使用TO_PositioningAxis 工艺对象进行 参数设置 （PROFINET IO 和 PROFIBUS DP1） 在S7-300/400 系统中分布式 操作 • S7-300/400 自动化 系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TMPTO 4 STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 （PROFINET IO 和PROFIBUS DP1） STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态和模块的参数 设置 (PROFINET IO) 直接在 IO数据中 访问和控制工艺模 块的控制和反馈接 口 。在第三方系统 中进行分布式 操作 • 第三方自动化系统 • ET 200MP 分布式I/O 系统 • TM PTO 4 第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备组态和模块的参数 设置 (PROFINET IO) 1在 PROFIBUS DP 上使用工艺模块时，Zui多可使用三个通道。 使用工艺对象进行控制 有关使用轴工艺对象TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和 TO_SynchronousAxis 组态工艺模块的详细说明，请参见下列内容： ● S7-1500T Motion Control 功能手册，“组态”一章，手册可在Internet 下载。 ● 有关 STEP 7 (TIA Portal) 的信息系统，请访问“使用工艺功能 > 运动控制> 运动控制 （S7-1200、S7-1500、S7-1500T）> 组态（S7-1500、S7-1500T）>为工艺模块 （S7-1500、S7-1500T）进行运动控制组态”(Using technology functions >Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500, S7-1500T)> Configuring (S7-1500, S7-1500T) > Configuring technologymodules for Motion Control (S7-1500, S7-1500T)) 硬件支持包 (HSP) 如果您的TIA Portal 版本中不含集成工艺模块，则可使用 HSP0181 集成对 CPU STOP 模式的响应 以下概述显示了工艺模块对CPU 转为 STOP 的反应。这些反应不可组态。 表格 4- 2 工艺模块对 CPU STOP 的反应 工艺模块的反应RUN-STOP 转换 工艺模块执行 Coast Stop (OFF2)，并会令脉冲输出停止。如果正在使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。 控制接口将不再评估。反馈接口继续返回Zui后采集的值。反馈接 口继续使用Fault_Present 和 Sensor_Error 位发送诊断信息。 如参考开关等的活动功能将被中止。 STOP-RUN 转换工艺模块的组态未重置。反馈接口继续返回Zui后采集的位置值 (G1_XIST1)。
参数可使用多种参数来定义工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当参数在用户程序中分配时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 63) 传送给模块。 以下选项可用于设置模块参数：参数设置选项 基本操作步骤 在 S7-1500 系统中进行集中 操作时，通过带 HSP 的 STEP 7 (TIA Portal)进行硬 件组态 1. 安装适当的 HSP 文件。 2. 在“添加新设备 > 控制器 > SIMATICS7-1500”(Add new device > Controller > SIMATIC S7-1500)下选择适当的 CPU。 3. 在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目 录”(HardwareCatalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6.将参数分配下载到模块中。 在 S7-1500 系统中进行分布 式操作的情况下，STEP 7 (TIA Portal) 中具有 HSP的 硬件组态 1. 安装适当的 HSP 文件。 2. 在“分布式 I/O > ET200MP”(Distributed I/O> ET200MP) 下 的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 IM。 3.在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。 4.在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将参数分配下载到模块中。 使用 GSD 文件的硬件配置，针对 PROFINET IO 上 的分布式运行 1. 安装Zui新 PROFINET GSD 文件。 2. 在“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO >I/O) 下的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 IM。 3. 在“工艺模块”(Technologymodules) 下的“硬件目 录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置模块的参数。 5.将参数分配下载到模块中。信号接口 选择用于脉冲输出的接口： • 24 V，不对称： 通道在端子 DQm.0 和 DQm.1 处输出24 V 信号。 • RS422，对称/TTL (5 V)，不对称： 通道在端子 P/A 和 D/B 以及各自反向端子上输出RS422 信 号，或在端子 P/A 和 D/B 上输出 5 V TTL 信号。 自动反转的 脉冲周期选择方向改变和新方向上第一个脉冲的输出之间的Zui短时间。 启用诊断 中断 启用以下诊断中断 (页 52)： • 电源电压缺失 •数字量输出出错 如检出故障，则相应通道的反馈位 (页 42)将指示 Fault_Present 和 Sensor_Error。 每转增量 输入步（也称为微步）数，该数目对应于驱动器的一转。 该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchangewith encoder) 选项卡中的“每转增量”参数相匹配。 参考速度 输入驱动器以 100％的转速设定值旋转时的速度。速度设定值的允许值范围是 -200% ... +200%。该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Data exchange with drive) 选项卡中的“参考速度”参数相匹配。Zui大速度 输入应用的Zui大允许速度。该值不能超过参考速度值的两倍。 该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Dataexchange with drive) 选项卡中的“Zui大速度”参数相匹配。 基于增量实际值的位 数 (G1_XIST1) 指定用于在G1_XIST1 增量实际位置值中编码高精度的位数。对 于此模块，该值始终为“0”。该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchange with encoder) 选项卡中的参数“增量实际值(Gn_XIST1) 中的位” 相匹配。
快速停止时间(OFF3) 在此输入在执行快速停止时从Zui大速度到静止所需的时间。 斜坡停止时间 (OFF1)在此输入在执行停止时从Zui大速度到静止所需的时间。 使用驱动器 使能 启用硬件输出端 (页 18)驱动器使能信号的使用。 驱动器使能输出 选择用于使能驱动器的硬件输出 (页 18)。仅当启用“使用驱动器 使能”(Use drive enable)时有效且可用于选择。 将 DI0 用作参考开关 启用硬件输入 DI0 (页 18) 处的参考开关信号的使用。可使用参考开关信号将参考标记与驱动轴的当前位置同步。 边沿信号选择 参考开关 选择在 DI0 上触发参考标记检测的沿。仅当启用“使用 DI0作为参 考开关”(Use DI0 as reference switch) 时有效且可用于选择。 使用 DI1 作为 测量输入启用硬件输入 DI1 (页 18) 处的测量输入信号的使用。可使用测量 输入信号保存驱动轴的当前位置。 使用“驱动器 准备就绪”启用硬件输入端 (页 18)驱动器就绪信号的使用。“驱动器准备就绪” 输入 选择已连接和读入驱动器就绪信号的硬件输入 (页18)。仅当激活 “使用‘驱动器就绪’”(Use "Drive ready") 时有效且可用于选择。 输入延时为各自的数字量输入上的信号选择输入延迟以抑制噪声。仅在信 号保持稳定的时间大于所配置的输入延时时间时，才能检测到该 更改。输入延迟适用于通道所有已使用的硬件输入。 允许的状态 标记错误数 输入模块容许的 Master Sign-Of-Life错误的数量。如果超过该数 量，则会通过返回位 (页 42) Sensor_Error 触发错误消息。 65535表示：未监视状态标记错误。控制和反馈接口 对于 S7-1500 或 S7-1200系统中的模块的使用，不需要对控制与反馈接口的直接访问。 对于这种情况，S7-1500 系统有 TO_SpeedAxis,TO_PositioningAxis 和 TO_SynchronousAxis 工艺对象，S7-1200 系统有TO_PositioningAxis 工艺对象。有关 使用轴工艺对象组态工艺模块的详细说明，请参见 S7-1500T MotionControl 功能手册的 “组态”一章，手册可在 Internet 上下载。 通道的控制与反馈接口可实施部分的PROFIdrive 接口“框架 3”。有关使用控制与反馈接 口的更多信息，请参见组态 (页 28)部分。 控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。1 必须置 0 2 模块不支持该命令。如果此位置位，G1_XIST2 中返回故障代码F01H。 3 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 8H 在 G1_XIST2 中返回。 4“采集测量输入值”功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 6H 在 G1_XIST2 中返回。 5 “检测参考标记”(Detectreference mark) 功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 4H 在 G1_XIST2 中 返回。 6模块不支持该命令。不评估该位。 7 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 3H 在 G1_XIST2 中返回。