控制位的说明 控制位/值 说明STW1 Control_by_PLC 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出不可由 CPU 上的用户程序控制。 1表示：控制脉冲输出的有效值会从 CPU 上的用户程序发送给模块。 On_OFF1 0 表示：OFF1：脉冲输出返回给状态 S2 (页47)。如果正在使用驱动器使能， 只要驱动器达到静止，相应数字量输出就会重置。 1 表示：脉冲输出开启。No_Coast_Stop_OFF2 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出停止并返回状态 S1 (页47)。如果正在 使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。 1 表示："Coast Stop (OFF2)" 命令撤回。No_Quick_Stop_OFF3 0 表示：快速停止 (OFF3)：驱动器在组态的快速停止时间内停止。脉冲输出停 止并返回状态S1 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，只要驱动器达到静止， 相应数字量输出就会重置。 1 表示：“快速停止(OFF3)”命令已撤回。 Enable_Operation 0 表示：脉冲输出返回给状态 S3 (页 47)。 1表示：已启用脉冲输出。驱动器加速到速度设定值。 Enable_Ramp_Generator 0 表示：脉冲输出停止但在状态 S4 (页47) 中保留。1 表示：每个速度变化都由斜坡生成器的斜坡控制。 Enable_Setpoint 0表示：斜坡生成器在组态的斜坡停止时间内停止驱动器。状态 S4 (页 47) 保 留。 1 表示：斜坡生成器的速度设定值在NSOLL_B 中指定。 Fault_Acknowledge 使用该位确认错误。 NSOLL_B 使用该值来以 N4百分比格式指定驱动轴速度的设定值。 速度设定值的允许值范围是参考速度的 -200% ... +200%1。DINT 值线性映射值范围。这意味着与值 40000000H 的 对应。分辨率为 9.3 * 10-8%。 STW2Master_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Master 状态 标记。当通过工艺对象以非等时模式控制模块时，必须将该值设置为 0。当没有工艺 对象的等时模式下控制模块时，也建议将该值设置为 0。控制位/值说明 G1_STW Acknowledging_Sensor_ Error 使用该位确认在编码器实际值的反馈期间发生的错误。Function_1_Request 当使用“Reference mark search”功能时，使用该位来指定要按照为参考开关输 入DIn.0 组态的沿 (页 63)来检测并保存在 G1_XIST2 中的参考标记。 当使用“Measurement on thefly”功能时，使用该位来指定要使用数字值输入 DIn.1 的上升沿来采集测量输入值并将其保存在 G1_XIST2 中。Function_2_Request 使用该位来指定要使用数字值输入 DIn.1 的下降沿来采集测量输入值。Command_0_Request, Command_1_Request, Command_2_Request使用此值来指定如何使用由 Mode 位选择的功能： 000 表示：什么也不做 001 表示：启用功能 010 表示：读出G1_XIST2 的值 011 表示：禁用功能 100 到 111 表示：无效 Mode 0 表示：Reference marksearch：使用未参考开关输入 DIn.0 组态的沿侦测参 考标记 1 表示：Measurement on thefly：使用测量输入 DIn.1 采集测量输入值1 准确的Zui大速度设定值为 +(200 - 2-30)%。
ZSW1Control_Requested 该位指示了模块已准备好从控制脉冲输出的用户程序中接收值。 f_or_n_reached_or_exceeded 该位指示了实际速度值已达到或超出组态的Zui大速度。 Ready_To_Switch_On该位指示了脉冲输出已准备好进行开启。 Ready_To_Operate 该位指示了脉冲输出已准备好进行运行。Operation_Enabled 该位指示了已启用驱动器的操作以及正在输出的速度设定值。 Fault_Present该位指示了在电源电压或数字量输出中发生了错误。返回错误编码 1H。 Coast_Stop_Not_ Activated_OFF2该位指示驱动器不会执行 Coast Stop (OFF2)。 Quick_Stop_Not_ Activated_OFF3该位指示驱动器不会执行“快速停止”(OFF3)。 Switching_On_ Inhibited该位指示了脉冲输出还没准备好进行开启。 NIST_B 该值以 N4 格式的百分比的形式指示了驱动轴速度的实际值。ZSW2Slave_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Slave 状态标 记。当控制没有工艺对象的模块时，将该位置 0。 G1_ZSW Probe_1_Deflected 当使用“Measurement onthe fly”功能时，该位指示了数字量输入 DIn.1 的状态。 Requirement_of_ Acknowledgement_Detected 该位指示了对一个正在处理的错误的确认。 Sensor_Error 该位指示在位置值 G1_XIST1的反馈期间有错误发生。返回的错误编码的含义如 下表所示。 Function_1_Active 如果使用“Reference marksearch”功能，该位指示了参考开关输入 DIn.0 的使用 已启用。 在使用“Measurement on thefly”功能时，该位指示了测量传感输入 DIn.1 的上升 沿的使用已启用。 Function_2_Active该位指示了测量传感输入 DIn.1 的下降沿的使用已启用。 Value_1_Active 当使用“Reference marksearch”功能时，该位指示了参考标记已通过参考开关输 入 DIn.0 保存在 G1_XIST2 中。当使用“Measurement on the fly”功能时，该位指示了测量输入值已使用数字量输 入 DIn.1 的上升沿保存在G1_XIST2 中Value_2_Active 该位指示了测量输入值已使用数字量输入 DIn.1 的下降沿保存在 G1_XIST2中。 G1_XIST1 此值为增量实际位置值。G1_XIST1 与输出脉冲的数量相对应，其控制驱动器的 速度。 G1_XIST2如果发生错误，G1_XIST2 指示相关的错误编码。关于错误代码的的含义，请参 见下表。 当使用“Reference marksearch”功能时，该值返回检出的参考标记。 当使用“Measurement on thefly”功能时，该值返回采集的测量输入值。错误代码 G1_XIST2 可包含以下错误代码： 错误 代码 名称 含义 1H 传感器组错误G1_XIST1 无效。在实际位置值的反馈期间发生了以下错 误之一。 • 电源电压缺失 • 欠电压 • 数字量输出短路或过载 3H传感器暂停失败 不支持传感器暂停 (Sensor parking)。 4H 参考标记检测中止 • 在激活“Reference marksearch”功能时，将 Function_2_Request, Function_3_Request 或Function_4_Request 位设置为 1。 • 在激活“Reference mark search”功能时，Mode 位将置 1。 • 在激活“Reference mark search”功能时，CPU STOP。5H 读取参考标记失败 •G1_XIST2 不包含参考标记的有效值。 • 在从 G1_XIST2 读取参考标记时，Mode 位将置 1。 • 在从G1_XIST2 读取参考标记时，CPU STOP。 6H 测量输入值采集中止 • 在激活“Measurement on thefly”功能时，将 Function_3_Request 或 Function_4_Request 位设置 为 1。 •在激活“Measurement on the fly”功能时，将 Mode 位 设置为 0。 • 在激活“Measurement onthe fly”功能时，CPU STOP。 7H 读取测量输入值中止 • G1_XIST2 不包含测量输入的有效值。 • 在从G1_XIST2 读取测量输入值时，将 Mode 位设置 为 0。 • 在从 G1_XIST2 读取测量输入值时，CPU STOP。8H juedui值采集中止 模块不支持 Request_Absolute_value_Cyclically 位。模块仅返回增量编码器值。
步骤要启用脉冲输出，请按下列步骤操作： 1. 将 Control_by_PLC, Enable_Setpoint 和Enable_Ramp_Generator 控制位设置为 TRUE 并且将 On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2,No_Quick_Stop_OFF3 和 Enable_Operation 为设置为 FALSE。 达到状态S1：脉冲输出的开启仍受抑制。反馈位 Switching_On_Inhibited 设置为 TRUE。 2. 将 On_OFF1 和No_Quick_Stop_OFF3 控制位设置为 TRUE。 达到状态 S2：脉冲输出已准备好进行开启。反馈位Ready_To_Switch_On 设置为 TRUE。反馈位 Switching_On_Inhibited 设置为 FALSE。3. 将 On_OFF1 控制位设置为 TRUE。 达到状态 S3：脉冲输出已准备好进行开启。反馈位 Ready_To_Operate设置为 TRUE。 4. 将 Enable_Operation 控制位设置为 TRUE。 5.如果已组态驱动器使能输出，将其设置为高电平。 驱动器将启用。 6. 如果已组态了就绪输入，等待驱动器的准备信号。只要就绪输入处于高电平，就表明达到状态 S4：运行已启用。开始脉冲输出。反馈位 Operation_Enabled 设置为TRUE。通道的 LED CHn.P/A、CHn.D/B 和 DIn.m LED 以及用作数字量输入的 DIQn.2 的 LED指示相关信号 的当前电平。数字量输出 DQn.m 和用作数字量输出的 DIQn.2 的 LED 指示期望的状态。 通道 LED的闪烁频率限于 24 Hz 左右。如果存在更高的频率，通道 LED 将不会显示当 前状态，而是以 24 Hz 的频率闪烁。