SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2105-2AF01-1HB0

           组合赋值运算符 (S7-1500T) 说明MCL 提供了使用组合赋值运算符的选项，即与算术运算符组合的赋值。在这种情况下，赋值运算在相应的算术运算之后执行。该运算的第一个操作数是运算符左侧的变量，第二个操作数是右侧的表达式。变量的符号名称。自由标识符。 变量可以是： • 基本数据类型的变量 • 基于基本数据类型的数组元素• 基于基本数据类型的结构化变 量的元素 • 调用函数时函数的输入参数。赋值规则 (S7-1500T) 说明 以下规则适用于赋值： •如果变量具有简单数据类型，则在以下条件下可以进行赋值： – 表达式和变量的结果必须具有相同的数据类型。 –计算得出的表达式的数据类型可以隐式转换为变量的数据类型，前提是所涉及的数据类 型允许这样做。 •如果变量是复杂数据类型或系统预定义的数据类型，则赋值表达式必须是相同的数据类 型。 • 如果变量是一个 Array，表达式也必须是Array，并且 数据类型必须与 Arrayelement 相 同，并具有相同的字段边界。 使用聚合指定结构和数组的值可以使用聚合来指定结构和数组的值。这在以下情况下受支持： • 变量声明内的初始化 • 系统函数中的参数 •直接赋值给同一类型的一个变量 如果在不同上下文中跨聚合指定结构和数组的值，会导致出现运行时错误（例如在表达式中，函数中的参数等）。算术运算符 (S7-1500T) 说明算术表达式是使用算术运算符构成的表达式。这些表达式允许您处理数值数据类型。   语法 下表列出了各个算术运算： •运算符 • 操作数允许的数据类型 • 结果的数据类型。规则 数学表达式中运算符的应用顺序取决于它们的优先级。有关运算符优先级的更多信息，请参见“运算符优先级 (页 81)”部分。 • 除法运算符（'/'、'MOD'）假定第二个操作数不为零。• 如果一个数字的类型为 ANY_INT（整数），另一个数字的类型为 LREAL（长实数），结果 将始终是类型 LREAL。包含数字的算术表达式示例 假设 i 和 j 是整型变量（例如，数据类型为 DINT），值分别为 11 和 -3，以下示例显示整数表达式及其关联值：关系表达式是由关系运算符构成的 BOOL 类型的表达式。 语法 关系运算符比较两个操作数的值并返回 BOOL值作为结果。以这种方式获得的结果为表示 TRUE 或 FALSE 属性的值， 关系运算符的含义如下表所示： 运算符 含义 >第一个操作数大于第二个操作数 < 第一个操作数小于第二个操作数 >= 第一个操作数大于或等于第二个操作数 <=第一个操作数小于或等于第二个操作数 = 第一个操作数等于第二个操作数 <> 第一个操作数不等于第二个操作数关系表达式的结果为： • 1 (TRUE) 如果比较结果为真 • 0 (FALSE) 如果比较结果不为真下表列出了两个操作数和关系运算符允许的数据类型组合：规则 创建关系表达式时必须遵守以下规则： •操作数应括在括号内，以确保执行逻辑运算的指令是唯一的。 • 可以根据布尔逻辑规则连接逻辑表达式来创建查询，例如：逻辑运算符(S7-1500T) 说明 使用 AND、&、XOR 和 OR 逻辑运算符，可以连接一般数据类型 ANY_BIT（BOOL 或DWORD） 的操作数和表达式。 逻辑运算符 NOT 可以对 ANY_BIT 数据类型的操作数和表达式取反。 语法下表列出了有关可用运算符的信息。规则 • 逻辑表达式：仅 BOOL 数据类型的操作数。运算符对以下真值表中指定的操作数有效。逻辑表达式的结果是 1 (TRUE) 或 0 (FALSE)。 • 位串表达式：数据类型 DWORD的操作数。运算符对以下真值表中给出的操作数有效：元素选择运算符 (S7-1500T) 说明 “.”运算符用于选择结构的元素。它只能用于STRUCT 数据类型的变量。 语法 要访问（写入或读取）结构的特定元素，需要使用“.”符号。结构化变量的父元素后面必须跟有符号“.”。在该符号之后是子元素，必须遵循以下结构。

             运算符的优先级(S7-1500T) 说明 表达式的解释指令取决于以下因素： • 所用运算符的优先级 • 先左后右规则 • 括号的使用 规则表达式按照一定的规则进行处理： • 运算符执行与其优先级相对应（见下表） • 优先级相同的运算符从左到右执行 •标识符开头的减号表示乘以 -1 • 括号覆盖运算符优先级指令，意味着括号内的内容具有Zui高优先级 •左括号的数量必须等于右括号的数量IF 指令 (S7-1500T) 说明 IF指令是条件程序分支。执行顺序取决于给定的条件（一个或多个选项）。执行条件指令会强 制检查指定的逻辑表达式。如果逻辑表达式的值为TRUE，表示满足条件，将执行指令部分。 如果值为 FALSE，则表示不满足条件，不执行指令部分。执行顺序 以下内容适用于 IF指令： • 如果第一个表达式的值为 TRUE，则指令部分在 THEN 之后执行。 程序在 END_IF 之后继续执行。 •如果第一个表达式的值为 FALSE，将对 ELSIF 分支中的表达式进行求值。如果 ELSIF 的一个 分支中的布尔表达式为TRUE，将执行 THEN 后面的指令部分。 程序在 END_IF 之后继续执行。 • 如果 ELSIF分支中没有任何一个布尔表达式的值为 TRUE，将执行 ELSE 后面的指令序列 （如果没有 ELSE 分支，则不再执行指令）。程序在 END_IF 之后继续执行。 可以编程任意数量的 ELSIF 指令。 请注意，ELSIF 和 ELSE 指令是可选指令。使用一个或多个 ELSIF 分支而不是一系列 IF 指令的一个好处是，不需要对有效表达式后面的逻辑表达式进行求值。这有助于减少程序的处理时间，并防止执行不需要的程序例程。CASE 指令 (S7-1500T) 说明 CASE 指令从n 个可选项中选择一个程序部分。该选择基于选择表达式的当前值。 该选择是从值列表中进行的，可将程序部分分配给每个值或每组值。 语法下图显示了 CASE 指令的语法：执行顺序 以下内容适用于 CASE 指令： • 将计算 CASE关键字后面的表达式的值，该表达式必须包含 DINT 或 UDINT 类型的值，用于 与值列表进行比较。 •检查选择值是否列在值列表中。列表中的每个值均对应一个选择表达式所允许的值。 • 如果存在匹配，则执行程序的相应部分，程序在END_CASE 之后继续执行。 • 如果没有匹配但存在 ELSE 分支，则执行该分支。否则，程序在 END_CASE之后继续执行。表述值列表时请注意以下事项： • 每个值列表的开头可以为常量（值）、常量列表（值 1、值 2、值3，...）或常量序列（值 1 到值 2 - 值 1.. 值 2）。 • 值列表中的值必须是整型常量。 •一个值列表中的同一个值可能出现在多个值列表中。仅考虑第一次出现的情况。FOR 指令 (S7-1500T) 说明作为重复指令，FOR 指令在一次循环中执行一系列指令，并在每次运行时为变量分配值（运行 变量）。运行变量必须是 DINT类型的可写变量。如果编程阶段已执行循环的数量已知，将使 用 FOR 指令。 在包含 FOR的循环的定义中，加入了运行变量的起始值和结束值的规范。起始值和结束值表 达式必须与运行变量具有相同的数据类型。如果不知道运行次数，则WHILE 或者 REPEAT 指令 更合适。执行顺序 以下内容适用于 FOR 指令： •在循环开始时，运行变量设置为起始值，每次循环运行后，运行变量都会增加（正增量） 或减少（负增量）指定的增量，直至达到结束值。 •每次运行期间都会检查是否满足以下条件： – 运行变量的值 ≤ 结束值（如果增量为正），或 – 运行变量的值 ≥结束值（如果增量为负）。 如果条件满足，则执行指令部分。如果不满足条件，则跳过循环从而跳过指令序列，程序 在 END_FOR之后继续执行。 • 如果循环因上一点所描述的情况而无法执行，则运行变量将保留其当前值。规则 以下规则适用于 FOR 指令： •可以省略指定的“BY”[增量]。如果未指定增量，则默认值为 +1（正，结束值 ≥ 起始值）或 -1（负，起始值 > 结束值）。• 起始值、结束值和增量均为表达式。在 FOR 指令开始时对该表达式进行一次求值。 •运行变量包含导致循环终止的值，说明它在循环结束之前递增。 • 在循环执行期间，不得更改运行变量（当前值）以及起始值、结束值和增量。 •必须能够使用隐式转换将增量设置和运行变量的起始值和结束值转换此运行变量的类型。 示例 以下示例说明了 FOR 指令的使用：WHILE指令 (S7-1500T) 说明 WHILE 指令会产生一系列指令，这些指令编程在 DO 和 END_WHILE之间。如果满足该指令中 指定的条件，则会重复执行指令序列。每次执行指令序列之前都会检查逻辑条件。 只要条件返回 TRUE作为测试结果，就会重复执行这些指令。 如果已执行的循环数在编程时未知，则使用 WHILE 指令有利。如果已执行的循环数已知，则 FOR指令更适用。 语法 下图说明了 WHILE 指令的语法：执行顺序 以下内容适用于 WHILE 指令： •在执行指令部分之前始终检查条件。 • 如果值为 TRUE ，则执行指令部分。 • 如果值为 FALSE，则 WHILE指令将终止（在第一次对条件求值期间会发生），并且程序在 END_WHILE 之后继续执行。 示例 以下示例说明了 WHILE指令的使用：REPEAT 指令 (S7-1500T) 说明 REPEAT 指令会产生一系列 REPEAT 和 UNTIL之间编程的指令，这些指令重复执行，直到满足 取消条件。取消条件根据逻辑表达式的规则制定。 如果编程阶段已执行循环的数量未知，则使用REPEAT 指令有利。如果已执行的循环数已知， 则 FOR 指令更适用。 语法 下图说明了 REPEAT 指令的语法。