SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-4AG01-1HC0

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         探针工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)测量输入处信号发生变化时，测量输入工艺对象将采集轴或外部编码器的实际位置。 有关测量输入工艺对象的功能概述，请参见“功能 (页13)”部分。 下图所示为测量输入工艺对象的基本操作原理：测量类型 可执行以下类型的测量： • 一次测量 (页 17)一次测量作业Zui多采集边沿信号的两个测量值。一次测量作业通过“MC_MeasuringInput”启 动。 • 周期性测量 (页 18)在周期性测量中，每个位置控制周期内Zui多采集边沿信号的两个测量值。周期性测量作业通过“MC_MeasuringInputCyclic”启动。会继续循环进行测量，直至按照指 令结束测量。使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”开始测量时选择要检测的边沿信号。确定测量值 通过以下硬件支持方式可检测具体位置： • 使用定时器 DI 进行测量通过时间值获取测量值，可以jingque记录信号变化的时间点。随后将时间戳传送至控制器， 相关的实际位置在工艺对象中确定。 使用定时器DI 进行测量需要等时同步模式。 • 使用 SINAMICS（中央探头）进行测量通过中央测量输入，可以jingque记录信号变化的时间点。随后通过报文 39x 将时间戳传送至控制器，相关的实际位置在工艺对象中确定。 仅相应 SINAMICS 驱动装置（见“兼容性列表 支持通过中央测量输入进行测量。总线上的Zui大可用周期时间受限，请参见“时间相关的边界条件 (页 23)”。 使用 SINAMICS（中央探头）进行测量需要等时同步模式。 有关报文的更多信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》 (页 8)文档中的“PROFIdrive 报文配置”部分• 使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动或外部编码器） 使用 PROFIdrive报文进行测量时，测量输入将连接驱动设备并在该驱动装置中直接进行测 量。位置值取决于测量输入端的信号变化。通过 PROFIdrive报文，驱动装置或编码器模块 将确定的位置值传送给工艺对象。 使用 PROFIdrive 报文进行测量时，PROFIdrive报文中一个实际值或编码器一次只能激活一 个测量输入。在 PROFIdrive 报文中，基于一个实际值或编码器Zui多可通过PROFIdrive 配置 两个测量输入；参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》 (页 8)的“自动传送设备中的驱动装置与编码器参数”部分。 • 通过监控进行测量 通过监控进行测量期间，测量输入的测量事件由多个测量探头捕获。监控探头被分配给具有测量输入的测量探头。 硬件上没有测量的信号被分配给监控探头。 只有当具有测量输入的测量探头启用了测量类型“通过定时器 DI进行测量”或“通过 SINAMICS 进行测量”时，才能使用监控探头进行位置检测。 测量作业使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”（一次性测量）或“MC_MeasuringInputCyclic”（周期性测量）即可启动测量作业。周期性测量仅在选定的测量输入上可用。有关概述，请参见“组 态 - 硬件接口 (页52)”部分。一次测量始终都能够进行。运动控制指令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”的相应输出指示生成的测量 值。使用 SIMATIC S7-PLCSIM 测量输入工艺对象无法与 SIMATIC S7-PLCSIM使用。用户程序中使用的测量输入工艺对象 和测量输入作业可以加载到 SIMATIC S7-PLCSIM中，但不起作用。不显示测量值。 校正时间 通过设置测量输入工艺对象的校正时间(.Parameter.CorrectionTime)，可校正测量的时 间。 以下示例可能需要校正： • 测量输入处发生机械移位的时间• 测量输入之前生成测量信号的时间 • 测量输入的滤波时间 校正时间包含在测量输入工艺对象的所有测量输入类型的计算中。还需注意测量虚拟轴时的时间延时，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能》中的“虚拟轴 (页 8)”部分。一次测量(S7-1500, S7-1500T) 对于一次测量，一个测量作业Zui多可检测两个边沿信号。相关的实际位置随后通过信号回送到函数块和工艺数据块中，可在用户程序中进行处理。 测量作业使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”即可启动测量作业。工艺数据块中的“.Status”变量切换至“WAITING_FOR_TRIGGER”。检测到所选边沿信号时，该工艺对象随即激活测量。 •测量输入端的测量以Zui多两种系统时间的形式出现。根据具体时间，测定和输出相关位 置，期间需卡了校正时间（如果存在）。 •进行直接位置检测时，直接通过 PROFIdrive 报文从驱动器或编码器模块为工艺对象提供检 测到的位置值。测量过程随后完成。附加测量必须使用运动控制指令“MC_MeasuringInput”来重启。在运动控制指令“MC_MeasuringInput”中组态 运动控制指令“MC_MeasuringInput”的输出的“Mode”参数 “MeasuredValue1” “MeasuredValue2” 仅测量上升沿 仅测量下降沿 上升沿时的实际位置– 测量下两个边沿 第一个信号沿时的实际位置 第二个信号沿时的实际位置 从上升沿开始测量下两个边沿 上升沿时的实际位置下降沿时的实际位置 从下降沿开始测量下两个边沿 下降沿时的实际位置 上升沿时的实际位置Zui后检测到的值在工艺数据块中置位。如果功能块启动一个新作业，该功能块的输出将被初始化。但工艺数据块不会初始化。检测到第一个有效测量周期后，工艺数据块和功能块中的值彼 此保持一致。功能块中“MC_MeasuringInput.DONE”= TRUE 或者工艺数据块中.Status=“TRIGGER_OCCURRED”，指示测量作业完成。 通过“MC_MeasuringInput”测量作业时的要求 通过PROFIdrive 报文（驱动器或编码器）进行测量或通过 SINAMICS（中央探头）进行测量时的硬件相关限制条件会对记录测量事件前的时间周期产生一定的时间要求。 在“Mode”=3（两个边沿都进行测试，上升沿开始）或“Mode”= 4（两个边沿都进行测试，下降沿开始）中，通过“MC_MeasuringInput”进行测量时，为了记录待测试的第一个边沿，待测量的第一个边沿与之前的边沿之间的Zui短时间间隔应为多个伺服周期。 要了解时间边界条件的相关信息，请参见“时间相关的限制条件 (页23)”部分。

        周期性测量 (S7-1500, S7-1500T)对于周期性测量，在工艺对象的每个位置控制周期内，系统Zui多可采集两个测量事件，还可以显示相关的测量位置。会继续循环进行测量，直至按照指令结束测量。 测定的测量值随即显示，可通过用户程序读取。周期性测量需要使用“使用定时器 DI 进行测量”或“使用 SINAMICS 进行测量”类型的硬件支持来 测定测量值。对于无法测定测量值的测量信号沿，可通过工艺数据块和函数块“MC_MeasuringInputCyclic”中的丢失信号沿计数器来指示。 测量作业周期性测量作业通过运动控制指令“MC_MeasuringInputCyclic”启动，该测量作业会发送到相应的测量硬件。根据硬件的功能，在每个位置控制周期内Zui多可通过参考信号边沿记录两个测量事件和相关测量时间，将其转发到工艺对象。工艺对象决定了测量时间（考虑所有指定的 校正时间）对应的测量位置。工艺数据块变量“.Status”从“INACTIVE”变为“WAITING_FOR_TRIGGER”，并在有其他事件等待时一直保持该状态。 运动控制指令中设定的模式指定了采集测量值的触发信号沿。每个位置控制周期内Zui多可检测 到以下信号沿： •检测上升沿时的两个上升沿信号 • 检测下降沿时的两个下降沿信号 • 检测上升沿和下降沿时的一个上升沿信号和一个下降沿信号测量值和计数器 在输入“MC_MeasuringInputCyclic.Execute”的上升沿，输出“MeasuredValue1Counter”和“MeasuredValue2Counter”被复位为“0”。可立即跟踪新事件并检测到新的测量值条目。 测量作业每发生一次测量事件，相应工艺数据块的事件计数器“.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter”和“.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter”都会加“1”。不论各个作业的内容，工艺数据块中都会连续捕捉采集到的测量值，这些值只会在工艺对象上 电或重启时复位为“0”。完成测量后，测量值输出到函数块中。开始新测量作业时，函数块的计数器设为“0”。工艺数据块中的测量值输出始终指示Zui新采集到的测量值。