使用 PLCSIM 仿真 PID_3StepV2 说明 使用 PLCSIM 进行仿真 不支持使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2.x 后将其用于 CPUS7-1200。 只能通过 PLCSIM 针对 CPU S7-1500 仿真 PID_3Step V2.x。 对于使用 PLCSIM进行的仿真，仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC 并不完全相同。仿真 PLC 循 环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC的波动大。 在标准组态中，PID_3Step 会自动确定调用之间的时间，并监视波动情况。 因此，使用 PLCSIM 仿真PID_3Step 时，可能检测到采样时间错误 ((ErrorBits = DW#16#00000800)。这会导致进行中的调节中止。 自动模式下的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量的值。为防止此类情况发生，应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态 PID_3Step： •CycleTime.EnEstimation = FALSE • CycleTime.EnMonitoring = FALSE •CycleTime.Value：以秒为单位为此变量分配调用循环中断 OB 的周期时钟。基本设置 V1在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_3Step”的以下属 性： • 物理量• 控制逻辑 • 复位后的启动行为 • 设定值（仅在巡视窗口中） • 过程值（仅在巡视窗口中） • 输出值（仅在巡视窗口中） •位置反馈（仅在巡视窗口中） 设定值、过程值、输出值和位置反馈 只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值、输出值和位置反馈。为每个值选择一 个源： • 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。 必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过HMI 进行更改。 • 指令 使用与指令相连的值。 每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 物理量在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。 设定值和 过程值将以该测量单位显示。控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。 PID_3Step 不使用负比例增益。要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻 辑”(Invert control logic)。 示例 •打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 • 增加冷却能力将使温度降低。 121 使用 PID_3Step 6.3 PID_3StepV1 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 复位后的启动行为 要在重启 CPU后直接切换到上次激活的模式，请选中“CPU 重启后启用上一模式”(Enable last mode after CPUrestart) 复选框。 如果清除该复选框，PID_3Step 将保持在“未激活”模式。 步骤 要定义固定设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。 3. 删除指令中的任何条目。要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设 定值。 如果直接使用模拟量输入值，则PID_3Step 会将该模拟量输入值标定为物理量。 如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。例如，过程值与模拟量输 入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。 步骤 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3.输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。
位置反馈组态取决于所用的执行器。 •不提供位置反馈的执行器 • 提供数字停止位信号的执行器 • 提供模拟位置反馈的执行器 • 提供模拟位置反馈和停止位信号的执行器不提供位置反馈的执行器 要为不提供位置反馈的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Feedback”中选择条目“无 Feedback”(No feedback)。 提供数字停止位信号的执行器要为提供停止位信号的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Feedback”中选择条目“无Feedback”(No feedback)。 2. 激活“执行器停止位信号”(Actuator endstop signals)复选框。 3. 选择“指令”(Instruction) 作为 Actuator_H 和 Actuator_L 的源。 4. 分别为Actuator_H 和 Actuator_L 输入数字量输入地址。 提供模拟位置反馈的执行器 要为提供模拟位置反馈的执行器组态PID_3Step，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Feedback”中选择条目“Feedback”或“Feedback_PER”。 – 使用 Feedback_PER的模拟量输入值。 在执行器设置中组态 Feedback_PER 标定。 – 使用用户程序处理 Feedback 的模拟量输入值。 2.选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址或者用户程序的变量。 提供模拟位置反馈和停止位信号的执行器要为提供模拟位置反馈和停止位信号的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Feedback”中选择条目“Feedback”或“Feedback_PER”。 2.选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址或者用户程序的变量。 4.激活“执行器停止位信号”(Actuator endstop signals) 复选框。 5. 选择“指令”(Instruction)作为 Actuator_H 和 Actuator_L 的源。 6. 分别为 Actuator_H 和 Actuator_L输入数字量输入地址。 123 使用 PID_3Step 6.3 PID_3Step V1 PID 控制 功能手册, 11/2023,A5E35300232-AG PID_3Step 提供模拟量输出值 (Output_PER)和数字量输出值（Output_UP、Output_DN）。执 行器将决定要使用的输出值。 • Output_PER执行器具有相关的电机转换时间，可通过模拟量输出触发该执行器，并通过连续信号（如 0...10 V 或 4...20mA）控制该执行器。Output_PER 的值与阀门的目标位置相对应，例 如，当阀门打开 50% 时 Output_PER =13824。 对于自动调节和抗饱和行为，例如，PID_3Step 会将因电机转换时间所致的模拟量输出值对过程的延迟影响考虑在内。如果相关电机转换时间并未影响过程（如使用电磁阀），因 此输出值直接且完全影响过程，则使用PID_Compact。 • Output_UP、Output_DN 执行器具有相关电机转换时间，通过两个数字量输出控制执行器。Output_UP 沿打开状态方向移动阀门。 Output_DN 沿关闭状态方向移动阀门。在计算模拟量输出值和数字量输出值时，会将电机转换时间考虑在内。自动调节和抗饱和行为期间，需要该时间来确保正常运行。因此，应在“执行器设置”下组态电机转换时间，其值为电 机将执行器从关闭状态转为开启状态所需的时间。步骤 要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2.选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output（数字量）”(Output (digital))。 2. 为 Output_UP 和Output_DN 选择“指令”(Instruction)。 3. 输入数字量输出的地址。要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择与该执行器对应的条目。 2.选择“指令”(Instruction)。 3. 输入用于处理输出值的变量的名称。 4. 通过模拟量或数字量 CPU输出将经过处理的输出值传送到执行器。 124 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 使用PID_3Step 6.3 PID_3Step V1 过程值设置 V1 在“过程值设置”(Process valuesettings) 组态窗口中，组态过程值的标定并指定过程值的juedui 限值。 标定过程值 如果已在基本设置中对Input_PER 的使用进行了组态，则需要将模拟量输入值转换为过程值的 物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled lowprocess value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下 限值。 2. 在“标定的过程值的上限”(Scaledhigh process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限 值。 这些值对的默认设置保存在硬件配置中。要使用硬件配置中的值对，请按以下步骤操作： 1. 在程序编辑器中选择指令 PID_3Step。 2. 在基本设置中连接Input_PER 与模拟量输入。 3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮。现有值将被硬件配置中的值覆盖。 监视过程值 指定过程值的juedui上限和下限。 必须为受控系统输入合理的限值。 合理的限值在获取Zui优PID 参数的优化过程中是重要的。 “过程值的上限”的默认值是 120 %。 在 I/O 输入中，过程值 Zui大可超出标准范围18%（过范围）。 此设置可确保因超出“过程值上限”而不再报告错误。仅 识别断线和短路，然后 PID_3Step将根据已组态的错误响应方式进行响应。 注意 您的系统可能已损坏。 如果将过程值的限值范围设置得非常大（例如-3.4*1038...+3.4*1038），则将禁用过程值监 视功能。 如果发生错误，则可能损坏系统。您需要为受控系统组态有效的过程值。