Reset 参数 Reset出现上升沿时会触发切换到“未激活”模式，复位错误和警告。Reset 出现下降沿时会触发切换到Zui近激活的操作模式。如果之前已激活自动模式，则会以无扰动的方式切换至自动模 式。变量 ActivateRecoverModeV1 ActivateRecoverMode 变量的效果取决于 PID_3Step 的版本。版的特性ActivateRecoverMode 变量确定在自动模式下出现错误时的特性。ActivateRecoverMode 在预调节、jingque调节和转换时间测量过程中不生效。 ActivateRecoverMode 说明 FALSE出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”工作模式或“逼近替代输出值”工作模式。 将通过复位或更改 Retain.Mode值来激活控制器。 TRUE 如果在自动模式下频繁发生错误，则该设置会对控制响应产生负面影响。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。 如果发生一个或更多错误，PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式或“错误监视”模式：1.0 版的特性 ActivateRecoverMode 变量确定在自动模式和手动模式下发生错误时的特性。ActivateRecoverMode 在预调节、jingque调节和转换时间测量过程中不生效。ActivateRecoverMode 说明 FALSE 出现错误时，PID_3Step将切换到“未激活”工作模式或“逼近替代输出值”工作模式。 将通过复位或更改 Retain.Mode 值来激活控制器。 TRUE自动模式下的错误 如果在自动模式下频繁发生错误，则该设置会对控制响应产生负面影响。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。 如果发生一个或更多错误，PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式或“错误监视”模式：PID_Temp 的新特性 PID_Temp V1.1 • 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时输出值的响应 添加了新选项IntegralResetMode = 4，并将其定义为默认设置。如果 IntegralResetMode =4，从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时会自动预分配积分作用，以便控制偏差导致带 有相同符号的 PID 输出值发生跳变。 •自动模式下积分作用的初始化 可以通过变量 OverwriteInitialOutputValue 和 PIDCtrl.PIDInit在自动模式下对积分作用进行 初始化。这简化了使用 PID_Temp 进行超驰控制的过程。PID_Temp 说明 描述 PID_Temp指令提供了一种可对温度过程进行集成调节的 PID 控制器。PID_Temp 可用于纯加 热或加热/制冷应用。 存在下列工作模式： •未激活 • 预调节 • jingque调节 • 自动模式 • 手动模式 • 含错误监视功能的替代输出值 有关工作模式的详细信息，请参见State 参数。 PID 算法 PID_Temp 是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加权的 PIDT1 控制器。PID 算法根据以下等式工作（控制区和死区已禁用）：在手动模式下，PID_Temp 使用 ManualValue 作为输出值，除非ManualValue 无效。 • 如果 ManualValue 无效，将使用 SubstituteOutput。 • 如果ManualValue 和 SubstituteOutput 无效，将使用Config.Output.Heat.PidLowerLimit。 Error参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits参数显示了已发生的错误。通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来复位 ErrorBits。PID_Temp 的工作模式监视过程值的限值 在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit变量中指定过程值的上限和下限。如果 过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0000001h)。在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning变量中指定过程值的警告上限和 警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告(Warning = 0000040h)，并且 InputWarning_H 或 InputWarning_L输出参数会更改为 TRUE。 限制设定值 在 Config.SetpointUpperLimit 变量和Config.SetpointLowerLimit 变量中指定设定值的上限和 下限。PID_Temp会将设定值自动限制在过程值限值内。用户可以将设定值限制在更小范围 内。PID_Temp会检查该范围是否处于过程值限值内。如果设定值超出这些限值，上限和下限 将用作设定值，并且输出参数 SetpointLimit_H 或SetpointLimit_L 将设置为 TRUE。 在所有操作模式下均限制设定值。 替代设定值 用户可以在SubstituteSetpoint 变量中指定替代设定值并通过 SubstituteSetpointOn = TRUE 将其激活。例如，通过这种方式可以直接为级联中的从控制器暂时指定设定值，而无需更改用户程序。为设定值设置的限值也适用于替代设定值.
加热和制冷 默认设置下，PID_Temp仅使用加热输出（OutputHeat、 OutputHeat_PWM、OutputHeat_PER）。PID 算法的输出值(PidOutputSum) 经过标定在加热 输出中输出。如果要计算 OutputHeat_PWM 或OutputHeat_PER，需通过 Config.Output.Heat.Select 进行指定。始终会计算 OutputHeat。还可以通过 Config.ActivateCooling = TRUE 激活制冷输出 (OutputCool,OutputCool_PWM, OutputCool_PER)。PID 算法的正输出值 (PidOutputSum)将在标定后在加热输出中输出。PID 算法的负输出值则在标定后在制冷输出中输出。如果要计算 OutputCool_PWM 或OutputCool_PER，需通过 Config.Output.Cool.Select 进行指定。始终会计算 OutputCool。可通过两种方法计算已激活制冷的 PID 输出值： • 制冷系数 (Config.AdvancedCooling = FALSE)：通过控制加热过程的 PID 参数并考虑可组态的制冷系数 Config.CoolFactor 来计算用于制冷的输出值。此方法适用于加热执行器和制冷执行器的时间响应相似但增益不同的情况。选择该方法时，无法对制冷进行预调节和jingque调节并且控制制冷的 PID 参数集不可用。只能 执行加热调节。 • PID 参数切换(Config.AdvancedCooling = TRUE)： 通过单独的 PID 参数集来计算制冷的输出值。PID算法将根据计算出的输出值和控制偏差确 定使用加热过程还是制冷过程的 PID 参数。此方法适用于加热执行器和制冷执行器的时间响应和增益都不同的情况。仅在选择该方法后才可对制冷进行预调节和jingque调节。 输出值限值和标定 根据具体的工作模式，PID输出值 (PidOutputSum) 将通过 PID 算法自动计算或者由手动值 (ManualValue)/已组态的替换输出值(SubstituteOutput) 定义。 根据组态限制 PID 输出值： • 如果禁用制冷(Config.ActivateCooling = FALSE)，则 Config.Output.Heat.PidUpperLimit作 为上限值，Config.Output.Heat.PidLowerLimit 作为下限值。 • 如果激活制冷(Config.ActivateCooling = TRUE)，则 Config.Output.Heat.PidUpperLimit作 为上限值，Config.Output.Cool.PidLowerLimit 作为下限值。 PID输出值经过标定在加热和制冷输出中输出。可以单独为每个输出定义标定，并以带 2 个值 对的 Config.Output.Heat 或Config.Output.Cool 结构指定各个标定： 输出 值对 参数 值对 1 PID 输出值上限（加热）Config.Output.Heat.PidUpperLimit， 标定的输出上限值（加热）Config.Output.Heat.UpperScaling OutputHeat 值对 2 PID 输出值下限（加热）Config.Output.Heat.PidLowerLimit， 标定的输出下限值（加热）Config.Output.Heat.LowerScaling OutputHeat_PWM 值对 1 PID 输出值上限（加热）Config.Output.Heat.PidUpperLimit， 标定的 PWM 输出上限值（加热）Config.Output.Heat.PwmUpperScaling 如果激活制冷 (Config.ActivateCooling =TRUE)，则 Config.Output.Heat.PidLowerLimit 的值必须为 0.0。Config.Output.Cool.PidUpperLimit 的值必须为 0.0。