ActivateRecoverMode 变量 (S7-1200, S7-1500)发生错误时的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量。Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits参数显示发生的具体错误。jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode =TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。
采样时间错误：未在周期中断 OB的采样时间内调用 PID_Compact。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Compact，并通过 Mode参数处的工作模式将其激 活或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生fumian影响。 可以使用CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自 动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见AUTOHOTSPOT 下的说明。参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 会将SubstituteOutput 用 作输出值。在 ManualValue 中指定有效值后，PID_Compact便会将其作为输出值。变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 PID_Compact使用输出值下限作为输出值。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE且错误不再处于未决状 态，则 PID_Compact 切换回自动模式。 Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置为零。PID_Compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出 值无影响，则不会取消调节。
自动模式 注意您的系统可能已损坏。 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact保持自动模式，即使出现错误或超过 过程限值。这可能损坏您的系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。ActivateReco verMode 描述 FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。只能通过Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生fumian影响，这是由于发生每个 错误时，PID_Compact在计算的输出值和替代输出值之间切换导致。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。 如果发生一个或多个下列错误，则PID_Compact 停留在自动模式下： • 0001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • 0800h：采样时间错误• 40000h：Disturbance 参数的值无效。 如果发生一个或多个下列错误，PID_Compact切换到“带错误监视的替代输出值”模式： • 0002h：Input_PER 参数的值无效。 • 0200h：Input 参数的值无效。• 0400h：输出值计算失败。 • 1000h：Setpoint 参数的值无效。 如果发生下列错误，PID_Compact将切换到“带错误监视的替代输出值”模式，并将执行器 移至 Config.OutputLowerLimit： • 20000h：变量SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 此特性与 SetSubstituteOutput 无关。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。预调节和jingque调节 ActivateReco verMode描述 FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE 如果发生下列错误，PID_Compact 将保持在激活模式： •0020h：jingque调节期间不允许预调节。 以下错误将被忽略： • 10000h：ManualValue 参数的值无效。 •20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。 出现其它错误时，PID_Compact将取消调节并切换到调节开始时的模式。 手动模式 手动模式下 ActivateRecoverMode 无效。版本 V2 及更高版本的IntegralResetMode 变量 (S7-1200, S7-1500) IntegralResetMode变量用于确定如何预分配积分作用 PIDCtrl.IntegralSum： • 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 • 参数Reset 出现 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3时只有在激活了积分作用时，该设置才会在一个周期内有效（Retain.CtrlParams.Ti > 0.0 变 量）。IntegralReset Mode 描述 0 平滑 已经预分配了 PIDCtrl.IntegralSum的值，因此可以实现无扰动切换，即通过输出值 = 0.0（参 数 Output）启动“自动模式”，并且无论是否存在控制偏差（设定值 –实际值），输出值都 不会发生跳变。 1 shanchu 如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重(Retain.CtrlParams.PWeighting) 设为 1.0。 PIDCtrl.IntegralSum的值已shanchu。任何控制偏差都将导致输出值跳变。输出值的跳变方向取决于组态的比例作用权重（Retain.CtrlParams.PWeighting 变量）以及控制偏差： • 比例作用权重 = 1.0：输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果实际值小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。 • 比例作用权重 <1.0： 对于较大的控制偏差，输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果实际值远远小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。对于较小的控制偏差，输出值跳变与控制偏差的符号不同。 示例：如果实际值略小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至负值。通常不希望出现这种情况，因为这会导致控制偏差暂时增大。 组态的比例作用权重越小，控制偏差就越大，以便接收具有相同符号的输出值跳变。如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重 (Retain.CtrlParams.PWeighting) 设为 1.0。否则，可能会出现针对小控制偏差所说明的不良行为。您还可以使用 IntegralResetMode = 4。该选项确保输出值跳变与控制偏差的符号相同，无论组态的比例作用权重和控制偏差为何值。 2 保持 PIDCtrl.IntegralSum的值未更改。您可以使用用户程序定义一个新值。 3 预分配 自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 的值，如同在上一周期中Output = OverwriteInitialOutputValue。 4 类似于设定值更改（仅适用于版本 2.3 及更高版本的PID_Compact） 自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 的值，以便使输出值跳变与自动模式下设定值从当前实际值更改为当前设定值时的 PI 控制器的行为类似。 任何控制偏差都会导致输出值跳变。输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果实际值小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。这与组态的比例作 用权重和控制偏差无关。