要求 • 跟随轴已启用。 •在跟随轴上，通过“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”启动的齿轮传动激活或待处理。 •在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。 超驰响应 有关“MC_GearOut”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：同步操作作业 (页 258)”部分。 “SyncProfileReference”= 5的“MC_GearOut”作业仅中止挂起的“MC_GearInPos”或挂起的“MC_GearOut”作业。MC_GearOut：取消同步齿轮传动 V7 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_GearOut”，结束引导轴与跟随轴之间的齿轮传动 (页 37)操作。齿轮传动期间，跟随轴取消同步并停在指定的停止位置。挂起的齿轮传动已取消。 运动控制指令提供以下功能： • 定义取消同步方向 (页 63) •定义跟随轴的停止位置以及取消同步的类型： – 使用动态参数取消同步跟随轴 (页 60) – 使用主值距离取消同步跟随轴 (页 61)• 仅取消待处理的齿轮传动 。A 部分 对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴(TO_Master) 同步行进。“同 步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。 在时间 ①时，作业“MC_GearOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2” ② 用于显示取消同步开始。跟随轴将通过指定的动态参数取消同步。由系统计算取消同步所需的距离。到达指定的停止位置“SlavePosition”时，“Done_2”提示跟随轴已取消同步并处于停止状态 ③。 B 部分对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴 (TO_Master) 同步行进。“同步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。 在时间 ④ 时，作业“MC_GearOut”(A2)将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2”用于显示取消同步开 始⑤。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所需的MC_CamOut：取消同步凸轮传动V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_CamOut”，结束引导轴与跟随轴之间的凸轮传动 (页 74)操作。凸轮传动期间，跟随轴取消同步并停在指定的停止位置。挂起的凸轮传动已取消。 运动控制指令提供以下功能： • 定义取消同步方向 (页 143)• 定义跟随轴的停止位置以及取消同步的类型： – 使用动态参数取消同步跟随轴 (页 140) – 使用主值距离取消同步跟随轴 (页141) • 仅取消待处理的凸轮传动要求 • 跟随轴已启用。 • 在跟随轴上，采用“MC_CamIn”的凸轮传动处于活动状态或挂起。• 在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。 超驰响应 有关“MC_CamOut”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：同步操作作业 (页 258)”部分。 “SyncProfileReference”= 5的“MC_CamOut”作业仅中止挂起的“MC_CamIn”或挂起的“MC_CamOut”作业。MC_LeadingValueAdditive：指定附加主值 V7 (S7-1500T) 说明通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”，除了跟随轴的有效主值以外，还可以循环指定附加主值。附加主值包括位置、速度和加速度。对指定值的更改将立即生效，而无需考虑动 态限值。 运动控制指令提供以下功能： •指定附加主值 (页 149) 适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 •该工艺对象已启用或在使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真。 超驰响应有关“MC_LeadingValueAdditive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。如果同步操作由另一个同步操作超驰，则附加主值将保持有效。 如果同步操作被取消同步，附加主值仍然有效。取消同步是指有效主值。“MC_LeadingValueAdditive”作业由“MC_Reset”作业通过设置“Restart”= TRUE 中止。A 部分“Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 在通过动态参数提前同步时启动。同时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在“En”= TRUE 时启动。 引导轴(TO_Master) 用于计算有效主值 (EffectiveLeadingValue.Position) 和开始同步的时间。 当A1 作业显示“StartSync”= TRUE 时，跟随轴 (TO_Slave) 会通过给出的特定动态参数进行同 步。附加主值在用户程序中不断增加，可添加到有效主值中，并能够增加跟随轴的动态响应。当附加主值减小时，跟随轴的动态响应也将减小。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引导轴 的主值。 跟随轴同步到原始同步位置，作业 A1显示“InSync”= TRUE。作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。B 部分 “En”= TRUE时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在同步操作作业之前启动。用户程序将附加主值连续增加到值“100.0”。“Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 会在通过主值距离提前同步时启动。 引导轴用于计算有效主值(EffectiveLeadingValue.Position)。当有效主值达到“200.0”时，同步 开始，并且 A1作业显示“StartSync”= TRUE。此时，引导轴达到值“100.0”。跟随轴已同步。同 步位置移动附加主值。一旦“InSync”= TRUE，附加主值便会持续减小。当主值 (TO_Master.Position) 从 200.0 增加到300.0 时，附加主值 (AddValue) 会从 100.0 减小到 0.0。有效主值保持在 200.0，跟随轴不 动。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引导轴的主值。取消移位，并继续跟随轴的运动。作 业 A2 在“En”= FALSE时终止。超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_InterpolateCam”作业的执行。 •新作业“MC_InterpolateCam”不会中止任何激活的运动控制作业。插补凸轮要使用“MC_InterpolateCam”运动控制指令对凸轮进行插补，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2.通过“Cam”参数指定要进行插补的凸轮。 3. 将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_InterpolateCam”作业。已对凸轮进行插补。“Done”参数的值为“TRUE”时，表示插补过程完成。MC_GetCamLeadingValue：读取凸轮的主值V7 (S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_GetCamLeadingValue”，可从凸轮中读取为从值定义的主值。运动控制指令提供以下功能： • 读取一个主值要求 • 工艺对象已正确组态。 • 已对凸轮进行插补。 超驰响应 •其它任何运动控制作业不会中止“MC_GetCamLeadingValue”作业的执行。 •新作业“MC_GetCamLeadingValue”不会中止任何激活的运动控制作业。读取一个主值要使用“MC_GetCamLeadingValue”运动控制指令从凸轮中读取主值，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。2. 通过相应的参数，为搜索的主值指定凸轮、从值和近似值。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_GetCamLeadingValue”作业。“Done”参数的值为“TRUE”时，表示主值已确定。主值的计算可能需要几个周期。通过参 数“Value”输出主值。适用于 • 凸轮要求 • 工艺对象已正确组态。 • 已对凸轮进行插补。 超驰响应 •其它任何运动控制作业不会中止“MC_GetCamFollowingValue”作业的执行。 •新作业“MC_GetCamFollowingValue”不会中止任何激活的运动控制作业。读取一个从值要使用“MC_GetCamFollowingValue”运动控制指令从凸轮中读取主值，请按下列步骤操作： 1.首先检查是否满足上述要求。 2. 通过相应的参数指定凸轮和主值。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_GetCamFollowingValue”作业。“Done”参数的值为“TRUE”时，表示从值已读取。通过“Value”、“FirstDerivative”和“SecondDerivative”参数输出从值和导数。MC_CopyCamDataV7 (S7-1500T) MC_CopyCamData：复制计算得出的凸轮元素 V7 (S7-1500T) 说明可使用指令“MC_CopyCamData”将根据分别包含点和区段的数组计算出的凸轮元素复制到凸轮的数据块工艺对象。使用复制模式指定现有的已定义凸轮元素保持有效还是设为无效。 运动控制指令提供以下功能： •在线更改凸轮的同步操作功能 (页 102) • 复制已计算的凸轮元素 (页 103) 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。• 待复制数据在数据库中提供，点和区段分别对应一个数组： – 对于点：ARRAY[*] OFTO_Cam_Struct_PointData – 对于区段：ARRAY[*] OFTO_Cam_Struct_SegmentData • 已在数据块属性中的“常规 > 属性”(General >Attributes) 下激活“优化块访问”(Optimized block access) 选项。