SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6363-6CC

         设置 SS1 的延迟时间 如此选择 SS1延迟时间，使得在安全切断力矩前，驱动完全经过 OFF3 斜坡，且可能存在 的电机抱闸能够闭合。 OFF3斜降时间的值必须遵循设备或机械的实际制动能力。 如下设置 SS1 延迟时间： ● SS1 延迟时间，带经参数设置的电机抱闸 SS1延迟时间（p9652）≥ OFF3 斜降时间（p1135）+ 脉冲封锁延迟时间（p1228）+ 电 机抱闸闭合时间（p1217） ●SS1 延迟时间，无经参数设置的电机抱闸 SS1 延迟时间（p9652）≥ OFF3 斜降时间（p1135）+脉冲封锁延迟时间（p1228） 借助“SI SS1 延迟时间”对紧急中断功能进行参数设置： ● SS1 延迟时间 = 0 →STO（EN 60204-1 停止类别 0） ● SS1 延迟时间 ≠ 0 → SS1（EN 60204-1 停止类别 1）

       Safe Brake Control (SBC) 概述Safe BrakeControl”（SBC）功能用于对电 机集成抱闸的安全控制，其依照静态电流原理 工作。 功能特性 为了使 SBC生效，必须在调试中使能该功能。 说明 无法将 SBC 作为独立的功能选择：在选择 STO 的将 SBC 激活（若已使能）。应用领域SBC 应用于即便在电机无电流时驱动仍需要保持安全位置的场合。亦即，SBC 防止悬挂或拉伸负载（例如在升降机、电梯、卷取机中）的下垂。无需外部逻辑元件或开关元件，因为 该功能完全集成在驱动中。 说明 电机抱闸的状态SBC 无法检测出抱闸是否机械磨损或损坏。 请注意使用的电机抱闸所允许的Zui大紧急制动数量。特性 1 ● 在连续运行模式下选择STO。 ● 驱动激活 SBC。 ● 借助用于闭合电机抱闸的指令，在考虑到制动闭合时间的情况下将制动闭合，进而 对通过 STO引起的停止过程加以协助。 2 ● 机械制动器将电机制动至静止状态。 3 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO。 ●驱动重新“就绪”。 ● 在撤销 STO 的SBC 也被取消。但制动（不安全地）保持闭合，直至标准程 序执行用于打开制动的指令。4 ● 通过 ON/OFF1 上的上升沿，驱动重新启动。 借助用于打开制动的指令，在考虑到制动打开时间的情况下将制动打开。 设置 A● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位或者通过 F-DI 选择 STO。 ● 通过使能安全制动控制（p9602 =1），驱动激活 SBC。 ● 驱动在触发 STO 的触发 SBC。 ● 在驱动的标准参数设置的范围内进行制动管理。就“SafeBrake Control”功能而言，驱动承担控制功能，并且确保以下特性： ● 若驱动识别出制动的故障或失效，则将制动电流切断。 ●制动闭合，并达到安全状态。 警告 抱闸损坏引起电机意外运动可导致生命危险 “Safe BrakeControl”不会检测抱闸的机械故障。 可检测出抱闸线圈内的断线或短路，但只有在抱闸切换状态时，即抱闸打开或闭合时。上述故障可触发电机的意外运行，会导致身体受伤或死亡。 ● 特别要排除制动的外部供电。有关说明参见 EN61800‑5‑2:2007，附录 D。 ● 调试时借助 Safety Integrated Extended Function“Safe Brake Test (SBT)” 进行制动测试： 更多信息参见章节“Safe Brake Test (SBT) (页115)”。

       Extended Functions Extended Functions不包含在驱动器的标配范围内。 使用 Extended Functions 需要获得授权。获得许可证后便可使用驱动器的所有Extended Functions。每台驱动器各自需要一个许可证。 有关许可证的详细信息参见章节： ● "使用需要许可证的功能 (页251)" Extended Functions 一览 ● Safe Torque Off (STO) ● Safe Stop 1(SS1) ● Safe Brake Control (SBC) ● Safe Operating Stop (SOS) ● SafeStop 2 (SS2) ● Safely-Limited Speed (SLS) ● Safe Speed Monitor(SSM)● Safe Direction (SDI) ● Safely-Limited Acceleration (SLA) ●诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 通过 F‑PLC 选择 ExtendedFunctions。可通过故障安全数字量输入选择 STO 或 SS1 功能。 ● “在网络服务器中进行安全设置 (页 219)”● “在 Startdrive 中进行安全设置 (页 285)” 为了能通过 F‑PLC 选择功能，必须在 F‑PLC 中配置通过PROFIsafe 通讯。 有关设置的详细信息参见章节： ● "配置安全功能 (页 123)" ● "建立变频器与控制系统的通讯 (页77)" 系统以 4 ms 的安全监控周期执行 Safety Integrated 功能。

        4.2.1 Safe Torque Off (STO) 在Basic Functions 和 Extended Functions 下，STO 的特性相同：参见章节“Safe TorqueOff (STO) (页 81)” 4.2.2 Safe Brake Control (SBC) 在 Basic Functions和 Extended Functions 下，SBC 的特性相同：参见章节“Safe Brake Control (SBC) (页88)” 4.2.3 Safe Stop 1 (SS1)“Safe Stop 1”（SS1，时间受控）引发驱动自控的电机制动，并且在预设的时间间隔届满后 引起“Safe Torque Off”（STO）功能。该功能 符合 EN 60204‑1停止类别 1。功能特性 Safety Integrated Extended Function “Safe Stop 1”有以下方案：● 带加速度监控（SAM）的 SS1-a ● 带制动斜坡监控（SBR）的 SS1-r ● 在对 SS1进行参数设置时，可采用直至 STO 激活为止的延时。 在安全调试中在“参数设置”步骤中对 SS1 响应进行设置。 说明 SS1时的制动过程 选择 SS1 时，驱动会使电机在制动斜坡上减速制动。除通过 OFF3 斜坡实现的驱动自控制动以外，也可通过上位控制系统的用户程序使驱动停止（SS1E 功能）。应用领域 SS1 可应用于下列情形： ●负载力矩无法使电机因摩擦在足够短的时间内停止。 ● 驱动的惯性停车（STO）会引发安全风险。

       带加速度监控的 Safe Stop 1 (SS1-a)特性 1 ●在连续运行模式下选择 SS1。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。 ● 激活 SafeAcceleration Monitor (SAM)。 ● 驱动监控电机的转速并防止电机重新加速，具体方式为连续跟踪不断降低的转速。3 ● 在达到 STO 关机速度时或在 SS1 延迟时间届满后，触发 STO。 ● 电机惯性停车。 ● STO 可靠地防止电机重启。4● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO 和 SS1。 ● 驱动重新“就绪”。 5 ● 通过 ON/OFF1上的上升沿，驱动重新启动。

       设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位或者通过F-DI 选择 SS1。 B ● 通过速度公差（p9548）设置加速度监控。 ●只要电机不断减速，驱动就一直在当前转速上设定一个公差，且监控以此对转速进 行跟踪。 ● 系统在低于 SAM速度极限（p9568）时取消监控。 C ● 与加速度监控并行，在 OFF3 斜坡上的制动过程期间可以使用 SS1 延迟时间（p9556）。以类似于 Basic Functions 的 SS1-t 延迟时间的方式设置这个时间。在此时间届满后，驱动以与当前转速无关的方式自动触发 STO。 D ● 在 SS1 延迟时间（p9556）届满后或者在低于 STO关机速度（p9560）后，驱动 触发 STO。 E ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SS1_生效”状态。 ●可以在上位控制系统中使用这个状态。 ● 若 STO 生效，则也在 PROFIsafe报文的对应状态位中报告“STO_生效”状态。

      带制动斜坡监控的 Safe Stop 1 (SS1-r)特性 1 ●在连续运行模式下选择 SS1。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。 ● 驱动开始 SBR延迟时间。 3 ● 驱动监控电机在制动过程中是否超出设置的制动斜坡。 ● 在达到 SBR速度极限时，驱动取消制动斜坡监控。驱动过程继续执行。 4 ● 在达到 STO 关机速度时或者在 SS1 延迟时间届满后，驱动触发STO。 ● 电机惯性停车。 ● 驱动通过脉冲禁用可靠地防止电机重启。5 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO 和SS1。 ● 驱动重新“就绪”。 6 ● 通过 ON/OFF1 上的上升沿，驱动重新启动。 设置 A ● 通过选择的PROFIsafe 报文的控制位或者通过 F-DI 选择 SS1。 B ● 选择 SS1 时，驱动开始 SBR延迟时间（p9582）。 ● 在该延迟时间届满后，驱动开始进行制动斜坡监控。 C ● 通过参考速度（p9581）和 SBR监控时间（p9583）设置制动斜坡。 ● 在低于 SBR 速度极限（p9568）时，驱动取消制动斜坡监控。 D ●与制动斜坡监控并行，在 OFF3 斜坡上的制动过程期间可以使用 SS1 延迟时间（p9556）。在此时间届满后，驱动以与当前转速无关的方式自动触发 STO。 E ● 在 SS1延迟时间（p9556）届满后或者在低于 STO 关机速度（p9560）后，驱动 触发 STO。 F ● 驱动在 PROFIsafe报文的状态位中报告“SS1_生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 ● 若 STO 生效，则驱动也在 PROFIsafe报文的对应状态位中报告“STO_生效”状态。

        Safe Stop 2 (SS2)SS2功能使电机停止，随后对静止位置进行可靠的监控。选择 SS2-r 时，驱动会使电机在 制动斜坡上减速制动。除通过 OFF3斜坡实现的驱动自控制动以外，也可通过上位控制系统 的用户程序使驱动停止（SS2E 功能）。 SS2 有下列不同方案： ●带加速度监控（SAM）的 SS2-a ● 带制动斜坡监控（SBR）的 SS2-r ● 在对 SS2 进行参数设置时，可采用直至SOS 激活为止的延迟时间加速度监控（SAM）的选择和执行是双通道式的，制动斜坡监控（SBR）的选择和执行也 是双通道式的。OFF3斜坡上的制动是单通道式的。 以 OFF2 中断斜坡功能 激活 SS2 可能会导致给定转速设定值的上位控制系统（PLC、运动控制器）以OFF2 中断 斜坡功能。这是该设备对激活 OFF3 作出的故障响应。必须通过适当的参数设置/配置避免 这些故障响应。 说明使用上位运动控制器时，必须为 SLS、SDI 和 SLA 设置超限时的停止响应 STO。 原因：就 Safety Integrated功能 SS2-r/SS2-a 而言，SINAMICS S210 自控地在 OFF3 斜坡上制动。运动控制器识别设定值与实际值之间的偏差，并使驱动进入脉冲封锁。