SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG10-1SC0

           管理快照 (S7-1500T)可以在巡视窗口的“属性 > 常规 > 快照和曲线”(Properties > General>Snapshots and curves) 下 管理显示的曲线和快照。在“当前快照”(Current snapshot)区域，可以按以下顺序查看工艺对 象数据块中包含有效点和段的快照： 1. 离线组态 2. 在线组态 3. 已保存快照导出和导入快照(S7-1500T) 可以导出和导入快照。 可以在巡视窗口 >“常规”(General) 选项卡>“快照和曲线”(Snapshots and curves) 中找到包含所 有快照的列表和“导入快照”(Importsnapshot) 按钮。 支持以下格式： • MCD 交换格式 • SIMOTION SCOUT CamTool 格式 •二进制格式 有关各个格式的说明，请参见“导入/导出凸轮 (页 100)”部分。 导出快照 要导出快照，请按以下步骤操作： 1.选中要导出的快照，单击 图标。 将打开“导出快照”(Export snapshot) 对话框。 2. 选择导出格式和分隔符。 –选择“逗号”分隔符时，快照将导出为 CSV 文件。 – 选择“制表符”分隔符时，快照将导出为 TXT 文件。 3. 输入一个文件名。4. 选择目标目录。 5. 单击“导出”(Export) 按钮。 说明 可将以二进制格式导出的快照导入到凸轮组态中。导入快照要导入快照，请按以下步骤操作： 1. 单击“导入快照”(Import snapshot)。 “导入凸轮”(Cam import)对话框随即打开。 2. 选择格式。 3. 选择文件。 4. 单击“打开”(Open) 按钮。 快照将显示在“已保存的快照”(Savedsnapshots) 区域。 5. 要在有效点和段列表中以及在曲线图中显示快照，请选中相应的复选框。 6.要在曲线图中进行显示，应为曲线选择颜色和线形。 说明 从凸轮组态中导出的内容可能包含凸轮诊断不支持的元素（请参见“诊断结构 (页173)”部 分）。这些元素随后显示为一组点。打印曲线图 (S7-1500T) 可以打印显示的曲线。 操作步骤要打印曲线图中显示的曲线，请按以下步骤操作： 1. 显示所有要打印的曲线。 2. 在工具栏上，单击图标 。 3.选择打印机和文档布局。 要预览生成的文档，请单击“预览”(Preview) 按钮。 4.单击“按下”(Press)。引导轴代理工艺对象 (S7-1500T) 状态和错误位 (S7-1500T) 在 TIA Portal中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics> Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作中具有诊断功能。下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error)区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。(.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2(RestartActive)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。(StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 外部主值有效 外部主值存在且有效。(.StatusWord.X4 (LeadingValueValid)) 外部主值具有模数功能 外部主值具有模数功能。(.StatusWord.X5 (LeadingValueModulo)) 引导轴处于设定值操作状 态 引导轴处于设定值操作状态。(.StatusWord.X6 (LeadingAxisControl)) 警告 下表列出了可能的警告： 警告 说明 系统发生了系统内部错误。 (.WarningWord.X0 (SystemWarning)) 组态正在对一个或多个组态参数进行临时内部调整。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 用户程序用户程序中发生错误。 (.WarningWord.X2 (UserWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。由于不符合必要的要求，无法执行运动控制指令。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))数据交换 出现通信错误。 (.WarningWord.X7 (CommunicationWarning)) 错误下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。(.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。(.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。由于不符合必要的要求，无法执行运动控制指令（例如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3(CommandNotAccepted)) 数据交换 与所连接设备进行通信时出错。 (.ErrorWord.X7(CommunicationFault))运动状态 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 >诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motionstatus) 诊断功能监视引导轴代理的主值。在线操作中具有诊断功能。 本地同步操作的主值 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明位置 本地同步操作适用的主值 (.Position) 速度 用于本地同步操作的主值速度 (.Velocity) 加速度用于本地同步操作的主值加速度 (.Acceleration) 外部主值 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 模数长度外部主值的模数长度 (.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength) 模数起始值外部主值的模数起始值 (.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue) 调整时间调整外部主值的时间 (.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime)

           MC_GearIn：启动齿轮传动 V7(S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GearIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动 (页37)操作。引导轴 处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 (页 37) •使用动态参数同步跟随轴 (页 39) • 齿轮传动中的同步行进 (页 40) 适用于 • 同步轴 要求 •引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 •在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 超驰响应 有关“MC_GearIn”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止 (S7‑1500T)。 通过“MC_Power.Enable”=FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。通过“MC_Power”作业禁用引导轴不会中止同步操作。在减速制动阶段和引导轴启用并遍历之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。使用“Exe_1”，初始化“MC_GearIn”作业 (A1)。跟随轴(TO_Slave) 将与引导轴 (TO_Master_1) 进行同步。“InGear_1”会在时间 ①处发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 在时间 ②，将由另一个“MC_GearIn”作业 (A2)超驰同步操作。将通过“Abort_1”发出中止信 号。跟随轴将与引导轴 (TO_Master_2)进行同步。“InGear_2”会在时间 ③ 处发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。MC_GearInPos：通过指定的同步位置启动齿轮传动 V7 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_GearInPos”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动 (页 40)操作。跟随轴根据为引导轴和跟随轴指定的同步位置进行同步。引导轴处于停止状态或运动状态时，均 可以启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： •定义传动比 (页 41) • 定义同步方向 (页 43) • 定义同步位置和同步类型： – 使用动态参数实现提前同步 (页 46) –使用主值距离实现提前同步 (页 47) – 使用主值距离实现随后同步 (页 49) • 齿轮传动中的同步行进 (页 51)视同步曲线而定，会涉及不同的参数。有关概述，请参见“通过“MC_GearInPos”进行同步的参 数概述 (页 43)”部分。•同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 •在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 • 跟随轴已回原点。 • 使用主值距离进行提前同步时，引导轴在启动作业时必须至少与同步位置（“MasterSyncPosition”）相隔指定的距离（“MasterStartDistance”）。 超驰响应有关“MC_GearInPos”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。在减速制动阶段和引导轴启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。