SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG11-1SC0
更新:2025-01-21 08:00 编号:28751271 发布IP:120.204.169.57 浏览:16次- 发布企业
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详细介绍
MC_GearInPos:功能图 V7 (S7-1500T)功能图:使用动态参数/主值距离实现提前同步离进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”后,“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 B 部分 使用“Exe”,初始化“MC_GearInPos”作业(A1)。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave)将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行同步。系统对同步所需的动态响应进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”后,“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。使用“Exe”,初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。当到达指定的参考位置“MasterSyncPosition”时,通过“StartSync”指示开始同步。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行随后同步。系统对同步所需的动态响应进行计算。“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。MC_GearInVelocity:启动速度同步操作 V7(S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity”,可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作 (页68)。跟随轴将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。引导轴处于停止状态或运动状态时, 均可以启动速度同步操作。运动控制指令提供以下功能: • 定义传动比 (页 68) • 指定一次或动态指定传动比 (页 69) • 定义跟随轴的位置控制 (页70) • 使用动态参数同步跟随轴 (页 71) • 速度齿轮传动中的同步行进适用于 • 同步轴 要求 •引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 •在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 下,将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 • 主值有效。 超驰响应 有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应,请参见“超驰响应V7:同步操作作业 (页 258)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。在减速制动阶段和引导轴启用之后,跟随轴也会跟随引导轴运动。
在跟随轴的非位置控制模式下,跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或5 使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。 主值或从值偏移的作业被拒绝。MC_GearInVelocity:功能图 V7(S7-1500T) 功能图:同步与传动比调整在时间 ①时,作业“MC_GearInVelocity”(A1)(“ContinuousUpdate”= TRUE)将通过“Exe”启动。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的动态参数与引导轴 (TO_Master)进行同步。当达到引导轴速度与指定传动比之积时,“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。之后,传动比的分母不断变化。由于“ContinuousUpdateActive”= TRUE,跟随轴的速度会立即更改。 在时间 ② 时,“ContinuousUpdate”将设置为 FALSE。将显示“ContinuousUpdateActive”= FALSE。Zui后指定的传动比仍然有效。传动比的更改不再有效。“ContinuousUpdate”设置为 TRUE。为使此更改生效,作业 A1 在时间 ③ 使用“Exe”触发。将显示“ContinuousUpdateActive”= TRUE。跟随轴的更新同步通过“StartSync”显示。“ContinuousUpdate”复位为 FALSE。在时间 ④ 时,“ContinuousUpdate”设置为 TRUE。因为未通过“Exe”触发作业 A1,不考虑传动比的更改。MC_PhasingRelative:跟随轴上主值的相对偏移 V7(S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”,可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与既有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能: •跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 52) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) –使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页133) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133) • 定义主值距离的方向 (页 134) • 仅取消待处理的主值偏移•跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration > Leading value interconnections) 中,将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 •通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”,跟随轴将与引导轴同步(“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync”= TRUE)。 •无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应有关“MC_PhasingRelative”作业的超驰响应,请参见“超驰响应 V7:同步操作作业 (页 258)”部 分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时,不会中止主值偏移。在减速制动阶段和引导轴启用之后,跟随轴也会跟随引导轴运动。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingRelative”作业(A2)。“StartPhasing”参数显示,除了同步操作运动外,跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时,“MC_PhasingRelative”作业 (A2)通过“Exe”启动。除了同步移动外,使用 动态参数的主值偏移通过指定的动态参数移出。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。 在使用“MC_CamIn”(A1)控制的有效凸轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingRelative”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示,主值偏移从当前位置开始遍历,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的 运动不会受影响。当时间为 ② 时,在“ProfileReference”= 2 的情况下,“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过“Exe”启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至引导轴到达起始位置(.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间③,主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示,跟随轴遍历主值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。MC_PhasingAbsolute:跟随轴上主值的juedui偏移V7 (S7-1500T) 说明通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”,可以在跟随轴上执行有效主值的juedui偏移。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在主值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能: •跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 52) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) –使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页133) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133) • 定义主值距离的方向 (页 134) •仅取消待处理的主值偏移。
成立日期 | 2019年09月10日 | ||
法定代表人 | 袁宜男 | ||
注册资本 | 500 | ||
主营产品 | 西门子授权代理商,西门子授权代理商,西门子一级代理商 A.西门子PLC代理商, 西门子触摸屏代理商 | ||
经营范围 | 西门子PLC模块 、控制器 、输出模块 、plc模块继电器 、plc模块触摸屏 、变频器 、西门子代理商 、西门子模块 、西门子交换机 、西门子smart200 、西门子PLC 、西门子低压 、断路器 、plc模块 | ||
公司简介 | 浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7 ... |
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