其它指令 (S7-300,S7-400) RD_REC： 从 I/O 读数据记录 (S7-300, S7-400) 说明使用该指令，可以从寻址的模块中，读取编号为 RECNUM 的数据记录。 通过在调用期间使 输入参数 REQ = 1，即可读取。如果可以立即读取，该指令会通过输出参数 BUSY 返回值 “0”。 如果 BUSY = 1，表示读取还没完成。如果尝试启用与PROFINET 总线物理隔离的 PROFINET IO 设备，“D_ACT_DP” 仍保持激活状态。并且在一段时间后也不自动取消。需要手动取消正在运行的作业。 说明 启用 DP 从站/PROFINET IO设备可能需要一些时间。如果要取消当前正在执行的激活作业， 则可通过与 LADDR 的相同值和 MODE =2启动“D_ACT_DP”。使用 MODE = 2 重复调用 “D_ACT_DP”，直至显示 RET_VAL =0指示激活的作业已成功取消。 如果想启用从-从通信中的 DP 从站，建议首先启用发送器，然后启用接收器。 CPU 启动 根据启动模式，就DP 从站/PROFINET IO 设备，CPU 操作系统如下操作： • 在冷启动和暖启动期间，自动启用从站/设备。 – 对于S7-400：启用 DP 从站/PROFINET IO 设备也需要一些时间。此时，CPU 继续运行， 并会出现 I/O访问错误，直至启用完成。CPU 的反应取决于具体组态（I/O 访问错误为 OB 85 调用）和 OB 85中的程序。这些 I/O 访问错误无法抑制。 – 对于 S7-300：启用 DP 从站/PROFINET IO设备也需要一些时间。此时，CPU 会一直等 到 DP 从站/PROFINET IO 设备启用。等待 DP 从站/PROFINET IO设备启用的Zui长时间约 为 1 分钟。在这期间没有 I/O 错误发生。 •热启动时，从站/设备的启用状态保持不变：启用的从站/设备仍保持启用，禁用的从站/设 备仍保持禁用。 在 CPU 启动后，CPU会试图循环联系所有组态但并未禁用的从站/设备，这些从站/设备可能 不存在或没有响应。 说明 不支持在启动 OB中调用“D_ACT_DP”。
另请参见：同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 6480)。读取的数据记录存储到参数 RECORD指定的目标区域中，前提是数据传送没有错误。 说明 如果是从 1997 年 2 月以前购买的 FM或通信处理器中（以下称“旧模块”）读取多个数据 记录，“RD_REC”的响应与在新模块中不同。 这种特殊情况在“使用旧 S7-300FM 和通信处 理器（数据记录数 >1）”部分有阐述（见下面）。 如果 DPV1 从站通过 GSD 文件（GSD 版本 V3或以上）进行组态，且 DP 主站的 DP 接口设置为 “S7 兼容”，则不能在用户程序中使用指令“RD_REC”从 I/O模块中读取任何数据记录。 在这 种情况下，DP 主站寻址到错误的插槽（已组态的插槽 + 3）。 补救措施： 将 DP主站的接口设置为“DPV1”。 参数 下表列出了指令“RD_REC”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 RE I、Q、M、D、L REQ = 1：读取请求 IOID Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 地址区域标识符：• B#16#54 = 外设输入 (PI) • B#16#55 = 外设输出 (PQ) 如果该模块是混合模块，则必须指定低位地址的区域标识符。如果地址相同，则必须指 定 B#16#54。 LADDR Input WORD I、Q、M、D、L 或 常量模块的逻辑地址。对于混合模块，必须指定 两个地址中较低的地址。 RECNUM Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量数据记录编号（取值范围： 0 至 240） RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L如果执行指令时出错，则返回值中会包含一 个错误代码。 另外： 实际传送的数据记录 的长度，单位[字节]（取值范围： +1 ~+240），目标区域大于传送的数据记录且 传送过程中没有出现错误时。参数 声明 数据类型 存储区 说明 BUSY OutputBOOL I、Q、M、D、L BUSY = 1：读取过程尚未完成。 RECORD Output ANY I、Q、M、D、L所读取的数据记录的目标区域。不同步执行 “RD_REC”时，应保证对于所有调用， RECORD 的实际参数都具有相同的长度信 息。数据类型只能为“BYTE ”。 注： 注意，对于 S7-300 CPU，参数 RECORD 需要 DB 参数的所有技术数据（例如，P#DB13.DBX0.0 字节 100）。 只有 S7-300 CPU，才可省略显式 DB 编号，否则 会导致用户程序报错。有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数 RECORD 说明如果想保证总可以读取整个数据记录，则需选择长为 241 个字节的目标区域。 如果数据传 送无误，则 RET_VAL中存储实际的数据记录长度。 使用旧 S7-300 FM 和通信处理器（数据记录数 >1） 使用指令“RD_REC”从旧的S7-300 FM 或 S7-300 通信处理器读取多个数据记录时，应注意以 下几点： • 如果目标区域大于所需数据记录的实际长度，则RECORD 中不输入任何数据。将 W#16#80B1 写入 RET_VAL。 • 如果目标区域小于所需数据记录的实际长度，则 CPU会读取尽可能多的 RECORD 中规定 长度字节的记录，并将该字节数输入到 RECORD 。RET_VAL = 0。 • 如果RECORD 中指定的长度与所需数据记录的实际长度相同，则 CPU 即读取数据记录， 并输入到 RECORD 。RET_VAL =0。参数 RET_VAL • 如果执行指令时出错，则返回值中会包含一个错误代码。 • 如果传送过程中没有出错，则 RET_VAL具有以下值： – 0，整个目标区域填充了所需数据记录中的记录时（数据记录也可能不完整）。 –实际传送的数据记录的长度，单位[字节]（取值范围： +1 ~ +240），目标区域大于 传送的数据记录时。 说明 如果发生常见错误W#16#8745，则只表示连过程映像的一个字节也不能访问。 数据 记录已由模块正确读取，并写入 I/O 存储区。在查看下表中的错误信息（错误代码 W#16#8xyz）时，注意有以下两种错误类型： • 临时错误（错误代码 W#16#80A2 至80A4、80Cx）： 此类错误无需用户介入即可避免，可再次调用指令（根据需要，可多次调用）。 临时错误举例：当前正在使用的必要资源（W#16#80C3）。 • yongjiu错误（错误代码 W#16#809x，80A0，80A1，80Bx）：这类错误代码不能自行修正。 只有排除这种错误，才能成功重新调用指令。 yongjiu错误举 例： RECORD中的长度规格错误（W#16#80B1）。 说明 如果将数据记录使用“WR_REC (页 7697)”传送到 DPV1 从站，或使用“RD_REC ”从 DPV1 从站读取数据记录，且该 DPV1 从站处于 DPV1 模式，则 DP 主站会如下评估从从站接收到的错误信息： 如果错误信息在 W#16#8000 ~ W#16#80FF 或 W#16#F000 ~ W#16#FFFF 范围内，则DP 主站会将错误信息传送给指令。 如果错误信息超出该范围，则 DP 主站会将值 W#16#80A2 传送给指令，并将从站挂起。 有关DPV1 从站错误信息的说明，请参见 STATUS[3] 参数 STATUS。指定的基本逻辑地址无效： 在 SDB1/SDB2x中没有分配或没 有基本地址。 - 8092 在 ANY 引用中指定了非 BYTE（字节）类型。 仅对 S7-400 8093 对于LADDR 和 IOID 指定的模块不能使用该指令。 （对于 S7-300，S7-300 模块可以使用；对 S7-400，S7-400模块可 以使用；对于 S7-300 和 S7-400，S7-DP 模块可以使用）。 - 80A0读取模块时否定确认：在读取过程中拔除了模块或模块故障。 仅对“RD_REC” 80A1写入模块时否定确认：在写入过程中拔除了模块或模块故障。 仅对“WR_REC (页 7697)” 80A2 • 第 2 层发生DP 协议错误（例如，从站故障或者总线问题） • 对于 ET200S，不能在 DPV0 模式下读取数据记录。 分布式 I/O 80A3用户接口/用户 DP 协议错误 分布式 I/O 80A4 通信总线上的通信中断 CPU 和外部 DP 接口模块之间发 生错误。80B0 • 模块类型不支持指令。 • 模块无法识别该数据记录。 • 不允许数据记录编号 241。 • 对于“WR_REC(页 7697)”，不允许数据记录 0 和 1。 - 80B1 参数 RECORD 中指定的长度不正确。 •对于“WR_REC (页 7697)”： 长度不正确 • 对于“RD_REC”（仅当使用 旧 S7-300 FM 和S7-300 通 信处理器时）：指定长度 > 数据记录长度 • 对于 DPNRM_DG： 指定长 度 > 数据记录长度80B2 组态的插槽未占用。 - 80B3 实际模块类型与 SDB1 中指定的模块类型不匹配。 - 80B7 DP从站或模块报告参数或值的范围无效 仅对“RD_REC。