TO_Axis1) 轴的基本信息TO_SpeedAxis1)速度轴TO_PositioningAxis1) 定位轴TO_SynchronousAxis1)同步轴TO_ExternalEncoder1) 外部编码器TO_OutputCam 输出凸轮TO_CamTrack凸轮轨迹TO_MeasuringInput 测量输入TO_CamBase1) 凸轮的基本信息(S7-1500T)TO_Cam1)TO_Cam_10k1)凸轮 (S7-1500T)TO_Kinematics 运动机构(S7-1500T)TO_LeadingAxisProxy1) 引导轴代理 (S7-1500T)PD_TELx报文编号“x”DX_TEL_SyncOp 主值报文PD_STW1_611Umode 控制字 1 (STW1)1)级联工艺对象103编程 (S7-1500, S7-1500T)7.8 数据类型 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH数据类型 说明PD_STW2_611Umode 控制字 2 (STW2)PD_ZSW1_611Umode状态字 1 (ZSW1)PD_ZSW2_611Umode 状态字 2 (ZSW2)1) 级联工艺对象级联工艺对象工艺对象的结构如下：•“TO_Object”是所有工艺对象的基础，也是“TO_Axis”和“TO_CamBase”的组成部分。•“TO_Axis”是“TO_SpeedAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_LeadingAxisProxy”的一部分。•“TO_SpeedAxis”是“TO_PositioningAxis”的一部分。•“TO_PositioningAxis”是“TO_SynchronousAxis”的一部分。•“TO_CamBase”是“TO_Cam”和“TO_Cam_10k”的组成部分。在进行重新启动时，将工艺对象的所有组态数据从装载存储器加载到工作存储器中。在此过程中，将覆盖工艺对象数据块中的实际值。在重新启动工艺对象时需注意以下问题：•重新启动将使用增量实际值（“
下载到 CPU (S7-1500,S7-1500T) 8下载到 CPU S7-1500时，通常需要验证项目文件下载的在线和离线状态是否一致。工艺对象数据存储在工艺数据块中。因此，下载新的或已修改的工艺对象时，将使用下载块的条件。在“RUN”模式下下载在CPU的“RUN”模式下进行下载时，会进行检查以确定是否可以在不重启工艺对象的情况下进行下载。如果更改了与重新启动相关的组态值，则将在加载到CPU之后，自动重新启动工艺对象。只有在禁用工艺对象之后，才能加载该工艺对象。只有在以下前提条件下，才能下载具有运动控制指令“MC_Power”多重实例的函数块：•“MC_Power.Enable”= FALSE• “MC_Power.Status”= FALSE• “