SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-2AG00-1SC0

            电磁场防护（电机） 说明 警告电磁场可导致有源医疗植入体功能异常 电机会对其附近佩戴有源医疗植入体（如心脏起搏器）的人员造成伤害。 • 相关人员与电机之间至少要保持30 cm 的距离（根据欧盟指令 2013/35/EU 静态磁场的跳闸 阈值为 0.5mT）。磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 •为避免对juedui值编码器造成磁干扰，请勿在电机附近至少 15 mm 范围内放置会产生强磁场 （高于 10 mT）的设备。冷却方式说明 1FL2 电机是自冷却电机。 为确保充分散热，在装入状态下，电机的三个侧面需要与相邻部件保持 100 mm 的Zui小间距。 不管采取下文中的哪种安装方式，都要遵循该间距要求。 散热安装将电机固定在一块安装板上，一部分电机损耗功率便可以通过法兰导出。隔热安装，无额外的附件 对于自冷却电机而言，必须如下降低 S1特性曲线： • 降低电机静态转矩，降额为 20% 至 30%。 • 在 3000 r/min 时降低转矩，降额为 40% 至50%。 电机热保护 驱动器根据电机热模型对电机温度进行监控，并在电机达到Zui大温度前输出“电机超温”报警。如果电机超过Zui高温度，驱动器会关闭电机并报告故障“电机过热”。 如果环境温度超过40 °C，用户需要在驱动器上设置环境温度，使电机得到可靠保护。 • 此时在驱动器上选择参数 p0613。 •设置会出现的Zui高环境温度。 参数 r0034 以百分比显示电机的热负荷。该显示会受在参数 p0613 中设置的环境温度影响。更多信息参见章节“参数列表(页 765)”。随着安装高度的增加，气压会降低，电机的冷却变差。随着安装高度的增加，需降低 电机的功率。使用下表中的系数计算出允许的转矩或功率。 根据得到的值降低转矩和功率。防护等级 简介电机的防护等级以字母“IP”加数字的形式来表示，比如“IP65”。 电机的防护等级按照标准 EN 60034‑5(IEC 60034‑5) 来分级。 IP = International Protection（防护等级） 第 1 个数字= 防异物侵入的等级 第 2 个数字 = 防水侵入的等级 DIN 60034‑5的有效性是基于将水作为潜在的侵入介质，而不是基于油或其他可渗透的液 体。请为电机配置必需的防护等级。径向轴密封圈应通过飞溅润滑充分润滑。径向轴密封圈浸入润滑油中后，请勿使用该电机。径向轴密封圈允许短暂的无润滑运行。 防护等级为 IP65 时，法兰上不允许有液体。振动特性 说明 振动烈度等级系统在使用现场的振动特性受从动元件、外装件、对中精度、安装条件和外部振动等因素的 影响。电机的振动特性可能会改变。 电机符合IEC/EN 60034‑14:2003 中规定的 A 级振动烈度。该等级仅针对电机本身。安装地点的具体条件会影响系统的振动特性，使电机振动值增大。电机在不高于额定转速（nN）的情况下符合该振动烈度等级。

          轴伸 技术数据在供货状态下，电机配备有圆柱形轴伸。在轴伸中通常设有符合 DIN 332 的 DR 型带螺纹的 中心孔。 带平键和键槽的轴伸为选件。在防护等级为 IP65 的 1FL2102、1FL203、1FL2104 和 1FL2204 电机上，径向轴密封圈会使可用的轴伸长度变短。允许的径向力 说明 基于轴承结构，1FL2 设计用于定向力。此类力可出现在（例如）带传动上。所有的径向力都始终基于定向力。 注意 旋转力可导致电机受损旋转力可引起轴承运动，由此导致电机受损。抱闸用于在电机静止时抱紧电机轴。抱闸不是用于停止正在旋转的电机的工作制动器。抱闸设计可在电机静止时至少开合五百万次。 抱闸仅允许有限次数的急停操作。请注意抱闸允许的Zui大单次摩擦功以及使用寿命期间的总 摩擦功。警告 制动效果不足可能导致意外运动 若抱闸使用不当（例如：作为工作制动器），或者忽视了所允许的制动摩擦功，则抱闸会发生不允许的磨损。这可能导致制动效果消失。机器或系统的意外运动可能会造成死亡或 重伤。 • 遵循允许的制动操作次数和急停特性。 •只能在抱闸功能正常的情况下运行电机。 • 在抱闸仍闭合时，避免短时间内重复启动电机。 1FL2 的抱闸具有小于 1° 的间隙。1)连续急停操作不能超过三次。高能急停时的摩擦功 W Zui大 不能超过所有急停过程的摩擦功的 25%。 保持力矩 M4：保持力矩M4 是抱闸闭合时Zui大允许力矩（电机静止状态下的保持功能）。表 中给出的值是针对热态（120 °C）。 动态制动转矩M1m：动态制动力矩 M1m 是急停时可能出现的Zui小平均动态制动力矩。 分闸时间 to和合闸时间 tcl：to和tcl是抱闸开合的延迟时间，保存在电机中，由系统自动考虑。 在发出抱闸打开命令后，在分闸时间to期间内，转速/速度设定值保持为“零”。在打开时间 to 结束后，才使能转速/速度设定值。在发出 OFF1 或 OFF3和抱闸闭合命令之后，电机在合 闸时间 tcl 期间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值保持为“零”。在该时间结束后才清除 脉冲。Zui大允许单次摩擦功 W Zui大：单次急停操作中允许的Zui大单次摩擦功。在每次以Zui大单次摩擦功执行急停后，必须至少停止三分钟，让抱闸降温，之后再运行电机。 总摩擦功（使用寿命）W总：总摩擦功是单次摩擦功（即每次急停时的摩擦功）的总和。若 超出总摩擦功，则无法再确保抱闸能正常工作。 保持电流 Ih：保持电流 Ih使抱闸保持打开。在过励磁结束后，驱动器的 24 V 电源继续注入 保持电流 Ih，使抱闸保持打开的状态。

          （UL/cUL）的安装标准：本产品符合 cULus列名认证，文件为 E355661。 • 本产品适用于Zui大 240 V 电压下输送电流不超过100 kA rms（对称）的电路。 说明：在配备 E 型组合式电机控制器时，200 V驱动器允许的Zui大短路电流是 65 kA。 • 单台驱动器必须使用技术数据表中列出的 J 级熔断器来保护分支。更多适用于单台驱动器的保护装置以及 SCCR（Short Circuit Current Rating），请参见： SINAMICSS200 产品线适用的保护装置• 此设备必须安装在一个机壳中，该机壳须提供达到污染等级 2（经检查）的环境。 •Zui高环境温度 45 °C。 • 设备提供超温保护和过载保护。 • 所有动力电缆使用 75 °C耐温等级的铜导线。也可以使用具有更高耐温能力的电缆。不 允许减小导线横截面积。 3 AC 380 V ... 480 V 版驱动器符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装标准：本产品符合 cULus 列名认证，文件为 E355661。 • 本产品适用于Zui大480 V 电压下输送电流不超过 65 kA rms（对称）的电路。 •单台驱动器必须使用技术数据表中列出的 J 级熔断器来保护分支。 • 更多适用于单台驱动器的保护装置以及 SCCR（ShortCircuit Current Rating），请参见： SINAMICS S200 产品线适用的保护装置•此设备必须安装在一个机壳中，该机壳须提供达到污染等级 2（经检查）的环境。 • Zui高环境温度 45 °C。Zui大高度4000 m。 • 设备提供超温保护和过载保护。 • 所有动力电缆使用 75 °C耐温等级的铜导线。也可以使用具有更高耐温能力的电缆。不 允许减小导线横截面积。CSA 认证的额外要求： CSA要求的Zui大高度：2000 m。 符合 UL 61800‑5‑1 第 2 版的电机过载保护 关于激活符合UL 61800‑5‑1 第 2 版的电机过载保护的必要设置，参见章节“设置符合 UL 61800-5-1 第 2版的电机过载保护 (页 366)”。 MOTION-CONNECT 接线系统 推荐的电机和电缆的产品组合参见章节“系统配套表(页 58)”。 不允许使用其他电机和电缆的组合。电缆的技术参数已根据电机需求进行了匹配并通过了系统测试验证。更多信息，参见章节 “MOTION-CONNECT 电缆的技术数据(页 749)”。 A.2 紧急切断和紧急停止 简介 在机器或设备上需要区分“紧急切断”（EMERGENCYOFF）和“紧急停止”（EMERGENCY STOP）。 Safety Integrated 功能“Safe TorqueOff（STO）”不适合用于实现“紧急切断”，而适合用 于实现“紧急停止”。 功能说明 IEC 60204-1定义了“紧急切断”和“紧急停止”： • “紧急切断”和“紧急停止”是紧急情况下的处理动作。 •“紧急切断”和“紧急停止”可降低机器或设备中的不同风险： – “紧急切断”可降低电击风险。 –“紧急停止”可降低意外运动风险。选中的轴类型不同，一些参数的属性和含义也不同。这些参数会在参数列表中显示两次，带有附加标签。可以根据实际轴类型查看特定参数。参数名称 显示参数的完整名称。 型号说明该参数适用的产品类型。如果所有产品类型适用相同的参数，则不列明该项信息。 • 只显示一次的参数 –S200 PN:该参数只适用于 S200 PN 驱动器。 –S200 Basic PN:该参数只适用于 S200 Basic PN 驱动器。 •显示两次的参数 – S200 Basic PN（EPOS 负载侧旋转），S200 PN（EPOS 负载侧旋转）：该参数只用于“旋转”轴应用中，适用于 S200 PN 驱动器和 S200 Basic PN 驱动器。 –空白：该参数只用于“线性”轴应用中，适用于 S200 PN 驱动器和 S200 Basic PN 驱 动器。显示方式可以在调试工具中通过以下方式更改显示的参数数量： • 标准显示 仅显示基本参数。 • 扩展显示 显示全部参数。 权限用户和权限管理（UMAC）控制对参数的访问。 用户需要运行时功能权限才能读取和设置参数。 提供以下读权限： • 读取驱动数据或应答消息提供以下写权限： • 手动控制驱动 • 执行驱动诊断 • 执行固件更新 • 生成备份或将驱动数据上传至调试工具 •编辑设备配置或驱动应用 • 编辑网络服务器配置 • 管理用户和角色运行时功能权限取决于在所用调试工具中分配的用户角色。可调参数可能处于写保护状 态。 调试工具为此提供了更多支持。可在以下运行状态下更改 参数仅可在以下运行状态下更改。更改在退出当前运行状态后才生效。