点击按钮“恢复”。 密码输入对话框打开。 – 输入在第 2步中设置的驱动密码。 该步骤中设置的驱动密码不同于初始驱动密码。 密码输入对话框打开。 – 输入初始驱动密码。备份文件中的数据开始导入到驱动器中。 设置因此恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。设置的初始 驱动密码被应用。第2 步中设置的驱动密码被应用。 • 情况 4：在恢复驱动数据前，完全恢复了驱动器的出厂设置，并设置了驱动密码。有关完全恢复出厂设置的更多信息请参见章节“通过 SD 卡将所有用户自定义设置恢复为出厂 设置 (页 491)”。– 输入在第 2步中设置的驱动密码。 该步骤中设置的驱动密码和初始驱动密码相同。 密码输入对话框打开。 – 输入初始驱动密码。备份文件中的数据开始导入到驱动器中。 设置因此恢复到创建备份文件时的状态。“加密驱动数据”功能已激活。设置的初始驱动密码被应用。恢复出厂设置 简介 通过网络服务器来恢复出厂设置时，只会删除驱动器中用户自定义的设置，比如：电机数据。以下数据在恢复出厂设置时会保留： • 通讯接口的设置 • 含 UMAC 数据在内的安全设置 • 语言设置 • 日期和时间在以下情形下可能需要恢复驱动器的出厂设置： • 更换了电机 • 当前尚不确定驱动器的参数设置或应用 前提条件当用户管理和访问控制激活时具备以下权限： • 编辑设备配置或驱动应用 操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2.点击按钮“恢复出厂设置”。 3. 确认安全询问。 驱动器复位参数，随后重启。设置 简介“设置”功能视图提供了网络服务器和驱动器的基本设置。 前提条件 • 具备权限“编辑网络服务器配置”，以编辑网络服务器设置。 •具备权限“编辑设备配置或驱动应用”，以编辑驱动器设置。网络服务器 在“网络服务器”选项卡下，网络服务器提供保存修改选项和参数显示选项。接口 在“接口”选项卡下，网络服务器提供关于驱动器接口状态和设置的信息。 驱动日期和时间在“驱动日期和时间”选项卡下，网络服务器提供了日期格式的设置选项以及驱动器日期、 时间和时区的应用选项。 支持设置在“支持设置”选项卡下，网络服务器提供了用于保存更多支持和热线数据的窗口。这些数据之后会显示在网络服务器的“支持”功能视图中。在“用户管理”中，可以管理用户、定义用户角色及其访问驱动器的权限。 前提条件 •在首次调试时在安全向导的“配置安全设置” (页 172)步骤中激活了用户管理 (UMAC)。 •已登录网络服务器并具有管理用户的权限。用户 在“用户”选项卡中，网络服务器显示了所有已创建的用户并提供以下功能： • 创建用户账号 •修改已有用户账号 • 关闭或激活用户账号 给用户分配角色，可以使用户对特定功能进行读/写访问。 角色在“角色”选项卡中，网络服务器显示了所有已有角色以及分配的权限。保护 & 安全 简介 在“保护 &安全”中，可借助安全向导以及其中包含的表格来配置基本的安全设置。 前提条件 • 已在首次调试时激活了安全设置。 •已登录网络服务器并具有编辑驱动数据的权限。启动安全向导在“安全向导”的引导下，可完成驱动器的重要安全设置，其中包括：用户管理和访问控制 以及网络服务器激活等。 端口和协议网络服务器在此处显示了所有已有端口、协议及其状态。此处还可以启用或关闭通讯接口。 用户管理 & 访问控制网络服务器在此处显示了用户管理设置。 加密驱动数据 网络服务器显示是否启用了“加密驱动数据”功能。
证书必要的证书文件包含在驱动器的固件文件中。网络服务器在此处显示了以下使用的证书： • HTTPS 证书： 首次调用网络服务器时自动生成。首次调用网络服务器时会将 HTTPS 证书归类为“不可信”证书。浏览器和网络服务器之 间建立非安全的 HTTPS连接。浏览器会弹出一个安全报警，提示非安全连接。下一次调 用网络服务器时，如果 HTTPS证书是由根证书认证机构签发的，便被归类为“可信”证书。 • 根证书： 需要使用该证书，以便由信任的根证书认证机构签发 HTTPS证书。 根证书导入到操作单元的证书库中后，下一次调用网络服务器时，HTTPS 证书便会被自 动签发。浏览器将签发的 HTTPS证书归类为有效证书，和网络服务器之间建立安全的 HTTPS 连接。点击“向操作设备下载证书”，将证书下载到操作单元中。在操作单元上保留并安装下载的 证书。 更多信息有关配置安全通讯的更多详细信息，可查看“工业网络安全配置手册 许可证 简介 辅助功能或选件需要购买许可证后方可使用。在“许可证”功能视图中，可以管理驱动器各功能和选件的许可证。 前提条件 • 已登录网络服务器并具有编辑驱动数据的权限。 •操作单元和驱动器已在线连接。“许可证”功能视图提供以下功能： • 显示已安装的、需要许可证的功能 • 读取并复制插入在驱动器中的 SD卡的序列号 • 加载并激活购买额许可证 加载并激活许可证 在“Trial License 模式和许可证”下，可上传通过 WebLicense Manager 生成的许可证文件。 “Trial License”模式是功能或选件的试用模式，只能使用有限的一段时间。需要许可证的功能或选件 网络服务器在此处显示了所有需要许可证的选件及其许可状态。许可证书 (eCoL) 在“许可证书(eCoL)”下，可直接将购买的许可证直接从SD 卡加载到操作单元的文件系统中。 件升级 简介在网络服务器中可执行固件升级： • 升级后，驱动器设置和网络服务器设置保持不变。 •降级后，驱动器和网络服务器恢复出厂设置。所有自定义设置都恢复为出厂设置，包含： – 驱动器的参数设置 – “用户管理 &访问控制”的激活状态和设置 – 服务接口（X127）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” – 自生成证书 –网络服务器中的用户自定义参数列表 前提条件 • 操作单元已接入驱动器的网络服务器。 • 在升级固件之前，驱动器内要插入一张空白 SD卡，以便临时保存用户数据。 注：SD 卡应在驱动器关闭后插入。 • 驱动器处于“伺服关闭”。 功能说明“固件升级”功能视图显示了当前固件版本和网络服务器的当前版本。从操作单元的文件系统加载固件的压缩文件包，便可将另一个固件版本传送给驱动器。 关于网络服务器 简介在“关于网络服务器”中显示了网络服务器的相关信息以及更多信息的链接。功能说明 “版本”显示了网络服务器的版本和加载的固件。“第三方软件”提供了关于使用的第三方软件的信息的链接。许可条件以“READ_OSS.ZIP”压 缩包的格式加载到操作单元中。压缩包中的HTML 文件可使用浏览器打开。 提供以下链接，以便用户了解更多信息： • Cookie 政策 • 工业网络安全 •隐私策略误操作可导致电机意外运行 在控制面板生效时，上位控制器的安全回路失效。无法在所有运行状态下保障“空格键停止”功能。未培训人员的误操作可导致电机意外运行，从而导致人员重伤或死亡。 • 控制面板只能用于调试、诊断和维护目的。 •只有经过相应培训和获得授权后，才可以使用控制面板。 •安装一个不受驱动器急停影响的上位控制器。“接管控制权”对话框会禁止来自上位控制器的信号，将使能信号和设定值的指令源切换到 控制面板。说明 驱动器立即响应 返回控制权前虽然取消了所有使能，但是一旦返回，驱动器将立即从之前的指令源接收设 定值和指令。控制面板提供下列方式来运行电机： • 点动方式，即按下方向键一次，电机便运行一次，长按方向键，电机便一直运行。 •连续方式，即按下方向键一次，电机便一直运行。在批量调试中，可以将一台驱动器的数据和设置备份传输到其他驱动器上。 前提条件后者（目标驱动器）要满足以下条件： • 目标驱动器的额定功率等于生成数据和设置备份的驱动器。 •目标驱动器的固件版本要大于或等于生成数据和设置备份的驱动器。 • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 •目标驱动器都处于出厂状态，采用出厂设置。 功能说明 有两种驱动器的批量调试方案： • 通过 SD 卡进行批量调试 将 SD卡上的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。 • 通过网络服务器进行批量调试将参数备份文件中的所有设置（包括用户管理和访问控制）传输到驱动器。开展批量调试时，注意关于网络服务器使用的基本信息，参见章节“基本信息 (页 164)”。通过 SD 卡进行批量调试 前提条件 •进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 操作步骤 按如下步骤，通过 SD 卡执行批量调试： 1. 关闭驱动器，将容量Zui大32 GB 的一张空白 SD 卡（例如：按 6SL5570-0GC00-0AA0 订货号 订购该卡）插入驱动器卡槽。 2.接通驱动器并执行调试。 3. 在调试结束时掉电保存设置。 设置因此不仅掉电保存在驱动器中，也保存在 SD 卡中。 4.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 5. 关闭下一台驱动器，将 SD 卡插入其中。 6.接通驱动器并等待，直至启动结束，RDY-LED 绿色常亮。 驱动器在启动过程中接收 SD 卡的设置，包含管理员密码。 7.关闭驱动器，从驱动器中拔出 SD 卡。 如需将这些设置传送到更多驱动器，重复第 5 步到第 7步。通过网络服务器进行批量调试 前提条件 • 进行批量调试的机器的应用、驱动器和电机都是相同的。 操作步骤按如下步骤通过网络服务器执行批量调试： 1. 接通驱动器的电源，用 PC 等操作单元开始调试。 更多信息参见章节“调试（网络服务器）(页 163)”。 2. 在调试结束时掉电保存设置。 3.在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“备份参数”将参数设置备份在一个文件中。 4. 将操作单元连到下一台驱动器。 5.接通驱动器的电源。 6. 在浏览器中输入驱动器的 IP 地址，本例为：7. 勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。用户管理和访问控制（UMAC）不激活。 可以稍后配置安全设置，参见“保护 & 安全 (页 216)”章节。 8.在导航中选择“备份和恢复”，并且通过“从备份文件恢复驱动数据”将参数设置载入驱动器。驱动器从备份文件中接收参数（包括用户管理和访问控制）并执行重启。 为所有需要进行批量调试的驱动器重复第4 步到第 7 步。