SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7060-2AF71-1RB0

             集成有 ET 200AL 模块的ET 200SP 的组态控制 集成有 ET 200AL 模块的 ET 200SP 有关 ET 200SP 和ET 200AL 的组态控制，请参见相关的帮助文件。请参见“另请参见”下 的链接。 列出的这些步骤同样适用于集成有 AL模块的 ET 200SP 的组态控制。控制数据记录 196 和 回读数据记录 197 的相应步骤有所不同。 下列帮助文本介绍了通过ET 200AL 模块进行扩展的 ET 200SP 的控制数据记录 196 和回读 数据记录 197。•“status_slot_3”和“reserve_3”（字节 8 和 9）对应组态中插入插槽 3 的模块 • 依此类推。 示例STEP 7 中的原始组态已通过控制数据记录 196 进行更改（参见以上示例）：在修改后的组 态中，可将模块 2 插入插槽2，或用 BU 盖板代替该模块。 下图中显示了由 ET 200SP 输出且表示插槽 2 已插入模块的回读数据记录197：“status_slot_2” 字节的值为“1”。 其它模块同样可用并且已插入相应插槽。 下图中显示了由ET 200SP 输出且表示插槽 2 中插入 BU 盖板时的回读数据记录 197：“status_slot_2”字节的值为“0”。 其它模块可用并且已插入相应插槽。读取回读数据记录 197 可以使用指令 RDREC从 ET 200SP 中读取回读数据记录 197。RDREC 将进行异步操作。如果 在启动 OB 中调用RDREC，则必须使用循环多次调用该指令，直到输出参数“BUSY”或“DONE” 表示数据记录已经读取。 要使用指令 RDREC读取数据记录 197，必须输入扩展名为“∼Head”的 IM 子模块的硬件标识符作为该指令的输入参数。此硬件标识符的系统常量可以是“IO-Device_2∼Head”。选定设备的系统常量通常显示在网络视图的“系统常量”(System constants) 选项卡中。可使用相关 的值进行寻址。

             控制数据记录 196以下两幅图显示了通过 ET 200AL 模块进行扩展的 ET 200SP 组态的控制数据记录 196 的几 个部分。 以此组态为例：• 模块“BA Send 1xFC”位于插槽 1“slot_1”中。此模块用于将 ET 200AL 模块集成至 ET200SP。在组态示例中，将 16 个 AL 模块连接到 BA-SEND（Zui大组态）。如果使用 BASEND，则必须将此模块插入插槽1。 • 从 2 到 64 的所有插槽都分配给 ET 200SP 模块。 • 将服务器模块插入插槽 65。 • 插槽 66 到 81插入 16 个 AL 模块。 集成有 AL 模块的 ET 200SP，Zui初由 STEP 7 进行组态，现在通过用户程序进行重新组态。新组态具有以下特性： • 将“BA Send 1xFC”插入“slot_1_BA-Send”中（固定设置）。 •在修改后的组态中，模块 2“slot_2”不可用（值为“0”）。 • 在修改后的组态中，模块 3“slot_3”位于插槽 2中（值为“2”）。 • 在修改后的组态中，模块 4“slot_4”位于插槽 3 中（值为“3”）。 • 插槽 5 到 81中的所有模块按通过 STEP 7 进行的原始组态运行。控制数据记录 196 的组件（见上图）： •block_length：注意此处控制数据记录的长度，此例中为：166（字节）。控制数据块的 长度通过公式“2 x 插槽数 +4”进行计算。 • block_ID：此处输入数字 196。 • 版本：ET 200SP 使用控制数据记录 196 的版本 2。 •次版本：ET 200SP 使用控制数据记录 196 的次版本 0。控制数据记录 196 的组件（见上图）： •slot_65_SP：该字节与 ET 200SP 机架中的服务模块相关。它将终止 ET 200SP 的背板总线。 •从“slot_66_AL”开始，为已组态的 16 个 ET 200AL 模块：本文中的组态示例不会更改 STEP 7中的组态。字节“slot_66_AL”的值为“66”，字节“slot_67_AL”的值为“67”，字节“slot_68_AL”的值为“68”，依此类推。 控制数据记录 196 的定义 为组态控制定义了包含插槽分配的控制数据记录196。

             0 block_length例如，对于带 65 个 ET-200SP 模块 和 16 个 ET 200AL 模块 的Zui大组态，为 166 （使用 DP 接口模块时，Zui多带 33 个 ET 200SP 模块和 16 个 ET 200AL 模 块） 使用以下公式来计算数据记录 的长度：4+“模块数量”× 2 标头 1 块 ID 196 控制数据记录 196 的 ID 2 版本 2 控制数据记录 196 的版本 2 3次版本 0 控制数据记录 196 的次版本 0 4 slot_1_BA-Send SP 模块 1 的实际插 槽 可能的值： 1 在ET 200SP 中集成 AL 模块 时，必须始终将模块“BA Send 1xFC”插入插槽 1。 SP 模块的 第 1个插槽 已组态 SP 模块 1 到实 际插槽的 分配 5 info_slot_1_BASend 0 或 1值“1”表示通过此模块打开新 的电位组。（不在此字节中进 行评估）6 slot_2 用于 SP 模块 2 的 实际插槽 可能的值： 2到 65 （不是为 AL 模块保 留的 66 到 81） 0（如果已组态的 模块 2 不可用） 已组态的 SP 模块 2 可以插入插槽 2 到 65 的任何一个实际 插槽（对于 DP 接口模块为插 槽 2 到 33）。 插槽 66 到 81 用于 AL 模块 （带DP 接口模块时为插槽 34 到 49）。 SP 模块的 第 2 个插槽 已组态 SP 模块 2 到实 际插槽的 分配 7info_slot_2 1 值“1”表示通过此模块打开新 的电位组。 必须始终在此字节打开新的电 位组，因为 BA-Send 不能打开新的电位组。 8 slot_3 用于 SP 模块 3 的 实际插槽 可能的值： 2 到 65 （不是为 AL 模块保 留的 66 到81） 0（如果已组态的 模块 3 不可用） 已组态的 SP 模块 3 可以插入 插槽 2 到 65 的任何一个实际 插槽（对于 DP接口模块为插 槽 2 到 33）。 插槽 66 到 81 用于 AL 模块 （带 DP 接口模块时为插槽 34 到 49）。 SP模块的 第 3 个插槽 已组态 SP 模块 3 到实 际插槽的 分配 9 info_slot_3 1 值“1”表示通过此模块打开新的电位组。132 slot_65 用于 SP 模块 65 的 实际插槽 可能的值： 2 到 65 （不是为 AL 模块保 留的 66到 81） 0（如果已组态的 模块 65 不可用） 已组态的 SP 模块 65 可以插入 插槽 2 到 65 的任何一个实际插槽（对于 DP 接口模块为插 槽 2 到 33）。 插槽 66 到 81 用于 AL 模块 （带 DP 接口模块时为插槽 34 到49） SP 模块的 第 65 个插 槽 已组态 SP 模块 65 到 实际插槽 的分配 133 info_slot_65 0 或 1值“1”表示通过此模块打开新 的电位组（在此插槽中不对该 值进行评估）。 134 slot_66 用于 AL 模块 1 的 实际插槽可能的值： 66 到 81 （不是为 SP 模块保 留的 1 到 65） 0（如果已组态的 AL 模块 1 不可用） 已组态的 AL模块 1 可以插入 插槽 66 到 81 的任何一个插槽 （对于 PROFIBUS 为插槽 34 到 49）。 AL 模块的 第 1个插槽 已组态 AL 模块 1 到实 际插槽的 分配 135 info_slot_66 - 预留164 slot_81 用于 AL模块 16 的 实际插槽 可能的值： 66 到 81 （不是为 SP 模块保 留的 1 到 65） 0（如果已组态的 AL 模块 16不可 用） 已组态的 AL 模块 16 可以插入 插槽 66 到 81 的任何一个插槽 （对于 DP 接口模块为插槽 34 到49）。 AL 模块的 第 16 个插 槽 已组态 AL 模块 16 到 实际插槽 的分配 165 info_slot_81 -预留。规则 • 如果使用“BA Send 1xFC”模块，则必须将此模块插入插槽 1。 • 将 ET 200SP 模块插入插槽 2 到65（对于 DP 接口模块为插槽 2 到 33）。 • 将 AL 模块插入插槽 66 到 81（对于 DP 接口模块为插槽 34 到49）。 • 如果使用 ET 200 AL 模块对 ET 200SP 进行扩展，则第 1 个 AL 模块通常在控制数据记录 的字节134 和 135 中编码，第 2 个 AL 模块在控制数据记录的字节 136 和 137 中编码， 依次类推。SP模块未占用所有的 SP 插槽，也同样如此。未分配的 SP 插槽通过值“0” 进行编码。 错误消息 如果在写入控制数据记录 196时发生错误，则将返回以下错误消息： 表格错误消息 错误代码 含义 16#80A2 第 2 层发生 DP协议错误。指示由于系统原因，某条数据记 录尚未确认。 16#80B1 长度无效；数据记录 196 中的长度信息不正确。 16#80B5未分配组态控制参数。 16#80B2 插槽无效：所组态的插槽尚未分配。 16#80B8 参数错误；模块显示无效参数。 16#80C5DP 从站或模块不可用。指示由于系统原因，尚未确认数据 记录。 带有 AL 模块的 ET 200SP 的回读数据记录 197可以使用回读数据记录 197 对带有 AL 模块的 ET 200SP 的实际组态进行检查。 数据记录 197 很大程度上对应于不带AL 模块的 ET 200SP 的回读数据记录 197；当 需要对其它 AL 模块进行编码时，它将变得更长。每个模块在数据记录中占用两个字节。数据记录中每两个字节的位置都对应于 STEP 7 原始 组态中的一个模块。