调试 TCONT_S要求 • 已将指令和工艺对象加载到 CPU。 步骤 要手动确定Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作： 1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。系统会记录设定值、过程值和输出值的当前 值。 2.在“P”、“I”和“加权比例作用”(weighting proportional action) 字段中输入新的 PID 参数。 3.在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。 4.在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。 5.输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击 图标。 6. 清除“手动模式”(Manual mode)复选框。 这时控制器使用新参数工作并控制新设定值。 7. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。 8. 重复步骤 2 到6，直至对控制器结果满意为止。 202 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 使用 PID的基本功能 8.4 TCONT_S 辅助函数 Polyline Polyline Polyline指令提供一条折线的特性曲线，其上的点可用于诸如对非线性传感器的行为进行线性 化等操作。 Polyline 指令可与固件版本为 2.0及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本 的 S7-1200 CPU 搭配使用。
SplitRange SplitRangeSplitRange 指令将 PID 控制器的输出值范围分为多个子范围。这些子范围可控制受多个执行器 影响的过程。SplitRange 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版 本的S7-1200 CPU 搭配使用。RampFunction RampFunction RampFunction指令限制信号的压摆率。为获取更平滑的响应（如不影响故障响应），在输入 端发生跳变的信号可作为输出值的斜坡函数输出。RampFunction 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更 高版本的S7-1200 CPU 搭配使用。RampSoak RampSoak可以使用此指令生成一个输出值，该输出值在时间相关的基础上遵循可组态的配置文件。此配置文件的每个点都有一个目标值和一个时间值。执行配置文件时，在时间值内达到当前点的目标值。例如，该指令可用于提供调节温度过程所用的设定值配置文件。 RampSoak 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版 本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_PT1Filter_PT1 指令 Filter_PT1 是具有一阶滞后的比例传递元素。可使用 Filter_PT1 作为低通滤波器、延迟元素或过程仿真块。 Filter_PT1 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2及更高版 本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_PT2 Filter_PT2 指令 Filter_PT2是具有二阶滞后的比例传递元素。可使用 Filter_PT2 作为低通滤波器、延迟元 素或过程仿真块。 Filter_PT2指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版 本的 S7-1200 CPU搭配使用。PID_Compact 的新特性 PID_Compact V3.0 • 死区如果过程值有噪声，可以通过手动设置死区宽度来减少输出值中不必要的波动。 • 自动模式下积分部分的主动限制和输出值限制的更改除了积分单元的方向相关停止之外，现在还主动限制了这一点。 这允许在自动模式下更改输出值限制 • 新变量Config.OutputSelect 和 Retain.CtrlParams.SetByUser 变量Config.OutputSelect 和 Retain.CtrlParams.SetByUser 替换之前的变量_Config.OutputSelect 和 _Retain.CtrlParams.SetByUser，jinxian通过Openness API 提供。 变量 Config.OutputSelect 和Retain.CtrlParams.SetByUser 可以在实例数据块中使用，也可 以通过 Openness API 使用。新变量的现有值 Config.OutputSelect 和 Retain.CtrlParams.SetByUser 切换到版本 V3后会 传送到各个实例。对于多实例，切换到版本 V3 后新变量将转为默认值。需要手动恢复相关 设置。 如果到目前为止一直在Openness 应用程序中使用 _Config.OutputSelect 或_Retain.CtrlParams.SetByUser，当切换到 PID_Compact V3 时，将它们替换为变量Config.OutputSelect 和 Retain.CtrlParams.SetByUser。 PID_Compact V2.4• 积分作用初始化 如果结合使用 OverwriteInitialOutputValue 和反向控制逻辑，则 PID_Compact现在会初始 化积分作用。 到目前为止，如果已结合使用 OverwriteInitialOutputValue和反向控制逻辑，请注意输出 值的符号会随着 PID_Compact V2.4 变化。
PID_Compact V2.3 •从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时输出值的响应 添加了新选项 IntegralResetMode =4，并将其定义为默认设置。如果 IntegralResetMode =4，从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时会自动预分配积分作用，以便控制偏差导致带 有相同符号的输出值发生跳变。 •自动模式下积分作用的初始化 可以通过变量 OverwriteInitialOutputValue 和 PIDCtrl.PIDInit在自动模式下对积分作用进行 初始化。这简化了使用 PID_Compact 进行超驰控制的过程。 PID_Compact V2.2 •与 S7-1200 结合使用 自 PID_Compact V2.2 起，固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200 上也可以使用具有V2 功能的 指令。 PID_Compact V2.0 • 出现错误时的响应 发生错误时的响应已被彻底修改。PID_Compact现在在默认设置下以更具容错性的方式响 应。将 PID_Compact V1.X 从 S7-1200 CPU 复制到 S7-1500CPU 时，设置此响应。 注意 您的系统可能已损坏。 如果使用默认设置，则超过过程值的限值时，PID_Compact保持自动模式。这可能损坏您 的系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 Error参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits参数显示发生的具体错误。使用 ErrorAck 在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。切换工作模式不会清除处于非未决状态的错误。 可通过 SetSubstituteOutput 和ActivateRecoverMode 组态出现错误时的响应。 • 替代输出值 可以组态出现错误时要输出的替代输出值。 •切换工作模式 在 Mode 输入/输出参数处指定工作模式，并在 ModeActivate 的上升沿启动该工作模式。sRet.i_Mode 变量已被忽略。 • 多重背景功能 可将 PID_Compact 作为多重背景数据块进行调用。 • 启动特性如果 RunModeByStartup = TRUE，则通过 Mode 参数指定的工作模式也将在 Reset的下降 沿和 CPU 冷启动期间启动。 • ENO 特性 ENO 根据工作模式进行设置。 如果State = 0，那么 ENO = FALSE。 如果State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。 • 在调节期间指定设定值 在CancelTuningLevel 变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。 208 PID 控制 功能手册, 11/2023,A5E35300232-AG 指令 10.1 PID_Compact • 输出值限值的值范围 在输出值限值范围内，值 0.0不再下降。 • 预分配积分作用 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时，可使用变量 IntegralResetMode 和OverwriteInitialOutputValue 确定积分作用的预分配。 • 启用扰动变量 可在 Disturbance参数中启用扰动变量。 • PID 参数的默认值 下列默认设置已更改： – 比例作用权重 (PWeighting)，从 0.0 到1.0 – 微分作用权重 (DWeighting)，从 0.0 到 1.0 – 微分延迟系数 (TdFiltRatio)，从 0.0到 0.2 • 重命名变量 已为静态变量指定新名称，这些名称与 PID_3Step 兼容。 PID_Compact V1.2 •CPU 启动时的手动模式 如果 CPU 启动时 ManualEnable = TRUE，则 PID_Compact以手动模式启动。并非一定需要 ManualEnable 出现上升沿。 • 预调节 如果在预调节期间关闭 CPU，当重新开启 CPU时预调节会再次启动。 PID_Compact V1.1 • CPU 启动时的手动模式 CPU 启动时，仅在 ManualEnable出现上升沿时，PID_Compact 才切换到手动模式。没有 上升沿时，PID_Compact 在 ManualEnable 为FALSE 的上一个工作模式下启动。 • 对复位的响应 Reset出现上升沿时会复位错误和警告，并清除积分作用。复位时出现下降沿会触发切换到 Zui近激活的工作模式。 • 过程值的默认上限r_Pv_Hlm 的默认值已更改为 120.0。 • 监视采样时间 – 当前采样时间大于等于当前平均值的 1.5倍，或者当前采样时间小于等于当前平均值的 0.5 倍时，不再输出错误。自动模式下的采样时间可能有很大偏离。 – PID_Compact与版本 V2.0 及更高版本的固件兼容。 • 访问变量 现在可以在用户程序中使用以下变量。 – i_Event_SUT –i_Event_TIR – r_Ctrl_Ioutv • 故障排除 当Zui短开启时间不等于Zui短关闭时间时，PID_Compact现在会输出正确的脉冲。