有关配置设定值、PTO、限值和输入/输出的更多信息，请参见“功能 (页 229)”章节。 测试驱动器配置 简介在快速调试后，可在网络服务器中通过控制面板以点动模式或连续模式来测试设置的驱动器 配置。 功能说明打开控制面板，输入转速设定值后才可以测试配置。 有 2 种方法可打开控制面板： • “完成快速调试”按钮 >带有“打开控制面板”选项的确认对话框 • 任务栏> “控制面板” 图 通过控制面板测试驱动器配置 更多信息更多信息，请参见章节“控制面板 (页 222)”。 优化 简介 在完成快速调试后，可利用一键优化（One ButtonTuning，简称 OBT）功能对驱动器设置 进行优化。有关配置设定值、PTO、限值和输入/输出的更多信息，请参见“功能(页 229)”章节。 测试驱动器配置 简介在快速调试后，可在网络服务器中通过控制面板以点动模式或连续模式来测试设置的驱动器 配置。 功能说明打开控制面板，输入转速设定值后才可以测试配置。 有 2 种方法可打开控制面板： • “完成快速调试”按钮 >带有“打开控制面板”选项的确认对话框 • 任务栏> “控制面板” 图通过控制面板测试驱动器配置 更多信息更多信息，请参见章节“控制面板 (页 222)”。 优化 简介 在完成快速调试后，可利用一键优化（One ButtonTuning，简称 OBT）功能对驱动器设置 进行优化。通过以下设置确定zuijia控制器设置： • “动态设置” – 保守型60 % 动态响应，转速控制，带快速转矩前馈控制 – 标准型 80 % 动态响应，转速控制，带转矩前馈控制 –动态型 100 % 动态响应，转速控制，带快速转矩前馈控制 • “机械属性”“激活附加动态增强”选项可以提高优化后的转速控制的比例增益。动态响应得以提高， 转速控制器更快。动态响应系数提高幅度太大可能会导致转速控制器变得不稳定。 • “接管控制权”和“返还控制权”在控制器优化开始前，要从驱动器接管控制权。 在控制器优化结束后，要将控制权还给驱动器。 • “开始优化” –输入旋转角度（Zui大行程），该角度一方面要使得电机和相连的机械可以旋转足够大的角度，来完成所需测量，比如：360°；另一方面要注意避免损坏机械装置。建议将 该角度设为大于 90°的值，以获得比较合适的控制器参数。 如果输入了负向角，电机会在相反的方向上运行。 – 表格会展示一键优化（OBT）修改了哪些设置。如果一键优化（OBT）不成功，则必须使用其他设置重复优化。
显示的驱动信息已在出厂设置中预设，可根据需要点击 图标进行修改。在用户管理激活时， 该修改需要权限“编辑网络服务器配置”。数值的显示方式如下： • 出厂设置：显示 8 个值 • 可以完整显示所有值简介“消息”功能视图显示了当前待处理的消息和已处理的历史消息。 功能说明使用查找和筛选选项可以缩小报警和故障范围。提供的筛选选项可以组合使用，随时可以撤 销。 消息日志可选择显示。选择消息 查找输入一个关键词 按日期筛选 选择日期或时间范围 消息类型 选择要显示的消息类型： • 所有 • 故障 • 报警消息显示 类型显示消息类型： • 报警 • 故障 出现 消息出现的时间 类别 消息根据 PROFIdrive 所属的消息类别 •消息编号会输出到所有的操作单元，比如：PC 等。 消息 消息编号以及消息文本 消失 消息消失的时间 •当消息的状态为“消失”时，表示： – 原因已排除。 – 消息已被应答。 查看更多信息： •消息的说明，含原因和解决办法按关键字查找和按日期筛选功能可缩小选择范围。 通过“备份和恢复”菜单恢复出厂设置时，诊断缓冲器仍会保留。Safety Integrated（仅针对 S200 PTI） 简介 “Safety Integrated”功能视图提供有关已激活的Safety Integrated Functions 的信息。显示以下内容： • “Safety IntegratedFunctions 状态” 显示 STO 的状态 • “状态” 当 STO 生效时显示“生效” • “版本”显示相应组件的安全相关软件版本。连接一览 简介 “连接一览”功能视图提供有关驱动系统中连接的信息。参数列表提供以下功能： •在不同列表视图之间切换 – 在“简单视图”和“扩展视图”（含参数号）之间切换 • 管理用户自定义参数列表 –创建一张用户自定义参数列表 – 将选中的参数复制到用户自定义参数列表中 – 导入和导出用户自定义参数列表 • 查找参数 –按参数号查找或按参数名查找 • 筛选参数列表 – 参数组：只显示属于特定功能的参数。 – 参数类型：显示参数和/或可调参数 •直接在参数列表中修改参数值 – 例外情况：锁定参数 p 可调参数 可读并可写 只有当前处于调试模式下，才可以修改该可调参数。取决于具体的参数，可在快速调试中进行修改。 只有当用户具有对应权限时，才可以修改该可调参数。 r 显示参数 只读，不能编辑。 c显示参数 只读，不能编辑。用户自定义参数列表 简介 用户自定义列表是用户从驱动器中的标准参数列表中选择特定参数而组成的一张列表。比如：该列表可用于配置一些常用的用户功能。 功能说明 点击“参数列表”功能视图中的 ，创建用户自定义参数列表。在网络服务器的用户自定义参数列表中，提供以下功能： • 创建多达 20 个用户自定义的参数列表 • 配置列表属性 – 名称 –选项卡的位置或顺序 – 注释 – 删除列表 • 导入和导出用户自定义参数列表 导出： – 导出一个或多个用户自定义参数列表。 –网络服务器只能将列表导出为 json 文件。 – 网络服务器生成的导出文件可以导入到 Startdrive 项目中。 导入： –网络服务器中的“列表导入”功能只导入 json 文件。 – 通过网络服务器或 Startdrive 导出为 json文件的用户自定义参数列表可以通过网络服 务器导入到其他同类型的驱动器中 前提条件：驱动器类型相同、固件版本相同修改了数值时，必须掉电保存数据。备份和恢复简介 简介使用“备份和恢复”可以对参数设置和其他设置进行备份，并在需要时恢复设置。提供以下功能用于备份和恢复数据/设置： •将驱动数据保存到备份文件中 调试结束后将设置备份为一份文件。 在安全向导中激活了“加密驱动数据”功能后，备份文件中的驱动数据会被加密。• 从备件文件恢复驱动数据 更换了设备或进行批量调试时，可将参数设置备份导入到驱动器中。要从加密的备份文件恢复驱动数据，需要使用之前设置的“加密驱动数据”功能的密码。 更多详细信息请参见章节“通过一份加密的备份文件恢复数据(页 208)”。 • 恢复出厂设置 删除驱动器的用户自定义参数设置。 在通过网络服务器恢复出厂设置后，以下设置仍会保留：– 通讯接口的设置 – UMAC 和安全数据 要恢复所有设置，需要使用一张 SD 卡。更多详细信息请参见章节“通过 SD 卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 (页 491)”。 将驱动数据保存到备份文件中 简介在以下情形下执行“将驱动数据保存到备份文件中”功能： • 调试后 • 在网络服务器中通过“恢复出厂设置”功能复位驱动数据之前更多信息参见章节“恢复出厂设置 (页 211)”。 • 完整复位驱动数据之前 更多信息参见章节“通过 SD卡将所有用户自定义设置恢复为出厂设置 (页 491)”。 • 固件升级或降级之前 前提条件 无 调试（网络服务器）功能和菜单 配操作步骤 1. 调用“备份和恢复”菜单。 2. 点击按钮“将驱动数据保存到备份文件中”。 可选：为备份文件指定名称。驱动数据已备份。备份文件保存在操作单元的“Downloads”文件夹中。 结果 •在安全向导中禁用了“加密驱动数据”功能后，备份文件中的驱动数据不会被加密。 •在安全向导中激活了功能“加密驱动数据”并且设置了驱动密码后，备份文件中的驱动 数据会被加密。 建议： –将密码妥善保管，例如密码管理器中。确保可在需要时获取密码。 备份范围 简介使用“备份参数”可将驱动器的所有设置备份为一份文件。 说明 驱动器会备份以下数据和设置： • 通讯接口的设置 • 参数（含安全参数）• 安全设置 • UMAC 数据 • 网络服务器设置： – 主页面中“驱动状态”窗口下的设置改动 – 用户自定义的参数列表 –支持设置 – 手动/自动保存更改 • 参数显示（显示标准参数/所有参数）： – 标准参数 – 显示所有参数 – 显示屏亮度调试（网络服务器）功能和菜单 配备 SIMOTICS S-1FL2 的脉冲序列伺服驱动系统 SINAMIC驱动器固件文件不备份。通过一份未加密的备份文件恢复数据 前提条件 • 操作单元上已具备一份驱动器的未加密备份文件。 •用户管理（UMAC）激活时具备以下权限： – “生成备份或将驱动数据上传至 Startdrive” 操作步骤 1.调用“备份和恢复”菜单。 2. 导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3.使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4. 根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据：该步骤为下面示意图中的第 3 步。更多信息 • 批量调试：在批量调试中，可以保存一台源驱动器的驱动数据，然后将该数据传输到另一台或多台 驱动器上。更多信息参见章节“批量调试(页 225)”。 • 更换无存储卡的驱动器： 更换驱动器后，要通过网络服务器将旧驱动器的驱动数据录入到新驱动器中。更多信息参见章节“更换驱动器 (页 494)”。 通过一份加密的备份文件恢复数据 前提条件 •操作单元上已具备一份加密的驱动器的备份文件。 • 设置的驱动密码： –知道之前设置的、用于加密备份文件中驱动数据的初始驱动密码（下文简称“初始驱 动密码”）。 – 知道当前设置的驱动密码。该前提条件只针对当前设置的驱动密码和初始驱动密码不同时的情况。 • 用户管理（UMAC）激活时具备以下权限： –“生成备份或将驱动数据上传至 Startdrive” 说明 密码丢失 如果密码丢失，操作会受到以下限制： • 驱动数据加密无法禁用。• 无法从加密的备份文件恢复驱动数据。 建议： • 将密码妥善保管，例如密码管理器中。确保可在需要时获取密码。 操作步骤 1.调用“备份和恢复”菜单。 2. 导航到“从备件文件恢复驱动数据”区域。 3.使用“点击以选中文件，或拖放文件到此处”按钮来选择备份文件。 4. 根据不同使用情况按下文说明，恢复驱动数据：该步骤为下面示意图中的第 3 步。