SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6332-6CC

           允许的电网系统和连接方式驱动器设计用于以下符合 IEC 60364-1 (2005) 的电网系统： ● TN 电网 ● TT 电网 ● IT电网（jinxian单相版设备） 单相版驱动器在 IT 电网上运行 如需驱动器在 IT 电网上运行，必须拆除接地螺钉，驱动器内集成的EMC 滤波器的接地因 此断开。由于电容器的作用，在切断电源后的至多 5 分钟内，接地螺钉上仍有危险电压。接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。 ● 在电源电压切断后等待 5 分钟，确认无电压再开始作业。三相版驱动器三相版驱动器运行时须注意以下条件： ● 对于中性点接地的 TN 和 TT 电网： 可以直接将驱动器连接到电网上。 ● 对于 IT电网以及中性点未接地的 TN 和 TT 电网：（例如带有接地相线）驱动器上游需要连接一个隔离变压器。隔离变压器二次侧的中性点必须接地。 警告 运行无接地螺钉的驱动器时的电击危险在运行无接地螺钉的驱动器时，在罩盖打开或缺失的情况下存在因触碰带电部件而引发的 电击危险。 ● 请勿打开罩盖以及拆除接地螺钉。 注意拆除接地螺钉后运行驱动器可导致损坏 运行无接地螺钉的三相版驱动器会导致其损毁。 ● 不要拆除接地螺钉。①务必根据当地的高放电电流装置安装规定确定该保护接地线（PE）的横截面。它至 少必须满足以下条件之一： ●整条保护接地线的布线都设有保护，以避免机械损伤。 ● 该保护接地线的Zui小横截面为 10 mm²（铜线）。 ●准备了第二根横截面相同的保护接地线。 ● 当通过符合 EN 60309 的工业插头连接器连接时，作为多芯电缆中的一根芯线，该保护接地线的Zui小横截面须为 2.5 mm²（铜线）。 ● 作为多芯电缆中的一根芯线，该保护接地线的Zui小横截面须为 2.5mm²（铜线）。 ② 须根据当地的安装规定确定保护该接地线的电缆横截面。 ●当每台驱动器通过单独的熔断器保护时，该保护接地线的横截面须和驱动器电源 电缆的横截面一样。 ● 当多台驱动器采取输入级联时，在 IEC的适用区域内，该保护接地线的Zui小横截 面为 6 mm² （铜线）1)；在美国和加拿大，该保护接地线的横截面为 8 AWG （铜线）2)。 ③ 须根据当地的安装规定确定该导线的横截面。 ④ 该保护接地线的横截面和电机电缆相线的横截面相同。该保护接地线是 OCC电缆的 组成部分。 1) 根据 IEC 60364-5-54 第 543.1.2 章 2) 根据 NEC（NFPA 70）表格250.122 / CEC（CSA 22.1.18）规则 10-6149保护接地线中断可能导致电击危险驱动部件通过保护接地线传导高放电电流。保护接地线断线时接触导电的部件可能会导致 人员重伤，甚至是死亡。 ●遵守保护接地线的相关要求。如果没有隔离变压器，将驱动器连接到三相 400 V 电网的零线与相线（L1、L2 或 L3）之间，零线中含谐波的电流可能会比相线中的电流更大。零线可能会发热起火。 ●在电源电缆选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。

         三相版驱动器的接线方式 驱动器在三相 200 V … 240V 上运行 务必使用一个外部本安型制动电阻，以保障驱动器的安全运行。 使用一个外部制动电阻时，不允许在 X4 上跨接端子 DCP 和R2。该制动电阻通过端子 DCP 和 R1 接入。 驱动器在三相 200 V … 240 V 电网上运行时，不允许在连接器 X4上连接内部制动电阻用跳线。这种情况下必须连接一个外部本安型制动电阻。不按规定接线或在发生故障时，驱动器可能会过热，产生烟雾，引发火灾，从而导致严重人身伤害或死亡。 ● 将内置型设备安装在合适的金属控制柜中，防止明火和烟雾造成人身伤害，或者对人员采取 其他合适的防护措施。 ●请务必遵守接线和安装规定。连接方式 您可以通过标配连接器将每台驱动器单独地连接到电网，也可以通过输入级联连接器选件将多台驱动器连接到电网。熔断器，F1 … F3 3NA3 830 (100 A) 或同等容量的熔断 器 UL/CSA 的 J 类100A 或者额定电流较低的保护装置 从电源端子到汇流排的电缆 根据设备条件以及当地规定 从汇流排到驱动器的电缆 6mm2熔断器，F1 … F3 3NA3 830 (100 A) 或同等容量的熔断器 UL/CSA 的 J 类 100A或者额定电流较低的保护装置 电源电缆 1) 16 mm2 / AWG 6 1) 允许使用的连接电缆参见以下章节： ●连接输入级联和共直流母线 (页 176) ● 搭建输入级联和共直流母线所需的连接器和电缆 (页 477)载流能力请注意当地的安装规定。

       选型流程 Motion Control驱动已针对运动任务的执行过程进行了优化。在一个定义的运行循环中，伺服驱动执行线性或者旋转运动。所有运动过程都应以时间上的Zui优化方式进行。 由此产生了对驱动的下列要求： ● 高动态性能，即励磁时间短 ●可过载，即加速潜力高 ● 调整范围更大，即jingque定位的精度高。 下表“选型流程”适用于同步电机和异步电机。 选型的一般流程机床的功能描述是选型的基础。组件的定义在物理上存在相关性，通常会进行下列步骤：选型流程 步骤 设计工作描述 1. 说明驱动类型参见下一章 2. 确定边界条件并嵌入自动化系统 节 3. 确定负载情况，计算Zui大负载力矩和确定电机 4. 确定所需的驱动器 参见 5.为其它轴重复第 3 步和第 4 步 产品样本 6. 确定电网侧功率部件（主开关、熔断器、进线滤波器等） 7.确定其它系统组件（例如制动电阻） 8. 计算组件的 DC 24 V 供电的电流需要量和确定电源（SITOP 装置、 控制系统供电模块）9. 确定用于连接技术的组件 10. 安装驱动组的组件 11. 计算电网和电机连接所需的电缆横截面 12.安装时请注意应满足的通风空间。

       也请注意在“三相 200 ... 240 V “电机-驱动器”搭配组合方式(页 37)”一章中给出的驱动器、 电机和连接电缆的推荐组合方式。说明驱动类型基于所需的转矩（负载力矩）选择电机，该转矩由例如针对行走驱动、升降驱动、试验台、 离心机、纸张及轧机驱动、进给驱动或者主主轴驱动定义。在选择电机时还要考虑到齿轮箱的选择性使用，其用于运动转换，以及用于根据负载条件调 整电机转速和电机转矩。为了计算待由电机施加的转矩，必须知道下列机械数据： ● 取决于应用的负载力矩 ● 运动质量 ● 驱动轮的直径 ●主轴螺矩，齿轮箱传动比 ● 摩擦阻力 ● 机械效率 ● 移动行程 ● Zui大速度● Zui大加速度和Zui大减速度 ● 周期时间。

       确定边界条件并嵌入自动化系统 在选型时需要考虑到： ●在使用特定电机类型和/或电源滤波器时的电网类型 ● 电机的额定值 ● 环境温度、电机安装高度和驱动组件 ● 电机的散热在将驱动嵌入诸如 SIMATIC 或 SIMOTION 自动化环境时会有其他条件。 对于MOTION-CONTROL、工艺功能（例如定位）以及同步功能，使用相应的自动化系统， 例如 SIMATIC S7-1500 或SIMOTION D。确定负载情况，计算Zui大负载力矩和确定电机 以电机类型专用极限特性曲线为基础确定电机。这些极限特性曲线描述转矩或功率随转速变化的趋势。 这些极限特性曲线将电机的基于直流母线电压的极限考虑在内。直流母线电压取决于电网电压。操作步骤 1. 确定取决于应用的负载情况。 为不同的负载情况使用不同的特性曲线。 有以下工作制： –带有恒定接通持续时间的负载循环 – 自由负载循环 2. 为定义的负载情况确定电机的转矩和转速的特征性工作点。 3.计算电机的加速转矩。 将负载力矩和加速转矩相加。得出所需的Zui大电机转矩。 4. 通过电机极限特性曲线验证该Zui大电机转矩。在选择电机时必须考虑到以下标准： – 遵循动态极限 负载情况的所有“转矩-转速”点必须位于相关的极限特性曲线下方。 – 遵循热极限在负载情况期间在平均电机转速下，有效电机转矩必须位于 S1 特性曲线（连续运行） 下方。 已确定电机。

      带有恒定接通持续时间的负载循环就带有恒定接通持续时间的负载循环而言，“转速-转矩”两者之间存在特殊的函数关系，例 如：操作步骤 1.为稳态工作点设计基本负载。基本负载力矩必须位于 S1 特性曲线之下。 2.为短时间的过载情形（例如在启动时）设计过载。基于要求的过载力矩计算过载电流。过载 力矩必须位于 M_Zui大 特性曲线下方。3. 选择与S1 运行方式的要求对应的电机。自由负载循环 自由负载循环定义电机转速和转矩随时间变化的趋势。操作步骤 如下计算所需的电机力矩： ●为每个时间段定义一个负载力矩。在加速过程中还将平均的负载转动惯量和电机转动惯量考虑在内。视情况而定，还将以运动方向的方式生效的摩擦力矩考虑在内。 ● 在附装齿轮箱时：计算负载力矩和电机必须施加的加速转矩。将齿轮箱传动比和齿轮箱效率考虑在内。 说明齿轮箱的传动比较高时，和编码器分辨率相关的定位精度也就相对较高。在指定的编码器分辨率下，齿轮箱的传动比越高，待检测的机床位置的分辨率也就越高。