SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-2AG01-1SC0

          有以下几种状态： • 运行 脉冲已使能。 •运行就绪 脉冲未使能且当前不处于“调试”状态。 • 调试 正在进行调试。 脉冲无法使能。 参数组 参数组包含功能相关的参数。 单位显示参数的默认单位。可调参数的单位在数值（Zui小值、Zui大值、出厂设置）后的方括号中 给出。 Zui小值、Zui大值、出厂设置出厂交货时的参数值在“出厂设置”项下列出，方括号内为参数单位。 参数值可以在通过“Zui小值”和“Zui大值”确定的范围内进行修改。显示参数不列明此项信息。 Zui小值 参数的Zui小值 [单位] Zui大值 参数的Zui大值 [单位] 出厂设置 出厂值 [单位] 说明参数的功能说明。 数值 列出参数可能有的值。 建议 推荐的设置。 下标在带下标的参数中，此处会分别说明每个下标的名称及其含义。在说明带下标的可调参数的参数值（Zui小值、Zui大值、出厂设置）时： •Zui小值、Zui大值： 设置范围和单位适用于所有下标。 • 出厂设置： 当所有下标的出厂设置都相此处以下标 0作为代表，说明其出厂设置和单位。 当下标的出厂设置不此处会分别说明各个下标的出厂设置及其单位。 位域如果是带有位域的参数，此处会提供每个位的以下信息： • 位号和信号名称 • 信号状态 0 和 1 的含义 • 功能图（可选）信号在该功能图上显示。 相关性 指出该参数的其他相关影响： • 对其他参数的影响 • 受其他参数的影响（取决于所选功能） •其他需要查看的参数 • 需要查看的故障和报警 危险/小心/警告/注意 安全相关注释遵循警告提示系统的要求，包含以下信息： •为防止人身伤害或者财产损失而必须遵守的重要说明。 • 为避免出现问题而必须遵守的说明。 • 可能会有对用户有所帮助的信息。 提示有关参数的其他说明。

           说明： 功率单元的热过载反应。下列数值会影响功率单元的热过载反应： - 散热器温度 (r0037[0])。 - 芯片温度 (r0037[1])。 - 功率单元过载I2t (r0036)。 防止热过载的措施有： - 在转速/速度控制或者转矩/推力控制中，降低输出电流极限 r0289 和r0067；在间接通过输出电流极限和限流器作用的 V/f 控制中，降低输出频率。 - 降低脉冲频率。只有在出现了对应的报警后，才会按照设置降低数值。 p0290 = 0：超出温度报警阈值时，输出电流及其输出频率会被降低。如果电流降低不足以减轻功率单元的热负载，则在达到温度 故障阈值时会关闭驱动。该设置不适用于要求恒定力矩的驱动。 应用： 泵、风机 p0290 = 1：功率单元运行至要求的工作点。达到故障阈值时，驱动关机并输出相应故障。 应用：根据加工过程，不允许驱动组中各驱动存在设定值差异，或者必须符合脉冲频率要求的应用。 p0290 = 2：超出温度报警阈值时，脉冲频率会降至允许的Zui小值。如果脉冲频率的降低不足以减轻功率单元的热负载，则还应降 低输出电流。 应用：出现转速偏差时，允许较低动态响应并偶尔过载的驱动。 p0290 = 3： 超出温度报警阈值时，只有脉冲频率会降至允许的Zui小值。 应用：出现转速偏差时，不允许较低动态响应并偶尔过载的驱动。 p0290 = 10：在书本型设备上除了散热器和芯片温度，还会额外监控两个温度之差。超出温度阈值时，输出电流及其输出频率会被 降低。 在脉冲频率大于等于16 kHz 的书本型设备上，该过载响应默认激活。 p0290 = 12：此时，芯片温度会基于当前负载进行检测。如果该温度超出报警阈值，则脉冲频率会降至允许的Zui小值。只有在当前芯片温度超过温度阈值时，输出电流才会降低。 应用： 频繁启动和加速的驱动，并且其转矩曲线剧烈波动（例如，离心机、飞轮压力机、起重机）。p0290 = 13： 此时，芯片温度会基于当前负载进行检测。如果该温度超出报警阈值，则脉冲频率会降至允许的Zui小值。 应用：频繁启动和加速的驱动，其转矩曲线剧烈波动，并且不想要降低输出电流（例如，离心机、飞轮压力机、起重机）。 数值： 0: 降低输出电流1: 无降低，达到过载阈值时跳闸 相关性： 功率单元热过载时会给出相应的报警或故障并设置 r2135.15 或 r2135.13。“扩展转矩控制”（r0108.1）功能块激活时不可进行脉冲频率降低设置。 p0290 = 2, 3： 仅适用于模块型功率单元。p0290 = 10：该响应仅适用于书本型功率单元。调校旋转juedui值编码器时，会以零为中心形成两个范围，每个占据一半的编码器范围，在每次重新上电后会恢复该范围的位置。在该范围内，只允许编码器出现一次溢出。在调校后必须确保仍保持在该范围内，因为在该范围外，编码器实际值和机械装置之间没有唯一的参考关系。 如果参考点 (c2598)在该围内，在调校时会将位置实际值设为参考点，否则，通过 F07443 中断调整。直线juedui值编码器上不会出现溢出，这样便可以在完成调校、重新上电后，恢复整个运行范围内的位置。调校时将位置实际值被设为参考点。硬件限位开关低电平激活。 信息 07491 设为故障(F07491): 在出现 0 信号时，驱动沿着 OFF3下降斜坡 p1135 减速，保存状态信号 r2684.13 = 1，输出对应的故障信息。答故障后， 只允许从硬件限位开关中驶出。在出现 0/1 上升沿并且运行方向有效时，表明驶离了硬件限位开关，状态信号 r2684.13 = 0。 信息 07491设为报警(A07491): 在出现 0 信号时，驱动以Zui大减速度 p2573 停止，保存状态信号 r2684.13 =1，输出对应的报警信息。现在只允许从 硬件限位开关中驶出。 在出现 0/1 上升沿并且运行方向有效时，表明驶离了硬件限位开关，状态信号r2684.13 = 0，删除报警。急动限制在内部按如下方式换算成急动时间： 急动时间 Tr = max(p2572, p2573)/ p2574 速度剧变时间在内部限制在 1000 ms 内并且四舍五入至整数倍的单一定位器的周期。Zui大加速度(p2572)和Zui大减速度(p2573)不相等，加速和减速阶段的急动时间仍有效。Zui大加速度和Zui大减速度不相等时，运行没有达到时间优化，因为没有充分利用两值中较小值的急动限制。如果在运行曲线中无急动限制的加速时间小于急动时间 Tr，则带急动限制的运行同样没有达到时间优化。对于从加速直接过渡到减速的运行过程（即：急动时间大于恒定速度时间），急动可以升至两倍的设置值。带换向“继续运行”在内部作用和“带停止的继续运行”一样，而不需要设置“达到位置”。如果没有急动限制，该属性几乎不被察觉，因为预留位置设定值时，只有一个插补器周期保持为零。对于继续接通条件“带停止的继续运行”，急动限制会导致较长的延迟时间。急动限制在内部按如下方式换算成急动时间： 急动时间 Tr =max(p2572, p2573) / p2574 速度剧变时间在内部限制在 1000 ms内并且四舍五入至整数倍的单一定位器的周期。Zui大加速度(p2572)和Zui大减速度(p2573)不相等，加速和减速阶段的急动时间仍有效。Zui大加速度和Zui大减速度不相等时，运行没有达到时间优化，因为没有充分利用两值中较小值的急动限制。如果在运行曲线中无急动限制的加速时间小于急动时间 Tr，则带急动限制的运行同样没有达到时间优化。对于从加速直接过渡到减速的运行过程（即：急动时间大于恒定速度时间），急动可以升至两倍的设置值。带换向“继续运行”在内部作用和“带停止的继续运行”一样，而不需要设置“达到位置”。如果没有急动限制，该属性几乎不被察觉，因为预留位置设定值时，只有一个插补器周期保持为零。对于继续接通条件“带停止的继续运行”，急动限制会导致较长的延迟时间。在执行相对定位时，目标位置在软件限位开关之外：执行运行程序段，轴停在软件限位开关上。输出对应的报警，中断运行程序段的执行。带有有效位置的运行程序 段是可激活的。在执行juedui定位时，目标位置在软件限位开关之外： 在“运行程序段”模式中，没有开始执行运行程序段，输出对应的故障信息。轴位于有效运行范围以外：如果轴已位于有效运行范围以外，则会输出相应故障。故障可以在静态时应答。带有有效位置的运行程序段是可激活的。如果没有调校参考凸轮，使得在每次主动回参考点时都检测出相同的的同步零脉冲，则会得出“错误”的轴参考点。离开参考凸轮后，由于内部系数，零脉冲搜索延迟激活。应将参考凸轮调到两个零脉冲的中间，根据两个零脉冲的间距来调整搜索速度。调校旋转juedui值编码器时，会以零为中心形成两个范围，每个占据一半的编码器范围，在每次重新上电后会恢复该范围的位置。在该范围内，只允许编码器出现一次溢出。在调校后必须确保仍保持在该范围内，因为在该范围外，编码器实际值和机械装置之间没有唯一的参考关系。 如果参考点 (c2598)在该围内，在调校时会将位置实际值设为参考点，否则，通过 F07443 中断调整。直线juedui值编码器上不会出现溢出，这样便可以在完成调校、重新上电后，恢复整个运行范围内的位置。调校时将位置实际值被设为参考点。电缆是一套伺服驱动系统的重要组成部分。它们是保证伺服驱动系统稳定可靠运行的必要条 件。推荐用户使用西门子线束和连接器。所有西门子线束和连接器都经过西门子测试并符合 CE 标 准及 EMC要求。如果使用非西门子线束，例如：自制电缆或第三方电缆，西门子无法保证 伺服驱动系统符合 CE标准。在此情况下，如要将驱动系统应用于需要符合 CE 标准的环境中， 用户则需要重新进行认证。 对于在 S200伺服驱动系统上使用的非西门子电缆的功能性、可靠性或质量，以及由于使用非西门子电缆而导致的设备（例如：电机和驱动器）损坏，西门子不承担质保或保修责任。西门子允许用户因特殊长度等需求自制电缆，西门子提供了电缆与连接器的组装制作说 明。西门子无法保证用户自制电缆能够达到 CE 标准和EMC 要求。 组装电缆时，要遵循以下说明： • 组装作业必须由有资质的专业人员进行。 • 准备合适的工具、原缆以及西门子连接器。 •为避免线端散开或磨损，应整齐地进行剥线。