输出凸轮工艺对象 (S7-1500,S7-1500T) 状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 >诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status anderror bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 输出凸轮状态 下表显示了可能的输出凸轮状态： 状态 说明 激活工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0 (Control)) 已切换 输出凸轮已进行了开关操作。(.CamOutput) 输出凸轮的反向输出 输出凸轮的输出已反向。 (.StatusWord.X4(OutputInverted)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。(.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。工艺数据块的变量未通过激活重启进行更新。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 凸轮输出就绪 输出凸轮将与输出模块进行同步，可以使用。(.StatusWord.X5 (CommunicationOk)) 需要重新启动与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3(OnlineStartValuesChanged))下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。(.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1(ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。(.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。由于不符合必要条件（例如，分配给输出凸轮的轴未回原点），因此运动控制 指令无法执行。 (.ErrorWord.X3(CommandNotAccepted)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13(PeripheralError))
凸轮轨道工艺对象(S7-1500, S7-1500T)报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display)链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 8)文档中的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。状态和错误位 (S7-1500,S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technologyobject > Diagnostics > Status and error bits)诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。凸轮轨迹状态 下表显示了可能的凸轮轨迹状态： 状态 说明 激活 工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0(Control)) 已切换 凸轮轨迹的输出凸轮已进行了开关操作。 (.TrackOutput) 输出凸轮的反向输出输出凸轮的输出已反向。 (.StatusWord.X4 (OutputInverted))状态 说明 错误工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。(.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。工艺数据块的变量未通过激活重启进行更新。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 凸轮轨迹输出已就绪 凸轮轨将与输出模块进行同步，可以使用。(.StatusWord.X5 (CommunicationOk)) 需要重新启动与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3(OnlineStartValuesChanged)) 错误 下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。(.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault))用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault))作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要条件（例如，分配给凸轮轨迹的轴未回原点），因此运动控制 指令无法执行。(.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。(.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 报警显示要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。凸轮轨道状态(S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 >凸轮轨道状态”(Technology object > Diagnostics > Cam track status)诊断功能监视凸轮轨道的状态。在线操作中具有诊断功能。 “输出凸轮的有效性和屏蔽功能”(Validity and masking ofthe output cams) 区域 该区域中显示了凸轮轨迹的各个输出凸轮以及以下属性的状态： 状态 说明 有效凸轮轨迹各个输出凸轮的有效性 (.Parameter.Cam[1..32].Existent) 已掩蔽表示凸轮轨道的各个凸轮的位屏蔽功能 (.Parameter.CamMasking) 有效 开启输出凸轮（位屏蔽）(.SingleCamState) “位置”(Positions) 区域 在该区域中显示了以下状态值： 状态 说明凸轮轨道中的当前位置 在凸轮轨道周期内处理凸轮轨道时的位置 显示与当前凸轮轨道的当前参考位置 (.MatchPosition)的距离。 (.TrackPosition) 当前凸轮轨道起始点 当前凸轮轨道的参考位置在循环处理凸轮轨道时，会显示当前凸轮轨道的连续参考位置。只有在分配的工艺对象处于运动控制状态时，才可以输出位置并对位置进行唯一性检测。(.MatchPosition)MC_MeasuringInput：启动一次测量 V8 (S7-1500, S7-1500T) 说明通过运动控制指令“MC_MeasuringInput”，开始进行一次性测量。进行一次性测量时，可以通过一个测量作业检测到一个或两个边沿。将相应的工艺对象轴或外部编码器的位置分配给测量事件。测量结果在函数块以及工艺数据块中进行指示，并且可在用 户程序中进行进一步处理。测量作业已完成。必须使用“MC_MeasuringInput.Execute” = TRUE，再次启动另一个测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 •工艺对象已正确配置。 • 轴编码器的状态必须为“valid”（“.StatusSensor[1..4].State”=valid）。否则，会在函数 块中拒绝测量作业，并提示错误。 •测量探头和测量输入之间的通讯已建立（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE） 。 •在主动或被动回原点期间，无法使用 PROFIdrive 进行测量。 • 测量输入未配置为监控探头。 超驰响应有关“MC_MeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：测量输入作业 (页 83)”部分。通过运动控制指令“MC_MeasuringInputCyclic”，开始进行循环测量。通过循环测量，系统Zui多会检测到两个测量事件，并会显示相关的测量位置。会继续循环进行 测量，直至按照指令结束测量。 适用于 • 测量输入要求 • 工艺对象已正确配置。 • 使用定时器 DI 进行测量时，以及通过 SINAMICS 进行测量时，支持周期性测量。 •测量探头和测量输入之间的通讯已建立（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE） 。 •仅当轴编码器为“有效”状态“valid”（“.StatusSensor[1..4].State” = valid）时，操作才生效。否则，会在函数块中拒绝测量作业，并提示错误。 • 测量输入未配置为监控探头。 超驰响应有关“MC_MeasuringInputCyclic”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：测量输入作业 (页83)”部分。 “Mode”= 0 且不含特定测量范围“MeasuringRange =FALSE”时，使用“Execute”（信号和启动点 未显示）（如，在 MC_PreServo中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic”指令将执行一次 上升沿测量。 对于在位置控制周期的第一个上升沿 ①确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输 出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。对于在位置控制周期的第二个上升沿 ② 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。 如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2 中进行记录。