测量转换时间后自动切换工作模式 如果ActivateRecoverMode = TRUE，在成功测量转换时间后，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。 如果ActivateRecoverMode = FALSE，在成功测量转换时间后，系统将切换到“未激活”工作模式。在自动模式中自动切换工作模式 PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。下图说明了 ErrorBehaviour 和ActivateRecoverMode 对工作模式切换的影响。
版本 V2 的 ErrorBits 参数如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits =16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状态。 如果存在位置反馈，则PID_3Step 使用 ManualValue 作为手动模式下的输出值。Errorbits = 16#0001_0000 除外。ErrorBits (DW#16#...) 描述 0000_0000 没有任何错误。 0000_0001参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • Input > Config.InputUpperLimit 或 • Input< Config.InputLowerLimit 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_3Step 保持自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且ActivateRecoverMode = TRUE 已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。0000_0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0000_0004jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000_0010 调节期间设定值发生更改。 可在CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000_0020jingque调节期间不允许预调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step保持在jingque调节模式。 0000_0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或过程值未按预期响应。 请确保： •输出值的限值已正确组态且匹配控制逻辑。 • 可以更改输出值，使过程值接近设定值。在预调节启动之前，输出值尚未受到相应输出值限值的限制，并且执行器尚未到达相应的停止位。 示例：在正常控制逻辑和低于设定值的过程值条件下，在预调节启动前，输出值不得达到上限，且执行器不得达到上端停止位。 • 在预调节启动之前，过程值未显示出强烈的振荡。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode= TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000_0100jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工 作模式。 0000_0200参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0000_0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 288 PID 控制 功能手册, 11/2023,A5E35300232-AG 指令 10.2 PID_3Step ErrorBits (DW#16#...) 描述 0000_0800采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用PID_3Step，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激活或停用。有条件 调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用PLCSIM 仿真 PID_3Step V2 (页 120)下的说明。 0000_1000参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0000_2000 Feedback_PER 参数的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP和 Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode =TRUE 已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0000_4000 Feedback参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP 和Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode =TRUE 已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0000_8000数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。为了从此状态移动执行器，必须取消激活“执行器停止位”(Config.ActuatorEndStopOn = FALSE) 或者切换到无停止位信号的手动模式 (Mode = 10)。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则 PID_3Step切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode =TRUE 已激 活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 0001_0000 ManualValue参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到手动值，并且将保持当前位置。 在 ManualValue中指定一个有效值或者在手动模式下通过 Manual_UP 和 Manual_DN 移动执行器。 0002_0000 变量SavePosition 的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。 0004_0000Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode =TRUE，则 Disturbance 将设置为零。 PID_3Step 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出值无影响，则不会取消调节。转换时间测量期间错误没有影响。 289 指令 10.2 PID_3Step PID 控制 功能手册, 11/2023,A5E35300232-AG 10.2.4.10 变量 ActivateRecoverMode V2ActivateRecoverMode 变量确定错误响应方