带可变速度限值的 SLS SINAMICS 允许通过 PROFIsafe来控制首个 SLS 速度限值： ● 在 PROFIsafe 报文中选中 SLS 速度档 1 及位“通过 PROFIsafe 使能传送SLS 限值” （p9501.24）置位后，通过 PROFIsafe 进行的第一 SLS 限值的传送生效。 ●S_SLS_LIMIT_A 的取值范围为 1 ... 32767；此时适用以下规则： – 32767 ≙ SLS 速度档 1 的100 % – 实际有效的 SLS 速度档由以下公式计算得出： SLS 限值 = （S_SLS_LIMIT_A/32767） ×p9531[0] ● 可以用同样的方式来设置和选中速度档 2、3 和 4。 ●在连续运行模式下无法修改选择的延迟时间。如果在您的实际应用中需要不同的延迟时 间，必须通过控制系统（F‑CPU）进行 SLS限值的延时传送来实现此需求。 ● 如果传送了错误的 SLS 限值，驱动会执行在 p9563 中设置的速度档 1 的停止响应，并且发出安全报警 A01711。
其他功能特性 设定速度限制和 SLS 除了 SLS参数设置外，还需要设置设定速度限制。例如在分析安全信息通道的上位控 制系统中进行此项设置。 在参数“SI Motion SLS速度设定值限制（p9533）”中以百分比输入权重系数，用以根据选中的实际速度限值来确定设定值极限。用这个系数对生效的限值进行加权，并作为“速度设 定值生效”（r9733）提供。 ● r9733[0]= p9531[x] × p9533 （从负载侧换算到电机侧） ● r9733[1] = p9531[x] × p9533（从负载侧换算到电机侧） [x] =选中的 SLS 速度档 从电机侧到负载侧的换算系数： ● 电机类型 = 旋转电机，轴类型 =线性轴：p9522/（p9521 × p9520） ● 其他情况下：p9522/p9521SLS 限值 ● r9733[0] =p9531[x] × p9533 ● r9733[1] = -p9531[x] × p9533 [x] = 选中的 SLS 限值“速度设定值生效”（r9733）例如用于将值传送给上位控制系统，控制系统随后例如可以根 据 SLS 速度档调整运行速度。r9733是安全信息通道（SIC）的组成部分。 切换 SLS 限值 通过 2 个 PROFIsafe控制位以二进制编码的方式进行切换。可通过参数“选中 SLS，位 0”和 “选中 SLS，位 1”（r9720.9 和r9720.10）查看速度选择的状态。当前生效的速度限值通 过参数“生效的 SLS 速度档，位 0”和“生效的 SLS 速度档，位1”（r9722.9 和 r9722.10） 显示，“SLS 生效”（r9722.4）必须为“1”。也可以以时间错开的方式切换至另一速度档。这相当于“带速度档的 SLS”中的过程，分别 采用不同的 SLS 速度档。在从低限值切换至更高限值时，延迟时间不生效：该更高的限值立即生效。通讯故障时的特性 在“总线故障停止响应延迟”（p9580）≠ 0 且SLS 生效时，在发生通讯故障的情况下，仅 当将带有在总线故障时延迟的脉冲封锁的停止响应设为 SLS 响应时（p9563[0...3]≥ 10）， 才执行设置的 ESR 响应。
Safe Speed Monitor (SSM)Safe SpeedMonitor 功能用于安全检测电机 在两个旋转方向上是否低于速度极限，例如 用于识别静态。驱动提供一个安全输出信号以供后续处理。应用领域 SSM 适于通过安全 SSM 反馈实现针对机器进入的使能。这样一来，例如在低于临界速度时才可将防护门解锁。特性 1 ● 通过 p9501.16 使能 SSM 功能。 ● 若低于速度极限，则信号“转速低于限值”置位。 ●若转速高于极限，则信号“转速低于限值”不置位。2 ● 可参数设置的回差用于在转速处于监控阈值附近范围中的情况下实现更加稳定的信号曲线。藉此避免限值范围内的 SSM 输出信号在“0”和“1”值之间跳转。 ● 在回差和滤波激活时，就输出信号 SSM而言会出现时间延后的 SSM 反馈。这是滤 波的一个特性。 3 ● 信号滤波器对驱动所测得的转速进行平波。若需要对接近转速极限的转速进行监控，请使用滤波器。 设置 A ● 一旦 Safety Integrated ExtendedFunctions 使能（p9501.0 = 1），且针对带回差 和滤波的 SSM 的使能置位（p9501.16 =1），此功能立即自动生效。 B ● 速度极限（p9546）在两个旋转方向上生效。通过设置“速度极限 = 0”取消 SSM 功 能。 C● 速度回差（p9547）将输出信号“转速低于限值”稳定化。 ● 速度回差必须 ≤ 0.75 × 速度极限。 D ● 在PROFIsafe 报文的状态位中报告“转速低于限值”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 E ●借助滤波时间（p9545）设置特性。SSM 是一个单纯的显示功能 和其他 Safety Integrated 功能不同的是，超过SSM 限值时驱动器不会触发任何停止响应。 SSM 和 SAM 关联 p9568（SAM 断开阈值）被设为 0 时，SSM 的速度限值(p9546) 用作 SAM 的下限值。 故在此情形下，若 SSM 速度极限相对较高，则在使用停止功能 SS1 和 SS2时，SAM 的作 用受限。
Safe Direction (SDI)驱动通过生效的 SDI功能监控电机旋转方 向。如果电机沿不允许的方向旋转，驱动会 尽快使电机停止。应用领域 SDI 适用于以下情形： ●需要周期性装填和取出材料的机器 ● 为了防止沿不允许的旋转方向旋转特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SDI。 ● 驱动开始 SDI延迟时间。 2 ● 至 SDI 延迟时间届满为止，驱动必须沿使能的安全方向运动。 ● 在 SDI 延迟时间届满后，旋转方向监控生效。3 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SDI。 ● 可立得轴沿两个旋转方向运行。设置 A ● 通过选择的PROFIsafe 报文的控制位“选择 SDI”。 B ● 通过外部设定值给定使驱动沿使能的方向运行。 ● 在 SDI延迟时间（p9565）届满后，旋转方向监控生效。 C ● 监控将公差（p9564）考虑在内。 D ● 驱动在 PROFIsafe报文的状态位中报告“SDI 生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 E ● 藉由通过选择的 PROFIsafe报文的控制位“撤销 SDI”，驱动结束对旋转方向的监 控。 ● 可立得轴沿两个旋转方向运行。 借助 p1821 不会识别方向变化通过 p1821（旋转方向）反转旋转方向时，安全监控可继续生效：该情况下会用错误的 旋转方向计算设定值极限r9733。不建议通过 p1821 反转旋转方向。 总线故障时的响应 在 p9580 ≠ 0 且 SDI生效时，在发生通讯故障的情况下，仅当将带有在总线故障时延迟的 脉冲封锁的停止响应设为 SDI 响应时（p9566[0...3] ≥10），才执行设置的 ESR 响应。
Safely-Limited Acceleration (SLA)“SLA功能可阻止电机超过规 定的加速度限制。”应用领域 SLA 适用于例如在点动模式下不允许超出允许的加速度的机器。特性 1 ●在连续运行模式下选择 SLA。 ● 驱动开始加速度监控。 ● 驱动在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SLA 生效”状态。可以在上位控制系统中使用这个状态。 2 ● 驱动器会在加速过程中进行监控，确保未超出规定的加速度限值。 3 ● 若 SLA发现超出了加速度极限，则驱动执行配置的停止响应。 4 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，取消 SLA。 ● 如果您在Profisafe 报文中通过设置“取消 SLA” = 1 来取消激活 SLA，则驱动会撤 销信号“SLA 生效” (= 0)。 ●可立得轴沿两个旋转方向运行。设置 A ● 通过加速度极限（p9578）定义Zui大允许的加速度。 B ● 通过 PROFIsafe报文的控制位选择 SLA。