SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AF01-1SC0

               提前终止函数(S7-1500T) 说明 RETURN 指令在该指令所在的位置终止当前函数。函数终止后，程序从当前函数的调用位置继续进行处理。更多信息，请参见“RETURN 指令 (页 92)”部分。保留关键字 (S7-1500T) 说明 为了确保 MCL可能扩展后程序的兼容性，在句法上保留了不受支持的程序组织单元。 在句法上保留了以下程序结构选项： • 函数块(FUNCTION_BLOCK) • 组织块（ORGANIZATION_BLOCK） •数据块（DATA_BLOCK）解释器程序的编程编辑器结构 (S7-1500T)可使用编程编辑器来创建和编辑解释器程序。打开的解释器程序可访问工具栏中选择的解释器和解释器映射工艺对象的参数以及相应的链接工艺对象，例如运动机构。 使用编程编辑器(S7-1500T)使用项目树中的“编辑器”条目打开解释器程序工艺对象的编程编辑器。 下图显示了编程编辑器的布局：编程窗口 ②可在编程窗口中创建和编辑解释器程序。 编程窗口分为以下区域： • 左侧：行编号、代码折叠、快速操作、书签 • 中心：编程区 •右侧：带彩色标记的编程区域的迷你预览 作为编程支持，编程窗口中提供“配置对话框 (页 124)”，以方便指令的参数指定。编程窗口还包含自动完成、语法检查等功能。 有关使用编程窗口的更多信息，请参见“编程编辑器编程窗口中的功能 (页 122)”部分。运动机构3D 可视化 ④ 3D 可视化包含链接到所选解释器工艺对象的运动机构表示。要在 3D 可视化中显示链接的运动机构，请在编程编辑器工具栏的“选择解释器”下拉列表中选择解释器工艺对象。 有关使用运动机构工艺对象的 3D可视化的更多信息，请参见“S7-1500T 运动机构功能” (页 10)文档中的“3D可视化”部分。编程编辑器编程窗口中的功能(S7-1500T) 可在编程编辑器的编程窗口中创建和编辑解释器程序。为此，提供以下功能： • 快速操作 • 代码折叠 • 自动完成• 搜索和替换 • 语法检查 • 键盘快捷键 快速操作 如果行中没有 MCL 指令，则 符号显示在行号旁边。要在该行中插入新的 MCL指令，单击 图标并从菜单中选择要插入的 MCL 指令。 如果行中有 MCL 指令，则相应的图标会显示在行号旁边。如果单击 MCL指令的相应图标，将 打开包含快速操作的菜单。 可执行以下快速操作：图标 快速操作 说明 插入 在当前空行或当前 MCL 指令下插入新的MCL 指令。从菜单中选择新的 MCL 指令。 复制 复制当前 MCL 指令。当前行中的任何现有注释都不会复制。 删除 删除当前的MCL 指令。当前行中的任何现有注释都不会被删除。 更改 将当前 MCL 指令更改为新的 MCL 指令。从菜单中选择新的 MCL指令。 当前 MCL 指令中存储的参数值将尽可能转移到新的 MCL 指令中。代码折叠 如果符号显示在行号旁边，可折叠程序段。可折叠程序段以关键字开头。也可折叠块注 释。 折叠的程序段可通过行号旁边的符号以及该行的蓝色标记识别。 自动完成 可使用键盘快捷键激活自动完成。 自动完成提供以下建议： • 关键字 • MCL 指令 • 函数 •控制指令 • 变量 • 数据类型 • 在声明块中定义的标识符 •在工具栏中所选解释器映射工艺对象的配置中定义的标识符。 搜索和替换 可在“任务”(Tasks)任务卡中选找到“搜索和替换”(Search and replace) 功能。 可使用以下搜索选项： • 全字匹配 • 区分大小写 •在子结构中查找 • 在隐藏文本中查找 • 使用通配符 • 使用正则表达式： 可使用以下替换选项： • 整个文档 • 从当前位置开始 •所选内容 语法检查 编辑解释器程序时，会在后台进行yongjiu语法检查。语法检查检测语法错误和语义错误。检测到的错误和警告直接以缩写形式显示在编程窗口中。所有错误消息及其详细信息的列表显 示在巡视窗口的“信息 > 语法”(Info> Syntax) 下。 可使用列表或工具栏导航到解释器程序中的错误。 键盘快捷键 编程窗口中提供以下键盘快捷键：使用 MCL指令的配置对话框 (S7-1500T) “配置对话框”可用于对 MCL 指令进行编程。配置对话框支持指定参数值。配置对话框嵌入在编程窗口中显示。 在配置对话框中，必要参数以红色突出显示，可选参数以橙色突出显示，直到至少输入一个 值。 打开配置对话框如果使用快速操作 (页 122)将新的 MCL 指令插入解释器程序，相应的配置对话框会自动打 开。要打开配置对话框，请按以下步骤操作： 1. 单击 MCL 指令名称旁边的图标。 关闭单个配置对话框要关闭配置对话框，请按以下步骤操作： 1. 单击配置对话框中的“关闭”按钮。或者，单击 MCL 指令名称旁边的图标。关闭所有配置对话框 要关闭所有配置对话框，请按以下步骤操作： 1. 单击工具栏中的符号 。 应用运动机构工具中心点的位置值指定坐标时，可应用与工具栏中所选解释器关联的运动机构工具中心点 (TCP) 的当前位置值。仅当在工具栏中选择链接到运动机构工艺对象的解释器工艺对象时，此功能才可用。 要应用工具中心点的坐标，请按以下步骤操作： 1.要应用坐标的当前位置值，单击相应输入字段旁边的图标 。 2. 要应用所有坐标的当前位置值，单击输入字段上方的图标 。

             使用书签 (S7-1500T)可使用书签来标记程序在大量解释器程序中的位置，以便在后续修订时快速找到相应程序。书 签显示在编程窗口中行号旁边的左列中。还可在只读模式下使用书签。 设置书签 要设置书签，请按以下步骤操作： 1. 将光标置于适当的行中。 2. 单击编程编辑器工具栏中的符号。或者，在编程窗口左列的快捷菜单中选择“设置书 签”条目。 删除单个书签 要删除书签，请按以下步骤操作： 1. 将光标置于适当的行中。2. 单击编程编辑器工具栏中的符号 。或者，在编程窗口左列的快捷菜单中选择“删除书 签”条目。 删除所有书签要删除所有书签，请按以下步骤操作： 1. 在编程窗口左列的快捷菜单中选择“删除所有书签”条目。 导航至书签 如果书签位于折叠的程序段中，则不会显示该书签。如果导航至隐藏书签，程序段会自动展 开。 要导航至书签，请按以下步骤操作： 1.要导航至下一个书签，单击编程编辑器工具栏中的图标 。 2. 要导航至上一个书签，单击编程编辑器工具栏中的图标 。指令调用的结构(S7-1500T) MCL 指令的一般结构包括函数名称和跟随在其后的函数参数（在括号中），二者以逗号分 隔。 MCL程序中配置指令的参数有以下三类： • 所需参数 • 具有模态值的可选参数 • 具有默认值的可选参数。

             规则 •所需参数位于参数列表的顶部。它们的顺序是固定的。 • 这些参数后面可以跟随由参数标识符（参数名称）、赋值运算符和表达式组成的可选或模态参数。参数列表中模态参数和可选参数的顺序是可变的。 • 有些指令可能没有参数。在这些情况下，名称后面带有括号，末尾有分号。参数类型(S7-1500T) 每个指令由指令标识符和以下参数组成。参数由特定指令类型指定。 仅对必要的参数指定参数序列。不针对可选参数指定。必要参数 特定指令需要指定参数。一个示例是定位指令的位置规范。必要参数没有参数标识符。具有模态值的可选参数（模态参数）具有模态值的可选参数是逻辑上属于指令的参数，但不一定需要在 MCL 指令调用中指定。当 MCL程序启动时，带有模态值的可选参数将使用运动机构对象和轴的默认值进行初始化。它 们保留各自的值，直到通过 MCL程序中模态参数的设置指令更改为止。 更多信息，请参见“模态参数 (页 131)”部分。 具有默认值的可选参数具有默认值的可选参数必须使用关联的参数标识符（参数名称）和赋值运算符指定。 如果未在指令中未指定该参数，则使用默认值。参数传递(S7-1500T) 在 MCL 程序中调用指令时，有多种传递参数的方法。 使用变量和值 可将变量和数值用作 MCL指令的参数。变量的数据类型必须与参数的数据类型匹配：使用聚合 可使用聚合指定 MCL 指令中的位置。以下示例介绍如何使用“TO_Struct_Ipr_Position”数据类型的“目标位置”参数的聚合：使用映射表中的别名。 作为MCL 命令调用中的参数，可使用在“InterpreterMapping”工艺对象 (“TO_InterpreterMapping”)中配置的映射表中的别名。以下示例说明了映射到单轴工艺对象的别名“myAxis”的使用（例如“TO_PositioningAxis”）和别名“myPos”映射到全局数据块的 LREAL 变量（另见“映射全局数据块的变量 (页 31)”和“映射工艺对象。指定juedui和相对目标位置 (S7-1500T)使用“目标位置”参数的默认值时，juedui运动命令与相对运动命令之间存在差异。 juedui定位如果在运动机构运动作业中不使用一些聚合元素进行juedui定位，则执行该作业时不会更改调用中未使用的坐标。缺失坐标的值不会更改为默认值。 将执行以下示例的Zui后一个命令，而不将坐标“x”更改为默认值（“x”= 0）。模态参数(S7-1500T) 加载 MCL 程序时，模态参数将使用相应工艺对象数据块中运动机构对象和轴的默认值进行初 始化，并保留其值，直到被MCL 程序中的特定指令更改为止。 例如，运动机构路径运动的速度起始值通过“.DynamicDefaults.Path.Velocity”变量初始化。运动机构运动的模态参数 (S7-1500T)下表显示了作用于运动机构工艺对象的模态参数以及用于设置它们的 MCL 指令（模态参数的 设置指令）：在 MCL 程序中使用模态参数(S7-1500T) 对于 MCL 指令，模态参数是可选的。 如果在 MCL运动指令中使用模态参数，则需要在其值之前，使用适当的参数标识符和赋值运 算符指定模态参数。如果直接在 MCL运动指令中指定模态参数，则不会覆盖模态参数的现有 模态值。 只有指定模态参数的 MCL 指令才会以指定值执行。使用具有模态动态参数的指令示例 在以下示例中，模态动态参数（a、d、j）通过设置指令“setDyn()”指定。运动机构速度 (v) 在移动指令“linAbs()”中指定。如果这些值低于“setDynMax()”指定的限值，则运动机构将随这些 动态参数的值移动。如果指令中未指定模态参数，则使用特定 MCL 指令定义的Zui后一个值。