SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AF04-1SH0-Z

             使用 ET 200AL模块扩展 ET 200SP 简介 ET 200SP 是一种可在控制柜内安装的分布式 I/O 系统。该系统可以通过防护等级达 IP65/67 的 ET 200AL 系列模块进行扩展。ET 200AL 模块可以现场安装，比如安装在电机上。 插槽规则 以下规则适用于在带接口模块的 ET 200SP 中使用 ET 200AL 模块： • 如果 ET200SP 使用 ET 200AL 模块进行扩展，则“BA-Send 1xFC”模块必须插在 ET 200SP 的插槽 1 中。 •组态的 ET 200AL 模块间的不能留有空隙。 以下操作过程详细介绍了在带有接口模块的 ET 200SP 中ET 200AL 模块的应用。 以下不同规则适用于在带有 CPU 的 ET 200SP 中使用ET 200AL 模块： • “BA-Send 1xFC”模块可位于 ET 200SP CPU 的第 2 个到第4 个插槽中。 • CM DP 通信模块可作为 CPU 的子模块插入，但将占用第 2 个插槽。 操作步骤 要组态一个带有ET 200AL 模块的 ET 200SP（带有接口模块），请按以下步骤操作： 1. 将ET 200SP 系列中的一个接口模块（PROFINET 或 PROFIBUS）拖拽到网络视图。 2.转到设备视图。为此，可以单击刚才插入的模块的图标。在下图中： •组件“status_slot_1”和“reserve_1”（数据记录中的字节 4 和 5）对应 STEP 7 组态中插入插 槽 1的模块 • “status_slot_2”和“reserve_slot_2”（字节 6 和 7）对应插槽 2 中的模块， •“status_slot_3”和“reserve_slot_3”（字节 8 和 9）对应插槽 3 中的模块 • 依此类推。下列数据记录是针对 65 个 SP 模块和 16 个 AL 模块的组态而构建的。值“166”在数据记录的“block_length”元素中显示。 如果在 STEP 7 中组态带有较少 AL 模块的 ET 200SP，数据块会变短。如果在组态中使用的 SP 模块较少，则不会影响数据记录 197 的长度（使用 ET 200AL 模块对 ET 200ASP进行扩展）。 回读数据记录 197 的“reserve_x”组件将被保留，以供将来的应用使用。可以为回读数据记录的组件选择任意名称（例如“status_slot_1”）。 下图显示读取带有 AL 模块的 ET 200SP实际组态的回读数据记录 197 的开头部分。 图中没有显示组件“status_slot_7”至“reserve_81”（带有 PN接口模块的 ET 200SP 的Zui大组态） 或“status_slot_7”至“reserve_slot_49”（带有 DP接口模块的 ET 200SP 的Zui大组态）。“status_slot_x”的含义如下： • status_slot_x中的值“1”表示模块 x 已插入正确的插槽 • 值“0”则表示其它所有可能（模块错误，空插槽，基座单元盖）。 下图显示了反馈数据记录197 的一部分，该记录用于读取带有 AL 模块（和 PN 接口模块）的 ET 200SP 实际组态。一直到插槽 65，插入的都是ET 200SP 模块，插入 AL 模块。例如， 字节“status_slot_66_AL”的值“1”表示第一个 AL模块在设备中实际可用并且已插入了正确的 插槽。

          读取反馈数据记录 197 通过指令RDREC，可从 ET 200SP 中读取反馈数据记录 197。RDREC 异步运行。如果在启动 OB 中调用RDREC，则必须使用循环多次调用该指令，直到输出参数“BUSY”或“DONE”表示数 据记录已经读取。3. 将模块“BA Send1xFC”插入 ET 200SP 的插槽 1。 现在，STEP 7 为 ET 200AL 模块生成一个带有 16个插槽的 ET-Connection 机架（下图）。 ET-Connection 机架是一种虚拟机架，用来设置所连ET 200AL 模块的顺序。 插槽上方显示问号是因为还未将 ET 200AL 模块连接至 BA-Send。4.从硬件目录（ET 200SP 文件夹中的子文件夹 ET 200AL）中，选择要连接至 ET 200SP 的第一 个ET 200AL 模块：将该模块拖放到 ET 连接机架的第一个插槽内。 STEP 7 会在该模块与“BA-Send1xFC”模块之间生成一条线，并且分配插槽 66 到 81（如下 图）。 如果组态带 DP 接口模块的ET 200SP，STEP 7 将为 ET 200AL 模块分配插槽 34 到 49。5. 现在，将其它所有ET 200AL 模块拖拽到 ET-Connection 机架的空闲插槽中。 STEP 7 将在各个ET 200AL 模块间自动插入 ET-Connection（绿圈）。 在下面的组态中，五个 ET 200AL模块成串联连接。6. 完成 ET 200SP 的组态：将所有 ET 200SP 模块从硬件目录拖到ET 200SP 的插槽中。 在下图所示的组态示例中，插入五个 ET 200SP 模块：PN 接口模块插入插槽0，“BA-Send 1xFC” 模块插入插槽 1，两个输入模块分别插入插槽 2 和 3，服务器模块插入插槽 4：输出模块参数替换值响应 替换值响应 在 ET 200SP 中，由 IO 控制器按插槽执行替换值响应。相应输出根据其设置的替换值响应进行响应。 • "关闭" • "输出替换值" • "保留Zui后一个值" 在以下情况下会触发该替换值响应：• IO 控制器处于 STOP 模式 • 控制器故障（连接中断） • 固件更新 • 复位为出厂设置 • 移除多个 I/O 模块 •禁用 IO 设备 • 站停止 – 服务器模块缺失 – 移除多个 I/O 模块 – 至少有一个 I/O 模块插入错误的BaseUnit 说明 降低组态 如果降低 ET 200SP 的组态并将组态下载到 CPU，那么那些不再组态但仍存在的模块将保留其原始的替换值响应。 在 BaseUnit BU...D 或接口模块上的电源电压关闭之前， 始终适用。

               输入模块参数数字输入模块的参数 电源电压 L+ 缺失的诊断 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。 接地短路诊断如果执行器电源接地短路，则启用该诊断。断路诊断 如果与编码器连接的线路断路，则启用诊断。 操作模式 判断通道是启用还是禁用。脉冲扩展（仅高性能型模块） 脉冲扩展是一种改变数字量输入信号的功能。 数字量输入处的脉冲会至少扩展到组态的长 度。如果输入脉冲已经超出组态的长度，则脉冲不会改变。只要输入信号的状态改变且该通道没有激活脉冲扩展，脉冲扩展就可以启动。左侧模块的电位组/新电位组 指定 I/O 模块是位于带有供电电压馈入（新电位组）的占位单元上，还是位于不带供电电压馈入（在这种情况下属于左侧模块的电位组）的占位单元上。 模拟量输入模块的参数 电源电压 L+ 缺失 如果电源电压 L+缺失或不足，则启用该诊断。 基准结 (AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF)带有内部温度传感器 (BU..T) 的 BaseUnit 或 I/O 模块的通道 0 可用作基准结，前提是这已组 态为“热敏电阻Pt100 气候范围（摄氏度）”。 下面显示了可能的参数分配（另请参见有关参考通道模式的信息 (页 4229)）： 表格1-228 RTD 通道 设置 说明 无参考通道操作 通道 0 的温度值可用作模块级参考值，前提是相应分配了其它通道的 参数。 组 x的参考通道 该通道用作组 x 的基准结温度的发送方。通过接口模块进行分发。 表格 1-229 TC 通道 设置 说明 模块的参考通道相应的 TC 通道将同一模块的通道 0 用作基准结温度。 这必须设置为 “热敏电阻 Pt 100气候范围（摄氏度）”和“无参考通道操作”，否 则将触发基准结诊断。 内部基准结 基准结温度由 BaseUnit上的内部温度传感器读取。BaseUnit 类型错误 时触发基准结诊断。 组 x 的参考通道通过设置“TC”（热电偶...），该通道将用作组 x 的基准结温度的接收方。 固定参考温度 不进行温度补偿。在假定基准结温度为 0°C 的情况下执行线性化处理。上溢 如果测量值超出上溢范围，则启用该诊断。 下溢 如果测量值低于下溢范围，则启用该诊断。 断路在模块无电流流过或流过的电流过低，以致无法在相应的已组态输入上测量时启用诊断。 滤波 各种测量都使用数字滤波进行滤波处理。滤波可分 4个阶段进行设置，滤波因子 k 乘以 I/O 模块的周期时间即为滤波器的时间常量。滤波越大，滤波器的时间常量就越大。下图显示了各个滤波因子的步响应（取决于模块周期数）。干扰频率抑制 通过模拟量输入模块，抑制由所使用的交流电压网络频率引起的干扰。交流电网的频率可能会干扰测量值，尤其会影响较小的电压范围内和使用热电偶时的测量值。 此参数可用于定义系统的主要功率频率。硬件中断限值如果违反上限 1/2 或下限 1/2，那么模块将触发硬件中断。 下面是选择限值 1 和 2的一些示例。指定一个阈值，当高于该阈值时将触发硬件中断。 左侧模块的电位组/新电位组 指定 I/O模块是位于带有供电电压馈入（新电位组）的 BaseUnit 上，还是位于不带供电电压 馈入（在这种情况下属于左侧模块的电位组）的BaseUnit 上。 温度系数（测量型热电阻） 温度系数的校正因子（α 值）用于定义温度上升 1 °C时，特定材料阻值对应的变化范围。 温度系数取决于材料的化学成分。在欧洲，每个传感器类型只使用一个值（默认值）。其它值则是便于设置传感器特定的温度系数以及提高准确度。