SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG01-1SC0

             更换不带 SD卡、有备份文件的驱动器 简介 在调试后掉电保存了需要更换的旧驱动器的配置数据和备份文件时，所有配置数据都保存在 备份文件中。下面以网络服务器为例介绍操作步骤。 前提条件 • 在网络服务器中已通过功能“将驱动数据保存到备份文件中”生成了备份文件。 •备份文件位于操作单元的文件目录中。 • 新旧驱动器的额定功率相同。 • 新驱动器全新、未使用或者已恢复出厂设置。 操作步骤 1.断开驱动器的电源。 2. 确认设备完全无电压。 3. 拆除驱动器上的所有接线，更换驱动器并重新接线。 4. 接通驱动器的电源。 5.通过服务接口（X127）将驱动器与操作单元连接在一起。 6. 在浏览器中输入驱动器的 IP地址，本例为首次调用网络服务器时，会显示含基本设置的功能视图。 7. 完成以下基本设置： – 操作界面的shouxuan语言 –驱动器的日期和时间，可手动或通过 NTP 设置 8. 点击“下一步”按钮。 此时会转入安全向导。 9.勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。 用户管理和访问控制（UMAC）不激活。 可以稍后配置安全设置，参见“保护 & 安全”章节。10.在网络服务器的主页上查看安装的固件版本。 – 新驱动器的固件版本低于旧驱动器时，执行第 11 步。 说明 配置数据丢失跳过第 11 步时，驱动器会在下一次启动时恢复出厂设置。配置数据会在该过程中丢失。 –当新驱动器的固件版本等于或高于旧驱动器时，跳过第 11 步并从第 12 步开始操作。11.升级新驱动器的固件版本，使它高于或等于旧驱动器。 有关通过网络服务器进行固件更新的更多信息，参见章节“固件升级(页 204)”。 12.调用“备份和恢复”功能视图。13.在“从备份文件恢复驱动数据”区域中，点击按钮“点击以选中文件，或拖放文件到此处”。 对应的对话窗口打开。14.在文件目录中选择备份文件。 15.点击按钮“恢复”。 – 备份文件会经过检查，之后启动加载过程。 –该操作还会触发一次启动（复位），以便将设置加载到驱动器中。 恢复完成后将显示一条相应的消息。 – 在启动（复位）后会显示当前设置。16.如果加载备份文件导致 UMAC 设置变化，用户可能会被强行从网络服务器注销。登 录网络服务器。 17.点击按钮“保存”，掉电保存设置。 更多信息 • 有关安装和连接驱动器的更多信息，参见以下章节： – “安装驱动器 (页 95)” –“连接驱动器 (页 121)” • 有关所有可选的固件更新方式的详细信息，参见章节“驱动器固件更新 ”。

            操作步骤 1. 断开驱动器的电源。2. 确认设备完全无电压。 3. 拆除驱动器上的所有接线，更换驱动器并重新接线。 4. 接通驱动器的电源。 5.使用调试工具执行完整调试。 更多信息 • 有关安装和连接驱动器的更多信息，参见以下章节： – “安装驱动器 (页 95)”– “连接驱动器 (页 121)” • 有关执行调试的更多信息，参见以下章节： – "调试（网络服务器）(页 157)" – "调试（Startdrive） (页 209)"  重整直流母线电容器 简介如果驱动器长期停用，在对驱动器满额上电前必须对直流母线电容器进行重整。如果没有重 整直流母线电容器便运行驱动器，可能会损坏驱动器。如果每年对驱动器进行一次时长一小时的上电操作，则可不对电容器进行重整。 前提条件 在下列情况中对直流母线电容器进行重整： •驱动器停用超过一年。 • 驱动器首次调试时，距离驱动器生产日期已超过一年。 驱动器的生产日期可通过铭牌上序列号的第 3 位和第 4位的代码得出。S   . . ③④… 示例：序列号2. 对照下表排除故障。 编 号故障原因 排除方法 A 过载 减小负载 B 驱动器电源电缆或电机绕组 出现断相 检查驱动器和驱动器电源电缆，测量绕组电阻和绝缘电阻，联系厂商进行维修 C 驱动器电源电缆在上电后 出现断相 检查驱动器、驱动器电源电缆和绕组电阻 D 驱动器输出电压过高、频率过低 检查驱动器上的设置，执行电机自动检测 F 定子绕组中出现匝间短路或 相位短路 测量绕组电阻和绝缘电阻，联系制造商进行维修，必要时更换电机 I 积尘阻碍散热 清理伺服驱动系统表面，保证冷却风可以自由流动 冷却进风口或出风口被异物 阻挡 清除阻碍物，保证冷却风可以自由进出 J 电机电缆和/或编码器电缆的 屏蔽不够充分 检查屏蔽和接地。驱动控制器的增益过大 调节控制器 L旋转部件相互摩擦 确定原因并调整部件 电机内部有异物 更换电机 轴承损坏 中低惯量电机：整体更换电机；高惯量电机：更换 轴承 M转子不平衡 更换电机 N 转子不圆、芯轴弯曲 联系制造商维修 O 对中不佳 对中电机机组，检查联轴器 P 联接的机械组件不平衡重新平衡联接的机械组件 Q 联接的机械组件出现振动 检查联接的机械组件 R 齿轮箱引起的故障 调整或维修齿轮箱如果采取以上措施仍不能消除故障，请联系制造商或西门子服务中心。更换电机轴承 说明轴承属于易损件，达到特定的运行小时数后必须更换。在中等负载条件下，电机轴承能工作 大约 20000 个小时。在良好工况下，电机寿命可适当延长，所谓良好工况比如有：电机以中低转速运行、承受的 径向力（横向力）较小、振动较轻等。 说明提前更换轴承或电机 在不良工况下，轴承或电机的更换周期可能会缩短 50%，所谓不良工况比如有：电机以Zui 大转速 nmax持续运行、振动/碰撞负载较大、频繁反向运行等。 电机轴承的更换步骤因电机尺寸而异。在高惯量电机上，才可以单独更换电机轴承。在中低惯量电机上，不可更换电机轴承，而是直接更换整台电机。 电机的维护与维修可以在全球获得授权的西门子服务中心进行。如果您需要这些服务，请联系您的西门子联系人。

            更换电机 前提条件新旧电机的订货号相同。如果新旧电机的订货号不同，在更换电机后必须重新执行驱动器调 试。 警告 驱动装置意外启动可导致生命危险驱动装置意外启动可导致人员重伤或死亡。 • 确保驱动装置不会意外启动。 • 在开关处悬挂警示牌，防止意外接通。 小心接触高温表面可导致灼伤 电机运行时其壳体可达到较高的温度，接触该壳体会导致灼伤。 • 严禁触摸高温表面。 •待电机冷却后再进行所需的操作。 • 佩戴适当的防护装备（例如：手套）。 操作步骤 新老电机的订货号一样 1. 切断驱动器电源。 2.更换电机。 – 将电机从驱动器上断开。详细信息参见章节“连接电机 (页 128)”。 – 松开电机的固定螺钉。 –移除电机。 – 安装新电机。详细信息参见章节“安装电机 (页 99)”。 3. 接通驱动器。 新老电机的订货号不一样如果新电机的订货号不一样，在执行完上述三个步骤之后，还必须执行以下步骤： 1. 恢复驱动器出厂设置。更多信息参见章节“恢复驱动器出厂设置 (页 641)”。 2. 调试驱动器。更多信息参见以下章节： "调试（网络服务器）(页 157)" "调试（Startdrive） (页 209)" "批量调试(页 305)"在产品维护阶段，驱动器组件会继续进行研发。 产品维护例如包括提升耐用性的设计，或因部件停产而需更改硬件设计。此类后续研发均为“备件兼容式”设计，无需变更订货号。 这样的备件兼容式研发有时会对连接器或接口位置进行轻微的改动，但这不会对组件的规范使用造成影响。但在特殊的安装情况下要加以注意（例如：电缆长度要留有足够余量）。 更换风扇单元，仅针对FSC 400 V 和 FSD 400 V 简介 FSC 400 V 和 FSD400 V 驱动器上都集成有风扇单元。 风扇的平均寿命在20000 小时左右；但风扇的实际寿命可能低于该值，尤其在灰尘较多的 环境中。 参数 r0277以寿命百分比的形式显示风扇的磨损程度。 当快要达到Zui大寿命或超出Zui大寿命时，驱动器输出报警 A30042。前提条件更换风扇单元之前，已断开了驱动器电源。 小心 转动中的风扇可造成人身伤害 接触正在转动的风扇可造成人身伤害。 • 断开驱动器的电源。• 等待片刻，直到风扇停转，开始作业。 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。如果在断开电源后立即触摸驱动器，功率组件中残余电荷可能导致电击。 • 松开驱动器上的接线之前，检查驱动器接口上的电压。 警告接触带电部件可导致电击 拆下风扇单元后，驱动器的带电部件便不再具有接触保护。接触带电部件会导致死亡或重伤。 •更换风扇之前，先切断端子 X1：L1, L2, L3 上的电源。 • 在拆下风扇单元前，确认它已断电。 •请等待至警告牌上说明的放电时间届满。为了保护环境，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。1)集成固态短路保护不提供分支电路保护。必须配备符国家电气法规以及当地法规的分支电路保护。 2) 200 V 驱动器的过压阈值为 410V DC，欠压阈值为 155 V DC；400 V 驱动器的过压阈值为 820 V DC，欠压阈值为320 V DC。 3) 电机温度由电机热模型计算得出，通过驱动器的输出电流进行保护。 4) 在配备 E型组合式电机控制器时，200 V 驱动器允许的Zui大短路电流是 65 kA。 5)当驱动器用于驱动带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，24 V 直流电源的电压公差必须在 -5% 到 +20% 之间。外部制动电阻说明 当电机反馈的再生能量大于内部制动电阻可以吸收的能量，或者使用的是不带内部制动电阻的驱动器时，需要使用一个外部制动电阻。可以按照特定应用的计算结果来选择一个适宜的 外部制动电阻。选择制动电阻时，必须根据实际应用和工艺考虑负载惯量、减速时间、转速变化和制动循环 等因素。 有关电机选择的更多信息，参见章节“电机选择(页 960)”。 警告 持续过载可导致火灾 如果外部制动电阻因制动模块损坏等原因持续过载，则可能发生爆炸或火灾，从而导致人员死亡或重伤，以及/或者可能会导致外壳熔化。 • 务必使用本质安全型制动电阻。 注意 超出Zui大负载可导致驱动器损坏超出了允许的Zui大连续功率、峰值功率或制动能量时，驱动器可能损坏。 • 只能在允许的运行范围内运行驱动器。