按照以下步骤，使用拖链敷设电缆： 1. 敷设电缆。 – 使用网套将外径或材质不同的电缆分隔开。 –在网套中均匀敷设电缆，确保操作过程中电缆的位置不会改变。 – 根据电缆的重量和尺寸，使电缆对称分布。 – 确保拖链中的电缆未扭曲缠绕。– 在将预装配电缆插入拖链中时，不要拉拽连接器，否则会损坏抗拉保护装置或电缆夹 持装置。更多信息有关电缆要求的更多信息，请参见“电缆和连接器 (页 122)”章节。 有关组装电缆端子的更多信息，请参见“组装电缆(页 759)”章节。在机器和设备上使用多台单相版驱动器 概述在机器或设备上使用多台单相版驱动器时，要评估多台驱动器输入电流产生的谐波和不对称 性。 说明 在Zui不利的条件下，多台驱动器接口说明 -动力连接器（电机侧） 简介 不同轴高的 1FL2 电机上提供以下不同的动力接口： • 轴高 SH20、SH30 和SH40：混合连接器，集动力、编码器和抱闸接口于一体 • 轴高 SH48 和 SH52：M17 直角连接器，集动力和抱闸接口于一体 •轴高 SH45、SH65 和 SH90：M23 直角连接器在零线（N）上的谐波电流会不断累加，从而超出相线（L1、L2、L3）上的电流。因此，零线的载流能力必须足够高。接口说明（驱动器侧） 简介电机抱闸用于在伺服系统未激活（如：伺服驱动系统断电）时，停止运动负载的非预期运动 （如：在重力作用下的掉落）。抱闸在电机断电的同时即激活。抱闸只用于使已经静止的电机保持制动。不得使用抱闸来停 止正在运动的负载。说明 1)确保使用不同的电源给抱闸和抱闸控制信号分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。 2)电机抱闸不仅可以由伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。 3) 安装压敏电阻可以抑制因继电器 (RY)的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。 用于抱闸电源的压敏电阻 (V) 说明 以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW的低惯量电机提供；但该数据同样适用 于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特 性曲线：S200 Basic PTI FSC 和S200 PTI（FSA 0.1 kW 除外）驱动器配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。要使用内部制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在 一起。 要使用外部制动电阻时，通过端子DCP 和 R1 将该外部制动电阻和驱动器连接在一起。 端子 R1 和 R2 不使用时，用连接器套件包中的保护盖盖住端子（发货时已装在R1 上）。
前提条件 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。如果在断开电源后立即触摸驱动器，功率组件中的残余电荷可能导致电击。 • 在连接外部制动电阻前，务必要检查确认驱动器连接处无电压。 警告使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾 使用不配套或未规范安装的制动电阻可引发火灾和烟雾。火灾和烟雾可能导致严重的人身伤害或设备损坏。 • 只允许使用和驱动器配套的制动电阻。 • 按照规定安装制动电阻。 操作步骤 连接内部制动电阻 1.断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。 2. 用保护盖盖住端子 R1。 3.如下图所示，用包含在供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起： '&3 5 5 连接外部制动电阻 1.断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。 2. 等待五分钟让驱动器放电，并检查确认驱动器连接处无电压。 3. 断开DCP 和 R2 端子之间的连接。4. 从 R1 上取出保护盖，然后盖在 R2 上。 5. 如下图所示，将外部制动电阻电缆连接到端子DCP 和 R1 上：连接不合适的电源可导致电击危险 如果驱动器连接到不合适的电源，外露组件可能带有危险电压，从而导致严重人身伤害或死亡。 • 只允许使用可以提供 SELV（Safety Extra Low Voltage：安全特低电压）或PELV（Protective Extra Low Voltage：保护性超低电压）、不超过 60 V DC 输出电压的24 V 直流电源。连接数字量输入 简介 S200 PTI 提供 DI0 到 DI9 共十个数字量输入；S200 BasicPTI 提供 DI2 到 DI7 共六个数字量 输入。其中，DI0 和 DI1 只支持 PNP 接线，而其他的数字量输入都支持 NPN和 PNP 接线。连接数字量输出 简介 S200 PTI 提供 DO0 到 DO5 共六个数字量输出；S200 Basic PTI提供 DO2 到 DO5 共四个数 字量输出。其中，DO0、DO1 和 DO2 只支持 NPN 接线，而 DO3、DO4 和 DO5都支持 NPN 和 PNP 接线。 条件 小心 数字量输出过载会导致财产损失 如果数字量输出过载，会导致火灾、设备损坏或功能故障。 •确保数字量输出的负载不会超过 100 mA。 • 在到数字量输出的接线上安装一个 100 mA熔断器。有关模拟量输出技术数据的更多信息，请参见“基本技术数据 (页 514)”章节。连接脉冲输入 简介驱动器提供两条脉冲输入通道： • 24 V 单端脉冲输入 该通道允许的Zui大输入脉冲频率为 200 kHz。 •5 V 高速差分脉冲输入 该通道允许的Zui大输入脉冲频率为 4 MHz。 该通道可为Zui高达 1 MHz的输入脉冲频率提供断线检测。驱动器检测到断线时，便输出 故障 F07217。SIMATIC S7-1200 连接示例 简介 本段提供了S200 PTI 和 SIMATIC S7-1200 之间的一些连接示例。示例中展示的信号分配基于默认设置。可以根据实际需求将不同信号分配给输入/输出。 连接示例 快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI） 下面的示意图以 5V 高速差分脉冲输入/输出为例。接口说明 - X131 简介 S200 PTI 提供 Safe TorqueOff（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。 要禁用 Safety IntegratedFunctions，用连接器套件中包含的 STO 禁用插头盖住接口 X131。 前提条件 警告 垂直轴掉落导致人身伤害和设备损坏垂直轴意外掉落可导致人身伤害和设备损坏。 • 在垂直轴上请勿使用 STO 功能。要连接外部安全设备，首先将 X131插头安装到驱动器上。该连接既可以使用内部 24 V 电源， 也可以使用外部电源。 西门子推荐使用双绞线进行 STO连接，以确保电磁兼容性。调试工具“网络服务器”集成在驱动器中。 网络服务器可在产品的所有使用阶段中提供支持： • 在线调试 • 诊断• 操作与监控 • 服务与维护 • 支持 调试完成后，所作设置直接应用并传送到驱动器中。网络服务器具有多层级的工业网络安全功能。
i/o采集模块就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如plc），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。从主要功能上来讲，i/o采集模块和plc采集卡都是采集数据与传递信号，所以说大部分应用场合都是可以替代的。plc采集卡相对于i/o采集模块来说，局限性要大的多，虽然采样速度快，精度高，但是价格高且不隔离。plc采集卡需安装在近plc端，现场传感器的信号线连接到采集卡上需布置很多组线缆。而采用了i/o采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过一组通讯线和plc连接，不仅节省了布线的成本，还节省了plc自身的i/o点数。若是现场预算有限，使用i/o采集模块显然会更加经济实惠。
一、过载保护的重要性
过载保护是确保设备安全运行的重要措施。当设备负载超过其额定能力时，过载保护可以及时切断电源，防止设备损坏和事故发生。对于plc控制系统而言，过载保护可以防止因负载过大导致的plc模块损坏或系统崩溃。
二、三菱plc过载保护的加入方法
1、确定过载保护的参数
首先，我们需要确定过载保护的参数，如过载电流、过载时间等。这些参数可以根据设备的工作负载和要求来确定。
2、硬件配置
在硬件配置方面，我们需要为三菱plc配置过载保护模块。这些模块可以实时监测电流和温度等参数，当参数超过设定值时，模块会触发保护动作。
3、梯形图编程
在梯形图编程中，我们可以利用三菱plc提供的条件判断指令（如比较指令）来检测过载信号。当检测到过载信号时，我们可以执行相应的控制逻辑，如切断电源、发出报警等。
4、调试与测试
在完成梯形图编程后，我们需要进行调试和测试。通过模拟不同的过载情况，我们可以验证过载保护功能的正确性和可靠性。
三、注意事项
在配置过载保护模块时，需要确保模块与plc的接口匹配，并按照厂家提供的说明书进行正确配置。
在编写梯形图时，需要确保逻辑判断的准确性和可靠性，避免误判或漏判。
在调试和测试过程中，需要逐步增加负载，观察过载保护的动作情况，确保其能够及时响应并切断电源。
在实际应用中，需要根据实际情况调整过载保护的参数和阈值，以确保设备的安全运行。
在三菱plc的梯形图中加入过载保护功能是一项重要的工作。通过正确的硬件配置、梯形图编程和调试测试，我们可以确保设备的安全运行并提高生产效率。在实际应用中，我们需要根据实际情况不断调整和完善过载保护功能，以适应不断变化的生产需求。