SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-2AG01-1HC0

            工艺对象数据块的变量(S7-1500, S7-1500T) 转数轴工艺对象的变量 (S7-1500,S7-1500T)请注意，启动由解释器控制的运动系统运动时，任何“MC_GroupStop”作业均不可处于激活状态，否则运动作业将中止。 “MC_GroupStop”作业仅会影响处于激活状态的运动系统运动，或在运动系统工艺对象由解释 器控制(".StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE(ControlledByInterpreter)) 的 情况下起作用。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“Simulation”变量（转数轴） (S7-1500,S7-1500T) 变量结构“.Simulation.<变量名称>”包含仿真模式的组态。在仿真模式下，无需实际驱动器即可在 CPU 中仿真轴。“VirtualAxis”变量（转数轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.VirtualAxis.<变量名称>”包含轴虚拟操作的配置。虚拟轴通常作为虚拟引导轴，可用于在同步操作中生成多个实际跟随轴的设定值。 工艺版本 ≥ V7.0： 虚拟轴的行为与仿真轴的行为相同。实际值通过控制回路和简化的驱动模型生成。 工艺版本 ≥ V8.0： 在工艺版本 V8.0 中，虚拟轴的行为已更改。虚拟轴的行为不再与仿真中轴的行为相同。 位置和速度设定值直接采用为实际值，并具有应 用周期延迟。反馈回路和驱动模型未进行仿真。动态滤波器生效。 为保持与轴工艺版本 ≤ V7.0 的虚拟轴的兼容性： 1. 互连仿真轴 (.Simulation.Mode" =1)。 2. 禁用虚拟轴 (.VirtualAxisMode = 0)“DynamicLimits”变量（转数轴） (S7-1500,S7-1500T) 变量结构“.DynamicLimits.<变量名称>”包含动态限制的组态。在运动控制期间，不允许有大于动态限制的动态值。如果在运动控制指令中指定较大的值，则将使用动态限值来执行运 动，并发出警告（报警 501 至 503 -动态值受到限制）。“DynamicDefaults”变量（转数轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.DynamicDefaults.<变量名称>”包含动态默认值组态。如果在运动控制指令（例外情况：“MC_MoveJog.Velocity”、“MC_MoveVelocity.Velocity”）中指定小于 0.0的动态 值，将使用这些设置。将在运动控制指令的参数“Execute”的下一个上升沿处，应用对默认动态值的更改。“Override”变量（转数轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.Override.<变量名称>”包含超驰参数的组态。超驰参数用于在默认值中应用一个百分比的更正值。倍率更改会立即生效，并通过运动控制指令中有效的动态设置来执行。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 （L - 线性规范 R - 旋转规范）如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接：值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“DynamicLimits”变量（定位轴）(S7-1500, S7-1500T)变量结构“.DynamicLimits.<变量名称>”包含动态限制的组态。在运动控制期间，不允许有大于动态限制的动态值。如果在运动控制指令中指定较大的值，则将使用动态限值来执行运 动，并发出警告（报警 501 至 503 -动态值受到限制）。“DynamicDefaults”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.DynamicDefaults.<变量名称>”包含动态默认值组态。如果在运动控制指令（例外情况：“MC_MoveJog.Velocity”、“MC_MoveVelocity.Velocity”）中指定小于 0.0的动态 值，将使用这些设置。将在运动控制指令的参数“Execute”的下一个上升沿处，应用对默认动态值的更改。“Override”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.Override.<变量名称>”包含超驰参数的组态。超驰参数用于在默认值中应用一个百分比的更正值。倍率更改会立即生效，并通过运动控制指令中有效的动态设置来执行。“PositioningMonitoring”变量（定位轴）(S7-1500, S7-1500T)变量结构“.PositioningMonitoring.<变量名称>”包含定位运动结束时位置监控的配置。如果在容限时间内达到定位运动结束时的实际位置值且在Zui短停留时间内位于定位窗口，则在 工艺数据块中对“.StatusWord.X6(Done)”进行设置。这样就完成了一个运动控制作业。 如果超出误差时间，则将显示工艺报警 541“位置监控”并带有补充值1：“未达到目标范围”已显 示。 如果不满足Zui短停留时间，则将显示工艺报警 541“位置监控”并带有补充值 2：“离开目标范围”已显示。未建立周期性通信。 存在故障 ZSW1.X3 (FaultPresent)。 可能的原因： • CPU 处于 STOP模式。 • 驱动装置故障。 • 驱动装置状态字中“ControlRequested”位的值 为“FALSE”。 •驱动装置通过状态字指示错误。 • 对于等时同步组态，报文中的动态设备状况失效，或驱动装置未提供此信息。 “StatusWord2”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量“.StatusWord2”包含工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如，位0“StopCommand”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页13)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord的评估”部分。“ControlPanel”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.ControlPanel.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内部使用，“InternalToTrace”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.InternalToTrace.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内部使用。 图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 -Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接：值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时：值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动：通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。变量“StandstillSignal”（外部编码器）(S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.StandstillSignal.<变量名称>”包含停止信号的配置。如果实际速度值低于速度阈值，并且在Zui短停留时间内不会超过该阈值，则将设置停止信 号“.StatusWord.X7(Standstill)”。“ErrorDetail”变量（外部编码器） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页13)文档的“工艺报警概述”部分。“WarningWord”变量（外部编码器） (S7-1500, S7-1500T)变量“.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。 有关对各个位（例如，位13“PeripheralWarning”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页13)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。