SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-2AG00-1SC0

          带测量范围测量 (S7-1500, S7-1500T)测量作业可直接激活或是限定在规定的测量范围内。 下图显示了“Mode” = 0时的带测量范围测量示例（测量下一个上升沿）：用于中央测量输入的丢失信号沿计数器 在使用中心探头进行循环测量期间，LEC 始终为 0。使用周期性测量时的测量结果显示 指令中选择的信号沿 每个位置控制周期的显示内容 “MeasuredValue1”“MeasuredValue2” “LostEdgeCounter1” 1 “LostEdgeCounter2” 1 仅检测上升沿“MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 0 第一个上升沿时的实 际位置 第二个上升沿时的实 际位置仅检测下降沿 “MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 1 第一个下降沿时的实 际位置 第二个下降沿时的实际位置 位置控制周期内采 集“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”时­ ，上升沿或下降沿数量超过两个。此时，以下条件适用： • 如果采集一个“MeasuredValue1”和一 个“MeasuredValue2”，那么采集信号沿数 量和“LostEdgeCounter1”和“LostEdgeCounter2”中指示的丢失信号沿数量相同。 •如果仅采集一个“MeasuredValue1”，那 么“LostEdgeCounter1”复位为“0”。“LostEdgeCounter2”中的值保持变 化。 检测上升沿和下降沿“MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 2 位置控制周期内第一 个上升沿时的实际位 置 位置控制周期内第一个下降沿时的实际位 置 位置控制周期内采 集“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”时­，边沿数量超过两个。定时器 DI 的丢失信号沿计数器 (LEC)如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的信号沿，则不能为其它待检测的信号沿评估测 量值。丢失的信号沿数量记录在 LEC 中。 LEC中记录的丢失信号沿取决于运动控制指令中的模式设置。比如，如果要测量上升沿，LEC 就只会记录未测量到的上升沿。 LEC中Zui多可记录和显示七个丢失信号沿。 丢失信号沿的数量在函数块和工艺数据块的以下参数中指示： • “LostEdgeCounter1”在采集“MeasuredValue1”的位置控制周期内丢失的清零边沿。⇒“LostEdgeCounter1”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter1”递增时更新。 •“LostEdgeCounter2” 在采集“MeasuredValue2”的位置控制周期内丢失的清零边沿。⇒“LostEdgeCounter2”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter2”递增时更新。

          工艺对象仅显示测量范围内的测量值。 •如果一次测量期间未在测量范围内检测到测量信号沿，测量作业即会取消并触发一个报 警。 •而周期性测量在测量范围内未检测到测量信号沿也会保持有效。对于没有模数功能的轴，指定起始位置和终止位置的顺序并不重要。如果起始位置大于终止位置，那么这两个值在应用程序中会互换。如果有模数功能的轴的起始位置大于终止位置，那么测量范围会从起始位置穿过轴的模数转换延伸到终止位置。测量范围的激活时间当达到测量范围起点时，必须激活测量输入的测量功能。为补偿用于激活定时器 DI 或驱动器的通信时间，可提前激活工艺对象测量，在激活时间内激活测量范围。 带测量范围的测量激活时间分为以下部分： •“.Parameter.MeasuringRangeActivationTime”变量指示了系统侧定义有效的激活时间 分配。 •用户也可以使用“.Parameter.MeasuringRangeAdditionalActivationTime”变量设置其他激活时间。 对多个轴使用一个测量输入 (S7-1500, S7-1500T) 说明一个测量输入的测量事件可由多个测量探头（以下称为监控探头）捕获。可使用一个测量输入捕获多个轴或外部编码器的实际位置。测量探头无需分配给测量输入，无需额外的接线。将监控探头分配给具有测量输入的测量探头。下图显示了多个测量探头与一个公共测量信号的互连：仅当为带有测量输入的测量探头配置通过定时器 DI 或通过SINAMICS（中央探头）进行测量时，才可测量多个轴/外部编码器上的事件。在带有测量输入的测量探头上使用“MC_MeasuringInput”和“MC_MeasuringInputCyclic”指令启动一次性或周期测量作业。配置的测量范围仅适用于具有测量输入的测量探头。 当测量作业完成后，所有监控探头自动输出捕获的实际位置测量值(.Status" = "TRIGGER_OCCURRED)。 监控探头的测量作业被拒绝。监控探头的测量值在工艺对象数据块中输出。(.MeasuredValues.MeasuredValue1/.MeasuredValues.MeasuredValue2)。时间相关的限制条件 (S7-1500, S7-1500T)根据硬件配置和选择的检测信号沿，对于调用运动控制指令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”后等待测量并显示结果的这段时间，可应用不同的系统内在要求。 必须区分以下时间： • 等待捕捉测量事件的时间 • 等待测量结果显示或测量完成的时间。基于当前设置进行的时间值计算，将在测量输入的配置窗口“扩展参数”中显示。变量定义 • Tservo =伺服时钟循环内工艺对象的调用间隔时间 [ms] • TSend = 发送时钟 [ms] •“MeasuringRangeActivationTime”= 参见“带测量范围的测量 (页 21)”部分 说明 Zui大总线时钟周期借助 SINAMICS 测量输入，Zui大总线时钟周期 TSend 可以高达 8 ms。为防止异步处理过程覆盖刚测定的测量值，在有效测量结束前不能开始新的一次测量作业。此 过程需考虑激活时间与等待显示或结束测量时间的总和。从用户角度来讲，对于周期性测量，建议在同步 MC_PreInterpolator 中进行评估和临时存储操 作。输出凸轮工艺对象(S7-1500, S7-1500T) 输出凸轮工艺对象会根据轴或外部编码器的位置生成开关信号。开关状态可在用户程序中进行评估，并馈送到数字量输出。 有关输出凸轮工艺对象的功能概述，请参见“功能 (页 13)”部分。下图所示为输出凸轮工艺对象的基本操作原理：输出凸轮类型 可以使用以下输出凸轮类型： • 基于位置的输出凸轮 (页 29)基于位置的输出凸轮在起始位置和终止位置之间打开。在此范围外，基于位置的输出凸轮 关闭。 • 基于时间的输出凸轮 (页 31)基于时间的输出凸轮在达到起始位置后，在一段规定时间内保持接通状态。输出凸轮计算和输出凸轮输出输出凸轮工艺对象可计算准确的开关时间，确保准确遵从开关位置。开关时间在输出前的两个 位置控制周期内计算。数字量输出凸轮输出支持以下输出选项： • 定时器 DQ 以基于时间的 IO模块为基础，具有高精度和高重现性的数字量输出（毫秒级范围）。在通过时间值输出信号的情况下，信号变化的时间由工艺对象确定。将时间戳传送到数字 量输出的硬件，并以高精度输出边沿。 通过定时器 DQ输出需要等时同步模式。 • 数字量输出模块 数字量输出的开关精度取决于所用 I/O 的输出周期当输出取消激活时，输出凸轮状态不会在硬件输出端输出。输出凸轮状态可在用户程序中通过 评估相关“.CamOutput”变量来内部使用。反向输出 在反向输出的情况下，输出凸轮输出保持打开状态的范围与保持关闭状态的范围互换。反向输出在运动控制指令“MC_OutputCam”中设置，该指令使能后才激活。 反向输出可用于基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮。从一个输出端输出多个输出凸轮 。位置基准 输出凸轮的切换点可作为以下位置的参考，具体取决于互连的工艺对象。 •同步轴/定位轴的实际位置 • 同步轴/定位轴的位置设定值 • 外部编码器的位置 互连工艺对象回零使用运动控制指令“MC_Home”更改轴或外部编码器位置会被视为突发位置变化。 • 基于位置的输出凸轮可能跳过或进行相应输出。 •基于时间的输出凸轮将跳过。时间输出凸轮只有在超出起始位置后才会打开，并保持一段 导通时间。 •回零操作无法取消已切换状态的基于时间的输出凸轮。 跟踪记录输出凸轮的位置设定值 CPU 计算输出凸轮的输出时间，从而在将位置设定值从PLC 传输到驱动器后切换输出凸轮。 跟踪轨迹中不考虑通信时间。基于位置的输出凸轮 (S7-1500, S7-1500T) 开启范围基于位置的输出凸轮的打开范围基本由起始位置和终止位置定义。 起始位置小于终止位置当起始位置小于终止位置时，打开范围从起始位置开始，到终止位置结束。如果起始位置大于终止位置，那么就有两个打开范围，如下所述： •打开范围从起始位置开始，到正向范围终点结束（比如正向软件限位开关、模数范围终 点） •打开范围从负向范围终点开始（比如负向软件限位开关、模数范围起点），到终止位置结 束通过模数功能映射到轴通过互连工艺对象的有效模数功能，输出凸轮的起始和终止位置会自动映射到模数范围内的 值。 示例 • 模数范围 = 0° 到 50° •输出凸轮起始位置 = 80° • 输出凸轮终止位置 = 220° ⇒输出凸轮的指定起始和终止位置位于模数范围外。这些值将映射到模数范围。起始 位置为30° (80° mod 50° =30°)，终止位置为 20° (220° mod 50° = 20°)。输出凸轮在两个连续 的模数长度上保持打开状态，并以每秒 20°的模数长度关闭。