FREEZE的效果 使用控制命令 FREEZE，相关的 DP 从站将切换到冻结 (Freeze) 模式，即 DP 主站指示 DP 从站冻结当前的输入状态。 将冻结数据传送到 CPU 的输入区域。 在每次控制命令 FREEZE 执行完后，DP从站即冻结其输入。 只有在使用指令“DPSYC_FR”发送控制命令“UNFREEZE”后，DP 主站才接收循环接收输入的当前状态。 说明 如果所选组的 DP 从站目前没有连接到网络，或发送控制命令时失败，则不会切换到 FREEZE 模式。在指令的返回值中不会提供该信息。 数据一致性 由于 DPSYC_FR功能不同步执行，可由更高一级的优先级中断，当使用指令“DPSYC_FR” 时，应确保过程映像与 I/O 的实际输入和输出一致。这可通过遵循以下规则来保证： • 为“SYNC 输出”和“FREEZE”输入定义合适的过程映像分区（jinxian S7-400）。在每次调用 作业 SYNC 之前，立即调用指令“UPDAT_PO (页 7653)”。 在Zui后调用作业 FREEZE 之后，立即调用指令“UPDAT_PI (页 7651)”。 • 或者： 只为作业 SYNC 中涉及的输出和作业 FREEZE中涉及的输入，使用直接 I/O 访问。 当作业 SYNC 仍处于激活状态时，不要写入这些输出；当作业 FREEZE 仍处于激活状态时，不要读取这些输入。 使用 DPWR_DAT 和 DPRD_DAT 在使用指令“DPWR_DAT(页 7702)”时，在发送作业 SYNC 进行输出之前，该指令必须执行 完毕。 在使用指令“DPRD_DAT (页7699)”时，在发送作业 FREEZE 进行输入之前，该指令必须执行 完毕。
启动和“DPSYC_FR” 需要用户在启动OB 中发送 SYNC 和 FREEZE。 如果想在用户程序启动时，一个或多个组的输出都处于 SYNC 模式，则必须在启动时对这些输出进行初始化，并使用控制命令 SYNC，完全执行指令“DPSYC_FR”。如果想在用户程序启动时，一个或多个组的输入都处于FREEZE 模式，则必须在启动时对这 些输入，使用控制命令 FREEZE，完全执行指令“DPSYC_FR”。 参数下表列出了指令“DPSYC_FR”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L电平触发控制参数 REQ=1： 作业 SYNC/ FREEZE 的触发 LADDR Input WORD I、Q、M、D、L 或 常量DP 主站的逻辑地址 GROUP Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 组选择 第 0 位 = 1： 已选择组 1 第1 位 = 1： 已选择组 2 : 第 7 位 = 1： 已选择组 8 每个作业可选择几个组。 值 B#16#0 无效。参数 声明数据类型 存储区 说明 MODE Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 作业 ID（编码符合 EN 50 170Volume 2， PROFIBUS） 第 0 位： 预留（值 0） 第 1 位： 预留（值 0） 第 2 位： • = 1: 将执行UNFREEZE • = 0: 无意义 第 3 位： • = 1: 将执行 FREEZE • = 0: 无意义 第 4 位： • =1: 将执行 UNSYNC • = 0: 无意义 第 5 位： • = 1: 将执行 SYNC • = 0: 无意义 第 6 位：预留（值 0） 第 7 位： 预留（值 0） 可能的值： • 每个作业一个 ID： – B#16#04 (UNFREEZE) –B#16#08 (FREEZE) – B#16#10 (UNSYNC) – B#16#20 (SYNC) • 每个作业多个 ID： –B#16#14 (UNSYNC, UNFREEZE) – B#16#18 (UNSYNC, FREEZE) – B#16#24(SYNC, UNFREEZE) – B#16#28 (SYNC, FREEZE)参数 声明 数据类型 存储区 说明 RET_VALReturn INT I、Q、M、D、L 如果执行指令时出错，则返回值中会包含一个 错误代码。 应确保每次块执行后对 RET_VAL进行评估。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY=1: SYNC/FREEZE 作业尚未完成。有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数 RET_VAL 说明 如果访问 DPV1从站，则这些从站的错误信息将从 DP 主站转发给该指令。 有关该错误信息 的说明，请参见 STATUS[3]，参数 STATUS(页 7670)。 错误代码 (W#16#...) 说明 0000 作业已正确完成。 7000 第一次调用时，REQ=0。使用 LADDR、GROUP 和 MODE 指定的作业没有激活；BUSY =0。 7001 第一次调用时，REQ =1。使用LADDR、GROUP 和 MODE 指定的作业已触发；BUSY =1。 7002 中间调用（与 REQ 无关）。 激活的作业SYNC/FREEZE 仍处于激活状态；BUSY = 1。 8090 使用 LADDR 选择的模块不是 DP 主站。 8093 使用LADDR 选择的模块不允许使用该指令（DP 主站的组态或版本）。 8094 参数 GROUP 不正确 8095 参数 MODE不正确 80B0 使用 GROUP 选择的组没有组态。 80B1 使用 GROUP 选择的组没有分配给该 CPU。 80B2不允许在使用 GROUP 选择的组中使用 MODE 指定的作业 SYNC 。 80B3 使用 MODE 指定的作业 FREEZE在使用 GROUP 选择的组中不允许。 80C2 资源在 DP 主站中的临时存储： DP 主站目前正在处理一个 CPU的Zui大可能数量的作业。 80C3 由于只触发了一个 SYNC/UNSYNC 作业，目前不能启用 SYNC/UNSYNC作业。请检查用户程序。说明 80C4 由于只触发了一个 FREEZE/UNFREEZE 作业，目前不能启用FREEZE/UNFREEZE 作业。 请检查用 户程序。 80C5 直接在 DP 接口短路 80C6 由于断开了 I/O，CPU异常中断该作业 80C7 由于 DP 主站暖启动或冷启动，作业异常中断 8xyy 常见错误信息 另请参见： 通过输出参数RET_VAL 评估错误 (页 184) DPNRM_DG： 读取 DP 从站的诊断数据 (S7-300,S7-400) 说明 使用“DPNRM_DG”指令以“PROFIBUS EN 50,170 第 2 卷”中指定的格式读取 DP从站的当前 诊断数据。 数据传送成功后，已读取的数据将送入 RECORD 指示的目标范围中。有关从站诊断的基本结构，请参见下表；详细信息，请参见 DP 从站手册。 字节 含义 0 站状态 1 1 站状态 2 2 站状态 3 3主站编号 4 供应商 ID（高位字节） 5 供应商 ID（低位字节） 6 ... 附加的从站特定诊断信息 功能描述读取过程是异步执行的，即它可以跨越多个调用。 输出参数 RET_VAL 和 BUSY 用于指示作 业状态。 另请参见：同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 6480).通过在指令调用期间使输入参数 REQ = 1，即可读取。 参数下表列出了指令“DPNRM_DG”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、LREQ = 1：读取请求 LADDR Input WORD I、Q、M、D、L 或 常数 DP 从站已组态的诊断地址注：地址格式必须为十六进制，例如诊断地 址 1022 表示为： LADDR:=W#16#3FE. RET_VAL Return INTI、Q、M、D、L 如果执行指令时出错，则返回值中会包含一 个错误代码。如果未发生错误，则实际传送 的数据长度输入到 RET_VAL。 RECORD Output ANY I、Q、M、D、L 已读取的诊断数据的目标区域。数据类型只 能为“BYTE”。要读取的数据记录或目标范围 的Zui小长度为 6 个字节。要发送的数据记录 的Zui大长度为 240 个字节。标准从站可提供 240 到244 个字节的诊断数据。 此时，将 前 240 个字节数据传送到目标范围，在 数据中置位溢出位。 注： 注意，对于 S7-300CPU，参数 RECORD 需要 DB 参数的所有技术数据（例 如，P#DB13.DBX0.0 字节 100）。 只有 S7-300CPU，才可省略显式 DB 编号，否则 会导致用户程序报错。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY=1:读取过程尚未完成。 有关有效数据类型的更多详细信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。有关其它编程语言中数据类型转换的信息，请参见“数据类型转换概述 (页 398)”。 参数 RECORD CPU将计算读取的诊断数据的实际长度：如果为 RECORD 指定的长度 • 小于提供的数据字节数，则数据会被丢弃，并在 RET_VAL中输入相应的错误代码。 • 大于或等于所指定的数据字节数，则将数据接收到目标区域中，并在 RET_VAL 中输入实 际长度（正值）。说明 必须确保属于一个作业的所有调用中的 RECORD 实参都一致。 作业由 LADDR 输入参数唯一标识。 RET_VAL 参数 •如果执行功能时出错，则返回值中会包含一个错误代码。 • 如果在数据传送过程中没有发生错误，则 RET_VAL将存储读取数据的长度（单位为字节， 正值）。 说明 在 DP 从站中读取的数据量取决于其诊断状态。 有关参数 RET_VAL的错误信息的评估，请参见 通过输出参数 RET_VAL 评估错误 (页 184)。 该章节还阐述了指令的常见错误信息。“DPNRM_DG”的特定错误信息是“RD_REC (页 7692)” 错误信息的子集。 诊断数据为 240 个字节以上的标准从站对于标准诊断数据量在 241 到 244 个字节之间的标准从站，请注意以下事项： 如果为 RECORD 指定的长度 • 小于 240个字节，则会丢弃该数据，并在 RET_VAL 中输入相应的错误代码。 • 如果为 RECORD 指定的长度大于或等于 240个字节，则将标准诊断数据的前 240 个字节 传送到目标范围中，并在该数据中置位溢出位。